下面是范文網(wǎng)小編收集的機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作實(shí)訓(xùn)報(bào)告3篇 機(jī)器人工程實(shí)訓(xùn)報(bào)告，供大家賞析。

機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作實(shí)訓(xùn)報(bào)告1

　　假期一開始就接到了社團(tuán)老師的電話，一同討論著這次五一假期的活動安排。

　　在五月的五一長假中，學(xué)校開展了許許多多有意義的活動，其中就有我們豐富的社團(tuán)活動，每個社團(tuán)都由老師組織在這次五一假期中開展一次社團(tuán)活動，我們也不例外。這次我們的活動定在了5月3日下午，并且fll科技社和機(jī)器人社一起在機(jī)器人教室舉行社團(tuán)活動，這次的活動顯的更加熱鬧了。

　　假期即將結(jié)束了，5月3日這一天終于來了，早上起來，煙雨朦朧的天氣擋不住學(xué)校各個社團(tuán)參加社團(tuán)活動的積極性。下午一點(diǎn)半，我們準(zhǔn)時到達(dá)機(jī)器人教室集合并且由老師宣布接下來的活動安排。

　　去年的一學(xué)期中，我們社團(tuán)丟了很多的零件，就是因?yàn)闆]有管理方案造成的，今年老師每人準(zhǔn)備一個抽屜，把每個人自己的零件放到自己的抽屜中保管，避免了零件的丟失。我們也想出了另外的方法保存零件，比如，今天我們社團(tuán)多了很多個塑料收納盒，就是用來放我們每個人自己的零件的，以后每次完成一個搭建任務(wù)，每個同學(xué)都需要清理自己的零件，并且根據(jù)墻上印出的零件表核對自己有沒有缺少零件，這樣可以減少不必要的零件丟失。

　　要想搭一個完整的機(jī)器人，就要從細(xì)小的零件開始著手，但是由于我們社團(tuán)比較忙，而且零件又雜又多，所以一直散成一堆放在那里，這次終于要對它們來一個徹底的掃除了。因?yàn)榱?xí)慣了亂的，不少社員難免對今天活動的第一步――整理道具，很多同學(xué)十分不高興。老師告訴我們：“做事情一定要一步一步來，只有做好了第一步，才能順利的進(jìn)行接下來的大事情?！苯K于，整理道具在這時正式開始。

　　第一步，是把所有不需要的機(jī)器人配件拆成一個一個散的小零件，然后再把散的零件按照一個大盒子一個大盒子的按照顏色、形狀、摩擦力大小的不同理入一個個準(zhǔn)備的大盒子中，這一部是最花時間和精力的，很多小的零件被堆放在大零件中，很難被發(fā)現(xiàn)，我們在這一部上花了大量的時間，老師也參與進(jìn)來，幫助我們在雜亂的零件堆中尋找需要的零件，并且對其進(jìn)行一一的分類。最終，經(jīng)過全社團(tuán)成員共同的努力，近百種不同的零件終于在我們手下安安穩(wěn)穩(wěn)的歸好了類別。

　　第二步，老師每人發(fā)兩個盒子，把各種零件收納到這兩個盒子中。首先要求拿出一個小的盒子，這個小盒子中分成五格，每個格子中都放入不同的零件，老師把幾十種零件按照其數(shù)量和形狀，讓我們放入不同大小的格子，理好小盒子后，大家還沒來得及喘口氣，老師又發(fā)下了一個大盒子，我們就再用同樣的方法把大一些的零件理入大盒子中，在放入盒子這步時，發(fā)現(xiàn)很多同學(xué)都出現(xiàn)了零件不夠的情況。

　　老師只好拆出新的零件給我們，為了尋找哪個袋子里有這種零件并且保證每個人都能獲得齊全的零件，同學(xué)們把一個個新零件袋仔細(xì)看過來，并且反復(fù)請查自己的零件。這個過程很費(fèi)時間，所以也警示了我們要更加仔細(xì)的對待零件，這樣可以節(jié)約很多時間。

