下面是范文網(wǎng)小編分享的金工實習報告6篇，供大家賞析。
金工實習報告1
短短三周的金工實習到xx月xx號就開始了。在實習期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂！短短的三個星期，對我們這些理工類機械專業(yè)的學生來說，是特別專有的也是特別寶貴的。因為這是一次理論與實踐相結合的絕好機會，又將全面地檢驗我們的知識水平，金工實習是培養(yǎng)學生實踐能力的有效途徑。又是我們大學生、理工類的大學生，非常重要的也特別有意義的實習課。金工實習又是我們的一次實際掌握知識的機會，離開了課堂嚴謹?shù)恼n堂，我們會感受到車間的氣息。同時也更加感受到了當一名工人的心情，使我們更加清醒地認識到肩負的責任。然而它卻給了我一個機會去體驗一種不同的生活，并且我了解到了各種工藝的制作要領和基本技能等，在實習中還可以將舊知識具體化，形象化，加深了對其的進一步理解和記憶！有人說實習就等于放假。這是否定的。實習不是一件簡單的事，并不是我們的假期，不是一件輕松的事，而是一件勞心勞力的事。在這個短暫的三個星期內，我學到許多在課堂里無法學到的東西，并會在意志品質及動手能力上得到了鍛煉。
實習的第一周我們的任務是做一個榔頭，老師簡單的介紹了要用到的幾種工具及其要注意的事項。接著大家就開始了。從大家的干緊我看出了大家都很積極。趕了一天以后終于明白了什么是鉗工。同時也懂得了為什么有人說“當鉗工是最累的！”鉗工是以手工操作為主，使用各種工具來完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機械加工相比，勞動強度大、生產效率低，但是可以完成機械加工不便加工或難以完成的工作，同時設備簡單，故在機械制造和修配工作中，仍是不可缺少的。干了三天后在我的精工細磨之下終于把我的作品攻出來了。雖然不是很標準但心理覺得很滿足這畢竟是第一次的作品而且從頭到尾多是自己一一磨出來的，很有成就感。第一周的實習任務就在勞累但興奮中過去了平時拿了筆桿拿多了，現(xiàn)在拿起了銼子和鉗子，確實不適應，有點想休息的感覺。但我看了幾個女同學雖然嬌生慣養(yǎng)，手里的水泡都磨了出來，但是她們都沒有一絲退卻的跡象，有一股不達目的誓不罷休的氣概，況且我還是一個男生，更是沒有停下來的理由了。“男兒當自強”。水泡只是暫時的疼痛，作出來的結果才是最終的甘甜。于是，不理三七二十一，拼命地用工具磨，把那根鐵棒硬是磨出成一個正六邊形，但是用游標卡尺一量，尺寸還差一大截，而且平面都是沒有光滑。又是一番“沙沙沙沙”的磨削聲，我硬是把它磨成了按照老師要求的那樣。接下來的打孔，擴孔，攻絲就很容易了。只消一盞茶的功夫，所有這些工序都搞定了，而且是輕松愉快，再也沒有用銼刀磨平的那種感覺了，一切進展順利，而且通過了老師的評審，還拿了一個好評。老師像是總結似的說：“雖然現(xiàn)代不可能再像你們磨螺帽那樣生產螺帽了，但是這些簡單的工種和技術我們是不能丟掉的，技術進步了，但是基本的東西，我們還是要流傳下去的。這次要你們磨一個螺絲帽，就是要你們自己動手，增強動手能力。如果這次誰的手沒有起誰水泡的，那么他（她）肯定是沒有真正做到了動手，沒有真正盡了自己的全力?？梢哉f，手磨起水泡是這個工種的主要標記了。”。雖然手起了水泡，但是學會了使用這些工具，學會了使要自，一點苦頭那又何妨？水泡只是暫時的疼痛，作出來的結果才是最終的甘甜?。。。?！
休息了兩天以后緊接著就是第二周的金工實習的第二個工作我想這應該是金工實習中最輕松的活把減速器拆裝有點容易把其的外殼拆開后觀察了一下里面的結構并知道了減速的原理然后取出某個對自己舉有挑戰(zhàn)性的一個部件仔細量取其尺寸并畫出其簡圖后把其組裝好這就是第一天所干的，第二天所干的就是把那個簡圖用CAD在電腦上畫出來。哈哈還好CAD也學的不錯在我的經(jīng)心下把它畫在了圖紙中并在老師的檢察后我離開了CAD實驗室。接下來的就是焊接實習由于我們學校的焊接實驗室實設備還不完善老師就讓我們感受了一下每人焊接了一兩根焊條讓我們了解了電焊的一些基礎并讓我們知道了一些焊接的安全知識。有下在是有一定的難度。當然老師也提醒我們要帶上眼鏡或者面罩來保護自己。
車削加工也是我們此次金工實習的重點，
在實習的工種中，車工是比較累的。那天一大早就去到車間，很快分好組，老師就開始講解臥式車床的機構。操作方法。然后給我們做了一個示范。顯然聽起來很簡單，但到我們操作時就這里或那里出問題。反復幾次操作空機運作之后，終于熟練怎樣控制車床。安裝要加工的鐵棒后，就開始開動車床。剛開始看到高速旋轉托盤還有點束手束腳，不過很快就克服這樣的心理。只要注意安全事項，沒有什么好怕的。畢竟是初學者，整個上午才車出一條槽。下午繼續(xù)，車圓球是最難的，左右手一起旋轉，而且要求旋轉的速度一快一慢。加上車床已經(jīng)是很老的，有時在旋轉時被卡住。稍微用力就把圓球刮了一道，無奈之下只好縮小圓球的半徑。這樣宿了幾次終于把一個勉強可以說是圓球的零件車出來。最難受的是站了一整天，小腿都疼起來。但當把車好的零件交給老師時那種成功的喜悅使我忘記了站得發(fā)疼得小腿。這種成功的喜悅只有通過親身參加實習才能感受得到。 實習的第一步是進行工業(yè)安全知識的教育，這一步是及其重要和不可缺少的。安全第一！這句話誰都知道，但不一定放在心上，所以金工實習的第一天，老師就先給我們上了一堂安全教育課。通過觀看錄像帶，我們了解了實習中同學們易犯的危險的操作動作。比如在車間里打鬧嬉戲，不經(jīng)老師的許可便私自“檢驗課本知識的正確性”，操作機床時方法、姿勢不正確，等等。還真是不看不知道，一看嚇一跳！一個無意的動作或是一個小小的疏忽，都可能導致機械事故甚至人身安全事故。在實習過程中，我們始終貫徹“以人為本，安全第一”的方針，確實做到遵守紀律，嚴于律己，老師沒有要求的多余動作我們堅決不做，以免發(fā)生安全事故；老師要求的，我們努力去做，而且做好，高質量完成，努力做到在安全的基礎上真正學會動手操作，掌握一門基本的技術。而且我們都做到了，同學們在認真完成任務后，沒有發(fā)生一起安全事故，做到了零事故―――這也正是我們金工實習的目的之一事實上，工業(yè)安全培訓的目的有兩個：一是確保人身安全，設備安全；二是獲得工業(yè)安全的基本知識，為將來的發(fā)展做準備。在未發(fā)生安全事故前，許多人對安全教育不重視，認為太煩瑣，太枯燥。一旦發(fā)生了事故，事后諸葛亮就很多。我很慶幸我對它有了足夠的重視，所以我安全的度過。介紹操作時老師一再提到車工應該注意的安全問題，并說出了車床操作時發(fā)生過的意外。安全問題仍是不能忽視！車床的操作并不復雜，主要通過幾個手柄來控制其轉向、轉速和進給量等，就能按要求做出合格工件車削加工所用的刀具有：車刀、鏜刀、鉆頭、鉸刀、滾花刀以及成形刀等。車削加工時，工件的旋轉運動為主的運動、刀具相對工件的橫向或縱向移動為進給運動。而車工又是機械加工中最常用的工種，無論是在成批大量生產，還是在單件小批生產以及機械維修等方面，車削加工都占有非常重要的地位。車削加工首先是要安裝刀具，安裝刀具應該注意的是：
《1》刀尖對準尾座頂尖，確保刀尖與車軸線等高。刀桿應該與工作軸線垂直。
《2》刀頭伸出長度小于刀具厚度的兩倍，防止車削時振動。
《3》刀具應該墊好、放正、夾牢。
《4》裝好工件和刀具后，檢查加工極限位置是否干涉、碰撞。
《5》拆卸刀具和切削加工時，切記先鎖緊方刀架。
安裝完刀并對好刀后，就開始進行車削加工了。車端面的時候，應當檢查車刀、方刀架及床鞍鎖緊在床身上，用小滑板調整背吃刀量，以免端面出現(xiàn)外凸內凹的情況。由于在端面上，由外至中心直徑逐漸減小，切削速度也逐漸減小，粗糙度值較大。所以最好由中心向外切削。
下午我們老早的等候在實驗室門外，大家都想抓緊時間多學點多做點。然而老師卻說下午學習鉗工。老師讓我們選擇一根上下底面光滑的的圓鋼下料，首先是在圓鋼上量好尺寸并畫線，這工作可馬虎不得，一旦畫錯便會使自己的零件不合尺寸，還好聽了老師說的注意事項，我按老師所說的，稍微把尺寸畫大了一點。接著，便是令我一生難以忘懷的鋸削了。我原先以為鋸鋸子嘛，就那么來回拖啊拖，沒什么大不了的，小事一樁。但事實上鋸鋸子，也是講究訣竅的，鋸鋸子并不是一定都會累得兩手發(fā)麻，兩眼發(fā)慌的，我們首先要調節(jié)好鋸口的方向，根據(jù)鋸口的方向使力，起鋸時應該以左手拇指靠住鋸條，以防止鋸條橫向滑動，右手穩(wěn)推手柄，鋸條應該與工件傾斜一個鋸角，在我認為實習的本身目的就是鍛煉我們的動手能力以及對工業(yè)知識的基本認識。它不同于課本教育，因為它有我們動手操作的空間！我之所以對實習有一種說不出的留戀，起鋸角過大鋸齒易崩碎，起鋸角過小，鋸齒不易切入，還有可能打滑，損壞工件表面，起鋸時鋸弓往復程要短，壓力要小，鋸條要與工件表面垂直。相對與用挫刀磨平底面來說，鋸鐵柱可以算比較輕松工作了，因為此時只需一只手用力，另一只手則是負責扶住鋸子的。大概用了30多分鐘，我的工件下料就出來了。再用挫刀把圓柱兩端打磨光滑，可是這時，人已經(jīng)累得不行了！
第五天我們拖著疲憊的身體又來到了實驗室今天的任務是把昨天的圓柱打磨成長方體并鉆孔攻出螺紋。大家一聽不禁感到任務的艱巨馬上開工。通過昨天的一通銼我們也找到了一點方法首先要正確的握銼刀，銼削平面時保持銼刀的平直運動是銼削的關鍵，銼削力有水平推力和垂直壓力兩種。銼刀推進時，前手壓力逐漸減小后手壓力大則后小，銼刀推到中間位置時，兩手壓力相同，繼續(xù)推進銼刀時，前手壓力逐漸減小后壓力加大。銼刀返回時不施加壓力。這樣我們銼削也就比較簡單了。但是巨大的勞動量還是使我們吃不消，手拿挫刀一前一后地打磨長鐵柱底面的時候，已經(jīng)幾乎沒有力氣了，每挫一下的效果可能只有開始時候的一半。明顯力氣不足鋸下去效果非常小又經(jīng)過了兩個多小時的努力終于把圓柱的四面打磨光滑了內心里有無比的成就感
接著便是鉆孔、擴孔、攻螺紋等。雖然不是很標準，但卻是我們汗水的結晶，是我們兩天來奮斗的結果。鉗工的實習說實話是很枯燥的，可能干一個上午卻都是在反反復復著一個動作，還要有力氣，還要做到位，那就是手握銼刀在工件上來來回回的銼，銼到中午時，整個人的手都酸疼酸疼的，腿也站的有一些僵直了，然而每每累時，卻能看見老師在一旁指導，并且親自示范，他也是滿頭的汗水，氣喘呼呼的，看到這每每給我以動力。幾天之后，看著自己的加工成果，我們最想說的就是感謝指導我們的老師了。
兩個星期的金工實習結束了。我整個手臂包括手指都酸軟疼痛，但我卻覺得很滿足。因為我們學到了很多，了解機械制造工藝知識和新工藝、新技術、新設備在機械制造中的應用，培養(yǎng)、提高和加強了我們的工程實踐能力、創(chuàng)新意識和創(chuàng)新能力。金工實習培養(yǎng)和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質，使我們不但對金工實習的重要意義有了更深層次的認識，而且提高了我們的實踐動手能力。使我們更好的理論與實際相結合，鞏固了我們的所學的知識。我們同時也學到老師的敬業(yè)、嚴謹精神。老師一次又一次地給同學演示如何操作，直到同學真正清楚。實習過程中我們也發(fā)揚了團結互助的精神、動手能力強的同學幫助動手能力弱的同學，大家相互幫助相互學習，既學會了如何合作又增強了同學間的友誼。在實習過程中我們取得的勞動成果。