　　結(jié)束了零件的整理，老師讓我們自己選擇一個抽屜，并且把自己的盒子放到抽屜里，再進(jìn)行登記，最后鑰匙老師統(tǒng)一收回保管。

　　時間已經(jīng)快到下課了，因?yàn)檎伊慵ㄙM(fèi)了太多的時間，后面的活動只好長話短說。老師對今年所有的比賽項(xiàng)目進(jìn)行了一個通告，并且告訴我們哪些項(xiàng)目獲獎的可能性比較大，哪些項(xiàng)目人人都可以參加，之后比賽的搭建，我們將使用自己的零件進(jìn)行。以后的課程也會安排進(jìn)一些搭建的內(nèi)容，讓我們自己體會機(jī)器人的樂趣。

　　今天一天的活動很快就結(jié)束了，不過我們激動的心情，還是流露在了臉上。

機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作實(shí)訓(xùn)報(bào)告2

　　掃地機(jī)器人自從出世以來就以其小巧、輕便、無需人力、噪音小等優(yōu)點(diǎn)不斷地沖擊著人們對清潔的傳統(tǒng)認(rèn)識。預(yù)計(jì)未來亦將持續(xù)擴(kuò)增其市場滲透率。

　　那么為什么掃地機(jī)器人現(xiàn)在越來越受歡迎了呢？一來當(dāng)下的年輕人很少做家務(wù)，父母不在身旁的情況下只好求助于智能產(chǎn)品；二來現(xiàn)代人生活在忙碌的世界里回到家中也沒有時間處理清潔問題；第三就是為了讓家里的老人能減少負(fù)擔(dān)。由此掃地機(jī)器人的市場就打開了。

　　目前市場上的產(chǎn)品雖然五花八門，但是國內(nèi)外的產(chǎn)品還算是涇渭分明的。國外產(chǎn)品雖然性能上優(yōu)于國內(nèi)產(chǎn)品并且不少擁有地圖識別系統(tǒng)等高度的智能化設(shè)計(jì)，但普遍價格昂貴一般消費(fèi)者只能望而卻步。同時洋品牌為了保持他們所謂的企業(yè)文化不愿意低下他們高貴的頭顱來了解中國普通家庭的實(shí)際需要。這讓他們距離中國消費(fèi)者似乎越來越遠(yuǎn)。而國內(nèi)產(chǎn)品利用他們對中國國情的充分了解占盡地利。他們依據(jù)中國家庭的實(shí)際需要開發(fā)出適合中國家庭使用的清潔機(jī)器人。產(chǎn)品即使是性能中庸，但價格合適、外觀新穎符合中國普通家庭對情節(jié)的大部分需要成為當(dāng)下清潔機(jī)器人的主力軍。

　　目前，家庭清潔機(jī)器人是使用數(shù)量最多、應(yīng)用范圍最廣的一類家務(wù)服務(wù)機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人種類繁多，主要包括掃地機(jī)器人，拖地機(jī)器人、窗戶清潔機(jī)器人等等。根據(jù)場景不同，價格也存在一定差距，基本在幾百元到幾千元的范圍內(nèi)。掃地機(jī)器人一直是家庭清潔機(jī)器人的最主要組成部分，占比達(dá)到96%以上。

　　以剛剛新品上市的cicoos系列為例，價格實(shí)惠、功能強(qiáng)大、外觀新穎、小巧靈便的cicoos一上市就立即好評如潮，很多消費(fèi)者看中的正是其產(chǎn)品既有諸多優(yōu)點(diǎn)，又能滿足自身的情節(jié)清潔需要讓cicoos憑借著強(qiáng)大的實(shí)力瞬間成為家居清潔機(jī)器人中的新貴。

　　國外的產(chǎn)品幫助大家初識了掃地機(jī)器人，但真正進(jìn)入大眾生活的還是cicoos等熟知中國國情、了解中國消費(fèi)者需求的國產(chǎn)品牌?？梢韵胂?，不久的將來掃地機(jī)器人將在中國家庭中更為普及并逐漸融入到人們的生活中去。