這些曾經(jīng)讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨制而成，這種自豪感、成就感是難以用語言來表達的。金工實習是一種鍛煉，一種考驗。鍛煉的是自己的身體，考驗的是自己的意志力，我真的為擁有這些經(jīng)歷感到深深的驕傲和滿足它將成為我成長的一座里程碑！金工實習中的下料使我記憶憂心！?。。‖F(xiàn)代技術的發(fā)展推動了工業(yè)技術的提高，而工業(yè)技術的提高又進一步促進了技術的發(fā)展。在這次金工實習中，我們充分體會到了工業(yè)現(xiàn)代和傳統(tǒng)，增強了我們對工業(yè)技術的了解，使我們體會到了現(xiàn)代科技在生產方面的重要地位，擴大了我們的視野，進一步拉進了我們與現(xiàn)代工業(yè)的距離，為我們以后走出社會的下了堅實的基礎。金工實習，磨練人生，鍛煉自我，使我學到了很多很多。。。。。。
金工實習報告2
金工實習又叫金屬加工工藝實習，是一門實踐基礎課，是機械類各專業(yè)學生學習工程材料及機械制造基礎等課程必不可少的選修課，是非機類有關專業(yè)教學計劃中重要的實踐教學環(huán)節(jié)。小編整理了金工實習報告，希望能夠幫到你。
兩周的金工實習由于有一天是端午節(jié)放假，所以總共學習了九個工種：汽車、plc、加工中心、刨工、數(shù)控銑、電火花、熱處理、磨工齒輪加工以及鉗工。
1）汽車比較無聊，講了汽車的構造：變速箱、點火啟動、離合等等。其實跟在課堂聽老師講課差不多，只不過在車間多了一輛車可以實物講解，老師還采用了雙語教學（普通話和粵語）。下午跟同學拆了變速器，然后就做作業(yè)了。發(fā)現(xiàn)作業(yè)上面的題目在課本里面都沒有的，于是大家“互相合作”，最后二十多人的答案基本都一樣?，F(xiàn)在回想起來，能記住的就只有變速箱的結構了。
2）plc比較感興趣的一個工種，可以自己動手設計電路。其實在電工課堂上面學過，但當時上課根本沒有聽課，不過有了自己動手操作，學起來還是很容易。下午的作業(yè)主要是設計兩個電路：搶答器以及小車運送貨物。做完作業(yè)還跟同學說，如果宿舍有一個plc就好了，可以好好學一下。
3）加工中心學了兩個軟件，ug和mill9（不知道會不會寫錯了），不過都是老師已經(jīng)把具體步驟寫出來，我們照著做就可以了。ug是設計零件模型的，而mill9則是仿真加工。最后有一個老師帶我們去看了加工中心的機器，這個老師講話倒是挺幽默的，不過經(jīng)常跑題，由加工中心的刀具講到了華山論劍，真無語。有一個印象比較深刻的，就是講到了氮化硼這種材料，涂在刀具，增強刀具的強度，而這個中國現(xiàn)在還不能做出來，都需要進口，我們學材料還真的可以為這個而奮斗，哈哈。
4）刨工還算比較好玩，可以自己動手操作，由于星期四，下午不用上班，只讓我們做一個長方體，有規(guī)定長度。時間比較緊，后來我們差點做不完，然就就加大了速度，把刀的深度也加大了很多，老師只允許一次最多加工20格，而我們卻調到了30格。后來覺得，真對不起那臺機器。還好，在最后時刻，交給老師，竟然拿到了a+，全班只有我們一個組拿到，happy。。。
5)數(shù)控銑比加工中心跟無聊，一天都呆在電腦前，學習powermill軟件，上午是粗加工，下午精加工。老師過來講了一會兒就走了，大家都把電腦裝上游戲，開始打游戲。。。
6）電火花剛開始聽說電火花還覺得比較恐怖，但其實是采用機器加工的，只是在加工過程有一點點火花。主要是利用脈沖性火花放電的點腐蝕現(xiàn)象來去除多余金屬。需要自己做模型，我們組做了一個月亮，加工起來效果還可以。哈哈
7）熱處理主要學習三種東西：利用砂輪鑒別三種鋼鐵（高碳鋼，中碳鋼，低碳鋼）；觀察金屬相圖以及煉金屬。使用砂輪的時候會產生很多火花，算是比較危險，三種鋼不是很難鑒別的，不過觀察現(xiàn)象有點困難，什么節(jié)點、花粉之類的；金屬相圖只是照著墻上的圖案畫，其實在考美術；煉金屬屬于熱處理，金屬高溫之后在水中迅速冷卻，強度會增加很多，但在空氣中自然冷卻，則減少強度，把金屬變硬，然后又變軟，總體來說提高了金屬的性能。
8）磨工齒輪加工很無聊的一個工種，還好那天是周四，只上一個上午。只是在那里聽老師講了關于磨工齒輪加工的基本知識，然后就做作業(yè)。不過這個老師講課還比較幽默，也是經(jīng)常跑題。
9）鉗工最辛苦的，把一個圓柱鐵加工成一個六角螺母，用到的工具只有銼刀、鋼鋸，做完之后發(fā)現(xiàn)手都起泡了。在把鐵塊鋸下來的時候，本來是要求11mm就可以了，由于我不小心，控制得不好，據(jù)出來超過13mm。為了把多余磨去就用了一個小時左右。當看到自己做出來的螺母時，確實很有成就感，雖然不是很好看，哈哈。用了五毛錢買回來，自己辛苦做了一天的，還得用錢買回來，無語。。。
總結：金工實習如果不在期末，相對于上課還是比較好玩的；雖然是實習，實際自己動手卻不算很多，但卻有很多作業(yè)，比較郁悶；不過如果有真正去學的話，還是能學到一些東西的，由于我那兩周周末都要考試，上金工實習都在看自己的書，作業(yè)很多都是抄的，比較可惜，哈哈。
金工實習報告3
為期兩周的金工實習結束了,帶著一些不舍,我們離開了工業(yè)培訓中心.兩周的時間太短,使我們無法接觸到全部的工種,但這忙碌而充實的兩周確實使我們每一個人都獲益匪淺,鍛煉了動手動腦能力,熟悉了一些基本的工業(yè)加工方法和流程,掌握了一些常用機器的操作方法.這對于一個工科學生來說是一次難得的學習機會和經(jīng)歷,對以后走進工廠奠定了一定的實踐基礎,積累了寶貴經(jīng)驗.
實習期間每一天都有新鮮的內容,每一天都有新的挑戰(zhàn).在實習基地,我第一次有了走入工廠的感覺,一臺臺陌生的機器井然安放,想到自己將是它們的操,不覺興奮異常.它們中的一些年齡比我還大,代表了八十年代的生產力,有些已在現(xiàn)實生產中被淘汰,但對重在了解其工作原理和操作的我們工科本科生來說還是很有教育指導意義的.盡管如此,我發(fā)現(xiàn)要自如地操作它們也并不是想象中的那么輕而易舉,這才發(fā)覺自己的差距還很大,要走的路還很長.
在實習前期,我接觸了兩種重要的機床-車床和銑床.由于接觸的是比較舊式的機器,人工操作還占了很大比重,也正因為如此,它們上面的按鈕,手柄和轉盤都比較多,我們花了不少時間用于熟悉機器,然后就迫不及待地進行實物加工.車工是在車床上利用工件的旋轉運動和刀具的移動來改變毛坯形狀和尺寸,將其加工成所需零件的一種加工方法.
對于我們來說,并沒有要求加工精細的零部件,主要是為了讓我們熟悉對機器的操作,我們的任務就是在一個圓柱體毛坯兩端分別加工出一個槽和一個球體.在經(jīng)歷了幾個失敗的作品后終于加工出了一個較符合要求的作為作業(yè)上交,粗略地看還能大致辨認出是個球體的形狀,但是我的目的已經(jīng)達到了,能對車床的作用和操作方法了然于心.
另一種工業(yè)重要機器是銑床,利用銑刀對工件進行切削加工,可加工平面,臺階,斜面,溝槽,成形面,齒輪以及切斷等,還能鉆孔和鏜孔.機器不多,我們三人一組操作一臺機器,任務是把一個圓柱體毛坯加工成個立方體.這次我們三人配合得很好,高效率高質量地完成了任務,美中不足的是楞邊處理得不太平整.這項實習內容讓我體驗了團隊合作的效率和第一次親自成功加工出零件的快感,雖然回宿舍后不得不費好大勁處理被濺滿機油的外衣.
之后我們開始接觸更高級一些的機器-數(shù)控車床,分為三個工種:數(shù)控車床,數(shù)控銑床和數(shù)控線切割.在進行實機加工時都要在電腦上先好程序,然后再把程序導入機器進行加工,不管是從加工效率,加工精度,都比前面的普通車床高了好多.這其間也使我學會了簡單操作幾種重要軟件,如Solidwork,Powermill等.
唯一讓我感到頭痛的是編程問題,好不容易寫出程序了結果在電腦上就是模擬不出來,之后經(jīng)過多方求助之后才算勉強完成任務.最讓我大開眼界的是關于快速成型技術的介紹,這屬于一種高新技術了,當前在國內尚未得到推廣.那臺號稱"只有想不到的,沒有做不到的"利用特殊石膏材料的快速成型機引起我極大興趣,驚嘆人類的聰明智慧并意識我們國家在這方面尚存的差距.
當然,實習階段也不乏較為有意思的實習內容,像熱處理和鑄工.熱處理是指鋼在固態(tài)下加熱,保溫,冷卻,以改變鋼的內部組織結構,從而獲得所需性能的一種工藝.以前覺得電視里打鐵鑄劍的過程很好玩,把鐵燒得通紅然后再快速放入水里冷卻,再敲敲打打,但是不知道其中的原理,為什么經(jīng)過這樣處理的劍能更結實更堅固更鋒利.現(xiàn)在學習了熱處理,我明白了那是一個淬火的過程,經(jīng)過淬火可以提高工件的強度和硬度,增加耐磨性.
另外還有幾種熱處理的過程,分別是退火,正火,回火,它們各自有自己的作用和功能,可以加工得到各種滿足不同要求的工件.另外一個收獲就是讓我掌握了用鋼材在砂輪上磨削時形成的火花來鑒別高碳鋼,中碳鋼和低碳鋼.鑄工的實習地點算是最簡陋的了,只是一個簡易工棚,里面堆了一排高高堆起的沙子,兩邊就是我們坐的地方了,擺放著一些工具.見此情景,心中竊喜,又可以玩沙子了,好像一下子年輕了十幾歲.
鑄造是指熔煉金屬,制造鑄型,并將熔融金屬澆入鑄型,凝固后獲得一定形狀和性能鑄件的成型方法.雖然看上去簡單,這項工藝也十分原始,一兩千年來人們一直是這么鑄造的,但是實際操作起來并不是那么簡單,這是一項力氣活,同時也需要細心和耐心.有的同學的型沙沒有足夠的強度,經(jīng)常在搬運,合箱過程中引起塌陷。
有些同學加工型腔時不夠耐心和細心,力度較大,結果把型腔不同程度地破壞了,之后得花較大精力去修補它.有些同學對加工程序不是很清楚,加工到后面一步才發(fā)現(xiàn)前面一步?jīng)]完全做完.我算比較成功了,上下午的作品成績都不錯,只是手上磨出了些水泡,收獲卻是巨大的.
隨著中國進入WTO,中國已成世界制造業(yè)的一個中心,需要大量有真才實學,有較高技能的人才,我們兩周內所實習的內容都是當前我國制造業(yè)人才應該具備的知識,尤其是數(shù)控技術,計算機應用方面的內容.對于一個工科學生來說,這些都是應該具備的基本技能,
不僅能培養(yǎng)創(chuàng)新實踐能力力,還能提高自身競爭力,為以后步入社會贏得就業(yè)優(yōu)勢.