機(jī)器人設(shè)計(jì)與制作實(shí)訓(xùn)報(bào)告3

　　服務(wù)機(jī)器人是智能制造的重要組成部分。近年來，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)快速發(fā)展，2013年，全球服務(wù)機(jī)器人銷量再創(chuàng)新高。日本、歐洲等地區(qū)的廠商加速規(guī)模擴(kuò)張和技術(shù)創(chuàng)新。2013年，中國成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場，國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園區(qū)建設(shè)持續(xù)升溫，領(lǐng)軍企業(yè)積極開展核心技術(shù)的攻關(guān)及其產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。但是，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍存在產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)薄弱、自主品牌市場占有率低等問題。未來，我國應(yīng)加強(qiáng)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃、突破核心關(guān)鍵技術(shù)、強(qiáng)化配套支撐、推動自主品牌機(jī)器人的市場化應(yīng)用。

　　服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)概況

　　(一)服務(wù)機(jī)器人簡介

　　1.服務(wù)機(jī)器人的定義

　　服務(wù)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的自動化裝備。自20世紀(jì)60年代美國研制出世界上第一臺服務(wù)機(jī)器人以來，機(jī)器人技術(shù)及產(chǎn)品迅速發(fā)展，已廣泛應(yīng)用于汽車制造業(yè)、電子電氣制造業(yè)和金屬制品業(yè)等領(lǐng)域。不同的組織和機(jī)構(gòu)對服務(wù)機(jī)器人的定義不完全相同，但均體現(xiàn)了服務(wù)機(jī)器人可編程、仿人功能、通用性的特點(diǎn)。

　　國際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)將服務(wù)機(jī)器人定義為一種自動的、位置可控的、具有編程能力的多功能操作機(jī)。ISO8373進(jìn)一步解釋，服務(wù)機(jī)器人具有自動控制、再編程和多用途功能，有多個可編程軸，在服務(wù)自動化應(yīng)用中可以固定或移動。

　　美國機(jī)器人協(xié)會(RIA)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是搬運(yùn)材料、零件、工具等可再編程的多功能機(jī)械手，通過調(diào)用不同程序來完成各種工作任務(wù)的特種裝置。

　　日本機(jī)器人協(xié)會(JARA)認(rèn)為，服務(wù)機(jī)器人是一種具有記憶裝置和末端執(zhí)行器的、能轉(zhuǎn)動并通過自動完成各種移動來代替人類勞動的通用機(jī)器。

　　2.服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類

　　服務(wù)機(jī)器人的產(chǎn)品分類方式多種多樣。按臂部運(yùn)動形式的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為四種：直角坐標(biāo)型只有移動關(guān)節(jié);圓柱坐標(biāo)型有移動關(guān)節(jié)和一個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，可做升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作;球坐標(biāo)型有移動關(guān)節(jié)和兩個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)，可以回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮;關(guān)節(jié)型有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。按應(yīng)用領(lǐng)域的不同，服務(wù)機(jī)器人可以分為：弧焊機(jī)器人、電焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、碼垛機(jī)器人、搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、檢測機(jī)器人和其他機(jī)器人等。此外，按受控方式的不同，還可以分為點(diǎn)位控制型和連續(xù)控制型等。

　　目前，我國企業(yè)主要銷售坐標(biāo)型機(jī)器人，屬于低端服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品，占國內(nèi)企業(yè)銷售量的40%以上。國外企業(yè)在我國市場主要銷售多關(guān)節(jié)型機(jī)器人，屬于當(dāng)前國際市場的主流產(chǎn)品，占外國企業(yè)在我國銷售量的80%以上。

　　(二)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈

　　服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈主要包括研發(fā)設(shè)計(jì)、核心零部件制造、本體制造、系統(tǒng)集成和行業(yè)應(yīng)用等部分。上游的核心零部件制造是服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的核心環(huán)節(jié)，包括減速器、伺服電機(jī)、控制器三部分。

　　我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在系統(tǒng)集成環(huán)節(jié)具有相對優(yōu)勢，而核心零部件制造是相對薄弱的環(huán)節(jié)。以精密減速器為例，歐洲和日本均已實(shí)現(xiàn)了減速器的自主化生產(chǎn)，減速器僅占國際品牌服務(wù)機(jī)器人單體成本的1/6。而國產(chǎn)減速器技術(shù)工藝相對落后，高價進(jìn)口減速器約占成本的1/3，大幅高于國際品牌。

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