金工實習報告4
一、車削
車削就是在車床上，利用工件的旋轉運動和刀具的直線運動或曲線運動來改變毛坯的形狀和尺寸，把它加工成符合圖紙要求的零件的加工方法。
車削加工是在車床上利用工件相對于刀具旋轉對工件進行切削加工的方法。車削是最基本、最常見的切削加工方法，在生產中占有十分重要的地位。車削適于加工回轉表面，大部分具有回轉表面的工件都可以用車削方法加工，如內外圓柱面、內外圓錐面、端面、溝槽、螺紋和回轉成形面等，所用刀具主要是車刀。
二、銑削
銑削是平面加工的主要方法之一。此外，銑削還是用于加工臺階面、溝槽、各種形狀復雜的成形面(如齒輪、螺紋等)，還用于切斷。銑削使用的設備和工具分別是銑床和銑刀。銑床是用途廣泛的金屬切削機床之一。主要類型有：臥式升降臺銑床、萬能臥式升降臺銑床、立式升降臺銑床、龍門銑床、工具銑床等。
三、磨削
用砂輪或其它磨具加工工件，稱為磨削。磨削過去一般常用于半精加工和精加工，隨著機械工業(yè)的發(fā)展，磨削也能經(jīng)濟地、高效地切除大量金屬。磨削加工應用廣泛、發(fā)展迅速。磨削可以加工外圓面、內孔、平面、成形面、螺紋和齒輪齒形等各種各樣的表面。磨削使用的設備稱為磨床。磨床包括：外圓磨床 內圓磨床 平面磨床等通用類以及螺紋磨床 齒輪磨床 花鍵磨床 曲軸磨床等專用磨床。
磨削的特點：
1、磨削速度高;
2、能達到較高的加工精度和很低的表面粗糙度
3、可磨削高硬材料
4、磨削是一種少切屑的加工
四、鉗工
鉗工是以手工操作為主，使用各種工具完成制造、裝配和修理等工作的一個工種。鉗工使用的工具簡單，加工靈活多樣，可以完成機械加工不便或不能完成的工作。雖然生產效率低，對工人技術要求較高，但在機械制造和維修工作中，仍是必不可少的重要工種，鉗工的基本操作有劃線、鋸切、銼削、攻絲、套扣、刮研和裝配等。
五、鑄造
鑄造是熔煉金屬，制造鑄型，并將熔融金屬澆入鑄型，凝固后獲得一定形狀和性能的鑄件的成形方法。 鑄件一般是尺寸精度不高、表面粗糙的毛坯，須經(jīng)切削加工后才能成為零件;若對零件的表面要求不高，也可直接獲得零件。 鑄造生產方法很多，常分為二類：砂型鑄造、特種鑄造。
鑄造具有如下特點：適應性強、價格相對低廉、鑄件具有耐磨性、抗壓性、穩(wěn)定性、易切削加工性等特點。
六、焊接
焊接是通過加熱或加壓(或兩者并用)、并且用或不用填充材料，使焊件形成原子間結合的一種連接方法。 焊接實現(xiàn)的連接是不可拆卸的永久性連接，采用焊接方法制造金屬結構，可以節(jié)省材料，簡化制造工藝，縮短生產周期，且連接處具有良好的所有性能。但焊接不當也會產生缺陷、應力、變形等。
在許多工業(yè)部門中，焊接廣泛用于制造各種金屬結構件，如采用金屬型材、板材、管材等制造廠房屋架、橋梁、船體、壓力容器、鍋爐、管道、車輛、飛機等; 也常用于生產機器零件或毛坯，如制造重型機械設備的機架、底座、箱體等，生產中還可以修補鑄、鍛件的缺陷和局部損壞的零件，具有較大的經(jīng)濟價值。
七、數(shù)控加工
隨著數(shù)字技術及控制技術的發(fā)展，數(shù)控機床應運而生。所謂數(shù)控機床，是指采用數(shù)字程序進行控制的機床。由于采用數(shù)控技術，在機床行業(yè)，許多在普通機床上無法完成的工藝內容得以實現(xiàn)。與傳統(tǒng)機床相比，數(shù)控機床具有以下特點：生產效率高，能穩(wěn)定地獲得高精度，減輕工人的勞動強度，能準確的加工各種形狀復雜的零件。
八、線切割
線切割是電火花線切割的簡稱，它是在電火花穿孔、成形加工的基礎上發(fā)展起來的。電火花線切割能切割加工傳統(tǒng)方法難于加工或無法加工的高硬度、高強度、高脆性、高韌性等導電材料及半導體材料。電火花線切割主要用于各種沖模、塑料模、粉末冶金等二維及三維直紋面組成的模具及零件，也可切割各種樣板、磁鋼、硅鋼片、半導體材料或貴金屬，還可進行精細加工，異型槽和試件上標準缺陷的加工。
九、CAD/CAM
計算機輔助設計CAD(Computer Aided Design)和計算機輔助制造CAM(Computer Aided Manufacturing)是一門基于計算機技術而發(fā)展起來的、與設計和制造技術相互滲透相互結合的、多學科綜合性的技術。
現(xiàn)在的CAD/CAM技術已經(jīng)在機械制造工業(yè)方面占據(jù)了主導地位。通過CAD技術可對設計產品進行分析、計算、仿真、優(yōu)化與繪圖，在這一過程中，把設計人員的創(chuàng)造思維、綜合判斷能力與計算機強大的記憶、數(shù)值計算、信息檢索等能力相結合，各盡所長，完成產品的設計、分析、繪圖等工作，最終達到提高產品設計質量、縮短產品開發(fā)周期、降低產品生產成本的目的。CAM中的核心技術是數(shù)控技術，編制零件加工程序是數(shù)數(shù)控技術應用的重要環(huán)節(jié)，靠手工編程是無法滿足復雜零件數(shù)控加工的需求，通過CAM系統(tǒng)產生CNC程序代碼可用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工程序編制。
十、激光雕刻
激光加工是激光系統(tǒng)最常用的應用，根據(jù)激光束與材料相互作用的機理，大體可將激光加工分為激光熱加工和光化學反應加工兩類。激光熱加工是指利用激光束投射到材料表面產生的熱效應來完成加工過程，包括激光焊接、激光切割、表面改性、激光打標、激光鉆孔和微加工等。
十一、高速雕銑
隨著我國進一步的對外開放，工業(yè)生產的快速發(fā)展，我國正成為世界性的制造、加工中心。生產企業(yè)只有通過高新技術的廣泛運用、標準化的運作制度，才能在激烈地市場競爭中獲勝。近年來，在模具加工行業(yè)中，人們一直在探索一種比較完美的加工方式來代替電火花成型加工，以避免工件表面質量因電加工后產生型面微觀裂紋。由于傳統(tǒng)的電火花成型加工對于深型腔、深槽窄縫有優(yōu)勢，但對微細復雜型腔、花紋或圖案型腔和大型面高光潔度等等存在一定加工難度，同時加工工藝較多、時間較長。而高速銑削方式在這些模具加工上具有很大的優(yōu)勢，同時，伴隨著能加工高硬度材料刀具技術的發(fā)展，高速數(shù)控銑床在模具加工中的應用越來越廣泛;但隨著模具工業(yè)對加工表面要求的提高，要求刀具半徑越來越小，于是高速銑削出現(xiàn)了另一種分支—高速銑雕機。
十二、機械零件幾何量檢測
檢測技術是一門涵蓋多種學科、理論性和實踐性都非常強的學科。在生產過程中對零件和產品隨時進行檢測是保證質量的重要條件之一。其測量器具是工程技術人員和技術工人在生產過程中不可或缺的工具。因此，熟知測量技術方面的基本知識、掌握測量器具的操作使用，是掌握測量技能，獨立完成對機械產品幾何參數(shù)檢測的基礎。
十三、機械加工綜合實訓
我們把金工實習劃分為兩個階段進行：
第一階段：機械加工基礎實訓。在這一階段學生主要學習鑄造、焊接、鉗工、車削、銑削、磨削、數(shù)控車削、數(shù)控銑削及加工中心、線切割、激光切割及高速雕銑、CAD/CAM等主要的金屬成形、加工方法，具備了加工簡單機械零件的能力。
第二階段：機械加工綜合實訓。
機械加工綜合實訓是以項目管理的方式進行的。實習期間，學生在完成了部分機械加工基礎實訓，具有了初步的機械加工實踐能力的基礎上，可以自己擬定或由教師指定、申報一個實習項目，在實習期間完成該實習項目。實習項目的成果形式是實習作品和實習總結報告。機械加工綜合實訓是一個可選的實習項目，參加的成員是那些在機械加工基礎實訓中表現(xiàn)好、實踐能力強，有能力掌握更多知識，達到更高要求的學生。學生在進行綜合實訓過程中，在指導教師的指導下，充分運用所學的各方面知識、技能(如工程制圖、機械設計、機械制造等)進行實習作品的結構設計、工藝設計、加工制作。因此，機械加工綜合實訓具有較強的綜合性、設計性。通過機械加工綜合實訓，學生可以進一步了解、掌握常用機械加工方法的基本理論和基本操作技能，使所學的知識得到了綜合運用，培養(yǎng)自己的綜合實踐能力，提高創(chuàng)新思維和工程意識，激發(fā)學習的主動性、積極性和創(chuàng)造性。
金工實習報告5
一、實習目的
大學畢業(yè)之際，畢業(yè)實習是極為重要的實踐性學習環(huán)節(jié)，通過階段性時間的實習，為我們之后走向社會，接觸本工作，拓寬知識面，增強感性認識，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運用所學的基礎理論、基本技能和專業(yè)知識，去獨立分析和解決實際問題的能力，能夠將所學的專業(yè)理論知識運用與實踐，在實踐中結合理論加深對其認識和總結，再次學習，將專業(yè)知識與實際接軌，逐步認識體會，從而更好地將所學的運用到工作中去，接觸社會，認識社會，體驗生活，學會生活，學會生活，學會感悟，學會做事，學會與人相處，學會團結協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎。具體目的如下：
1.在圖書館查閱關于無刷直流電機設計方面的資料，為畢業(yè)設計打下基礎。
2.對畢業(yè)設計所選題目—無刷直流電機控制器的設計有初步的了解。
3.通過借鑒和分析關于無刷直流電機控制器方面的設計實例，從中學到無刷直流電機控制器的設計過程及一般步驟。
二、實習單位
xx理工大學
三、實習任務
1、收集資料
在學校圖書館查找資料，了解自己所學專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關的知識和能力，思考課題的內容與方向，有針對性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關的資料。
2、設計初步方案
在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設計方案，并建立相關的數(shù)學模型，進行原理分析、計算和實驗，這一項工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補充知識修正設計結果。
3、撰寫《畢業(yè)實習報告》
做完上面的工作后，就需要及時的編寫《畢業(yè)實習報告》。這是對這段時間學習的全面總結，編寫實習報告，我們能夠重現(xiàn)自己學習的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會給我們帶來設計靈感。認認真真完成實習報告后，我們就會對自己的課題有了全新的理解，后面的實際設計工作就會變得輕松。
四、實習內容
1、熟悉無刷直流電機：
無刷直流電機即直流無刷電機。無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。 無刷直流電機應用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動化設備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無刷直流電機是指無電刷和換向器(或集電環(huán))的電機，是不用電刷進行換向，而是采用電子器件進行換向的。與有刷直流電機和異步電機相比，無刷直流電機有很多優(yōu)點，具體表現(xiàn)如下：
1、更好的轉矩、轉速特性;2、快速的動態(tài)響應;3、高效率;4、壽命長;5、工作無噪聲，性能可靠、永無磨損、故障率低;6、較高的轉速范圍。
1.1 工作原理
無刷直流電機由電動機主體和驅動器組成，是一種典型的機電一體化產品。電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續(xù)轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。
直流電機具有響應快速、較大的起動轉矩、從零轉速至額定轉速具備可提供額定轉矩的性能，但直流電機的優(yōu)點也正是它的缺點，因為直流電機要產生額定負載下恒定轉矩的性能，則電樞磁場與轉子磁場須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機轉動時會產生火花、碳粉因此除了會造成組件損壞之外，使用場合也受到限制。交流電機沒有碳刷及整流子，免維護、堅固、應用廣，但特性上若要達到相當于直流電機的性能須用復雜控制技術才能達到?，F(xiàn)今半導體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅動電機的性能。微處理機速度亦越來越快，可實現(xiàn)將交流電機控制置于一旋轉的兩軸直角坐標系統(tǒng)中，適當控制交流電機在兩軸電流分量，達到類似直流電機控制并有與直流電機相當?shù)男阅堋?/p>
此外已有很多微處理機將控制電機必需的功能做在芯片中，而且體積越來越小;像模擬/數(shù)字轉換器、脈沖寬度調制等。直流無刷電機即是以電子方式控制交流電機換相，得到類似直流電機特性又沒有直流電機機構上缺失的一種應用。
1.2 結構
直流無刷電機是同步電機的一種，也就是說電機轉子的轉速受電機定子旋轉磁場的速度及轉子極數(shù)(p)影響：n=120.f / p。在轉子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉磁場的頻率就可以改變轉子的轉速。直流無刷電機即是將同步電機加上電子式控制(驅動器)，控制定子旋轉磁場的頻率并將電機轉子的轉速回授至控制中心反復校正，以期達到接近直流電機特性的方式。也就是說直流無刷電機能夠在額定負載范圍內當負載變化時仍可以控制電機轉子維持一定的轉速。
直流無刷驅動器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機，控制部則依需求轉換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉換器轉成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉入電機線圈前須先將直流電壓由換流器轉成3相電壓來驅動電機。換流器一般由6個功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機作為控制流經(jīng)電機線圈的開關。控制部則提供pwm(脈沖寬度調制)決定功率晶體管開關頻度及換流器換相的時機。直流無刷電機一般希望使用在當負載變動時速度可以穩(wěn)定于設定值而不會變動太大的速度控制，所以電機內部裝有能感應磁場的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來做為速度控制并不能拿來做為定位控制。
1.3 特點
1、可替代直流電機調速、變頻器+變頻電機調速、異步電機+減速機調速;
2、具有傳統(tǒng)直流電機的優(yōu)點，同時又取消了碳刷、滑環(huán)結構;
3、可以低速大功率運行，可以省去減速機直接驅動大的負載;
4、體積小、重量輕、出力大;
5、轉矩特性優(yōu)異，中、低速轉矩性能好，啟動轉矩大，啟動電流小;
6、無級調速，調速范圍廣，過載能力強;
7、軟啟軟停、制動特性好，可省去原有的機械制動或電磁制動裝置;
8、效率高，電機本身沒有勵磁損耗和碳刷損耗，消除了多級減速耗，綜合節(jié)電率可達20%~60%。
9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應性強，維修與保養(yǎng)簡單;
10、耐顛簸震動，噪音低，震動小，運轉平滑，壽命長;
11、不產生火花，特別適合爆炸性場所，有防爆型;
12、根據(jù)需要可選梯形波磁場電機和正弦波磁場電機。
1.4 應用
無刷直流電機的應用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動化以及航空航天等等?？偟膩碚f，無刷直流電機可以分為以下三種主要用途：
持續(xù)負載應用：主要是需要一定轉速但是對轉速精度要求不高的領域，比如風扇、抽水機、吹風機等一類的應用，這類應用成本較低且多為開環(huán)控制。
可變負載應用：主要是轉速需要在某個范圍內變化的應用，對電機轉速特性和動態(tài)響應時間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機和壓縮機就是很好的例子，汽車工業(yè)領域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動機控制等，這類應用的系統(tǒng)成本相對更高些。
定位應用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動控制方面的應用屬于這個類別，這類應用中往往會完成能量的輸送，所以對轉速的動態(tài)響應和轉矩有特別的要求，對控制器的要求也較高。測速時可能會用上光電和一些同步設備。過程控制、機械控制和運輸控制等很多都屬于這類應用。
實用性新型無刷電機是與電子技術、微電子技術、數(shù)字技術、自控技術以及材料科學等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領域，還涉及電動、發(fā)電的能量轉換和信號傳感等領域。在電機領域中新型無刷電機的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無刷電機因受到價格的限制，其應用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無刷電機進行探索與研究。
1.5電機分類
1.5.1 直流電動機
一般直流電動機具有相同的工作原理和應用特性，而其組成是不一樣的。除了電機本身外，前者還多一個換向電路，電機本身和換向電路緊密結合在一起。許多小功率電動機的電機本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無刷電動機與直流電動機完全一樣。
直流無刷電動機的電機本身是機電能量轉換部分，它除了電機電樞、永磁勵磁兩部分外，還帶有傳感器。電機本身是直流無刷電機的核心，它不僅關系到性能指標、噪聲振動、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費用及產品成本。由于采用永磁磁場，使直流無刷電機擺脫一般直流電機的傳統(tǒng)設計和結構，滿足各種應用市場的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡便的方向發(fā)展。永磁磁場的發(fā)展與永磁材料的應用密切相關，第三代永磁材料的應用，促使直流無刷電機向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進。
為了實現(xiàn)電子換向必須有位置信號來控制電路。早期用機電位置傳感器獲得位置信號，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號，最簡便的方法是利用電樞繞組的電勢信號作為位置信號。
要實現(xiàn)電機轉速的控制必須有速度信號。用獲得位置信號相近方法取得速度信號，最簡單的速度傳感器是測頻式測速發(fā)電機與電子線路相結合。
直流無刷電機的換向電路由驅動及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。
在功率較大的電機中，驅動電路和控制電路可各自成為一體。驅動電路輸出電功率，驅動電動機的電樞繞組，并受控于控制電路。驅動電路已從線性放大狀態(tài)轉成脈寬調制的開關狀態(tài)，相應電路組成也從晶體管分立電路轉成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場效應管和隔離柵場效應雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場效應雙極晶體管價格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。
控制電路用作控制電機的轉速、轉向、電流(或轉矩)以及保護電機的過流、過壓、過熱等。上述參數(shù)容易轉成模擬信號，用此來控制較簡單，但從發(fā)展來看，電機的參數(shù)應轉換成數(shù)字量，通過數(shù)字式控制電路來控制電機。當前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號處理器等三種組成方式。在對電機控制要求不高的場合，專用集成電路組成控制電路是簡單實用的方式。采用數(shù)字信號處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關數(shù)字信號處理器將在下面交流同步伺服電動機中介紹。
在微小功率范疇直流無刷電動機是發(fā)展較快的新型電機。由于各個應用領域需要各自獨特的直流無刷電動機，所以直流無刷電動機的類型較多。大體上有計算機外存儲器以及VCD、DVD、CD主軸驅動用扁平式無鐵心電機結構，小型通風機用外轉子電機結構，家電用多極磁場結構及內裝式結構，電動自行車用多極、外轉子結構等等。上述直流無刷電動機的電機本身和電路均成一體，使用十分方便，它的'產量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場需要，直流無刷電動機的生產必須要形成規(guī)模經(jīng)濟。因此，直流無刷電動機是一種高投入、高產出的行業(yè)。同時，我們應該考慮到市場也在不斷地發(fā)展，如家用空調用電機正由3A轉向3D，需要大量的中小功率的直流無刷直流電動機，研究和開發(fā)中小功率的直流無刷電動機也成當務之急。
1.5.2 無刷電機
(BLDCM)是在有刷直流電動機的基礎上發(fā)展來的，但它的驅動電流是不折不扣的交流;無刷直流電機又可以分為無刷速率電機和無刷力矩電機。一般地，無刷電機的驅動電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時候把前一種叫直流無刷電機，后一種叫交流伺服電機，確切地講是交流伺服電動機的一種。
無刷直流電機為了減少轉動慣量，通常采用“細長”的結構。無刷直流電機在重量和體積上要比有刷直流電機小的多，相應的轉動慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問題，致使無刷直流電機一般的容量都在100kW以下。
這種電動機的機械特性和調節(jié)特性的線性度好，調速范圍廣，壽命長，維護方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問題，所以這種電動機在控制系統(tǒng)中有很大的應用潛力。
電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成，其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動;接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續(xù)轉矩;接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速;提供保護和顯示等等。
由于無刷直流電動機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。
中小容量的無刷直流電動機的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無刷電動機的體積比同容量三相異步電動機縮小了一個機座號。
近三十年來針對異步電動機變頻調速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動機轉矩的方法，稀土永磁無刷直流電動機必將以其寬調速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉速誤差小等特點在調速領域顯現(xiàn)優(yōu)勢。
無刷直流電機因為具有直流有刷電機的特性,同時也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國際通用名詞為BLDC.無刷直流電機的運轉效率,低速轉矩,轉速精度等都比任何控制技術的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關注.本產品已經(jīng)生產超過55kW,可設計到400kW,可以解決產業(yè)界節(jié)電與高性能驅動的需求。
2、了解PIC16F72單片機：
2.1 PIC16F72單片機的主要性能
首先我們對外部時鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲空間，另外還有8個中斷，3個8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個定時器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個CCP模塊;8位5通道的AD轉換器。
2.4 PIC16F72單片機各個模塊的具體工作任務
最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。
功能模塊：模擬信號輸入處理模塊：模擬信號的處理主要是通過單片機的A/D轉換模塊實現(xiàn)的。引腳2檢測流過電機的電流信號并進行A/D轉換，進過運算后用于控制PWM占空比，盡可能達到電機最合適的工作電流;引腳3檢測電源電壓，經(jīng)A/D轉換后經(jīng)過運算判斷電壓是否過低，以此為依據(jù)保護電池;引腳4檢測手柄的輸入電壓，單片機根據(jù)這個量調節(jié)電機輸出的總功率，從而調節(jié)電機的速度。
數(shù)字輸入信號處理模塊：引腳5處理剎車信號，平時處于高電平狀況，當按下剎車開關時，變?yōu)榈碗娖剑@時單片機輸出剎車命令，只要當引腳5恢復成高電平狀態(tài)時，在停止剎車動作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機的霍爾位置信號，通過這三個信號的組合確定電機此時的轉子位置，并調整輸出的換相信號。引腳21為外部中斷引腳，平時處于高電平狀態(tài)，當出現(xiàn)過流時，輸入信號從高電平變?yōu)榈碗娖?，中斷標志位?，由于PIC16F72只有一級中斷優(yōu)先級，所以當中斷被其他中斷程序占用時，也應定時檢查外部中斷標志位，以免因中斷時間過長而燒毀電機。
驅動信號輸出模塊：引腳13輸出PWM信號，調節(jié)電機的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅動信號，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅動信號。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。
以上是我在這次實習中著重學習的東西，其實還有很多，這里只是一些內容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時間通過系統(tǒng)的學習無刷直流電機與PIC16F72單片機，使我重新認識到了無刷直流電機與PIC16F72單片機的重要性，以及無刷直流電機在未來的發(fā)展前景，這更加堅定了我學習無刷直流電機的決心，我相信經(jīng)過自己的學習，我會做出令自己滿意的無刷直流電機控制器。
五、實習總結及體會
實踐是檢驗真理的唯一標準。我們知道知識是人類進步的階梯，而學習知識不僅僅靠從書本上獲取，而重要的是在于將所學用于實際生活之中。理論知識往往過于標準化，僅僅靠掌握理論，一點實際操作經(jīng)驗都沒有的話，事實上是沒有實際效應的，現(xiàn)實中的事情往往是千變萬化的，運用起來解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。
無數(shù)事實證明：只有將理論知識與實踐很好的結合起來，才能將知識運用到最高境界，為了學有所長，學有所用，為了將知識轉化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設計課題內容要求。我在這幾個星期的實習時間里，通過實習，我不僅提升了自己的知識水平，認識到課堂上學習的不足，而且鍛煉了自己獨立思考和全面思考問題的能力：如用PIC16F72單片機做無刷直流電機控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。這次實習加深了對以前學習知識的理解，也認識到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎外，還有大量的知識和經(jīng)驗十分欠缺，實際動手能力也不足，知識面不夠寬，對一些現(xiàn)在在工程實際中應用的技術還不太了解，不能及時與市場需求對接，這些都需要在以后的實際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹慎，不斷的虛心學習，只有這樣，才會有助于自己未來在專業(yè)領域的學習和發(fā)展。通過實習，不僅讓我收獲到了許多知識，更重要的是認識到了自己的不足，找到了一名學生與一名職業(yè)人的差距，我會繼續(xù)努力，重點是彌補自己的不足，不斷提高專業(yè)技能，擴寬自己的知識面，使自己早日成為符合社會和市場需要的專業(yè)技術人才。
金工實習報告6
一、實習目的
金工實習是一門實踐性的技術基礎課，是高等院校工科學生學習機械制造的基本工藝方法和技術。經(jīng)過這次的金工實習，我很多方面得到了很大的提高，最主要的就是動手能力，學校只是給我們灌輸理論知識的海洋，此次的金工就是讓我們的理論重歸與實踐，使我們能更貼近生活，更貼近社會。在暑假期間我們三江學院的老師就組織我們一次金工實習。
二、實習過程及體驗
第一天，坐車懷著喜悅的心情來到了北校，迫切的想滿足自己的動手能力，老師把我們所有的人召集道一個不是很大的課室，進行安全知識以及事故的視頻，讓我知道了做什么事都得謹慎，一個小小的失誤都可能導致難于挽回的事故，屏幕上一幕一幕驚心動魄的事故重重的撞擊我的心坎，老師說的對，不管做什么，安全第一，光是視頻教育就花了將近兩個小時，可見安全的重要性，兩個小時后，上午也就為時不多了呀！班長立刻帶我們去到工業(yè)控制工種的機室，之前聽學校這邊老師說什么實習老師很嚴肅，很嚴格，當我們和第一位實習老師接觸會才知道，原來實習老師是這么幽默，是這么和藹，緊接著老師給我們演示了齒輪變速原理和機器人操作過程，讓我們這些初出牛犢同學迫不及待的想上前去自己操作，很順利的我們每個人都如愿以償，但這讓我知道，很多看似簡單的東西如若真正操作起來的話還是會遇到很多阻礙，這就需要我們的耐心以及敏銳的觀察力，就在這樣一個環(huán)境中我們第一天就快接近尾聲，后來老師給我們死命的提問，誰回答對就加分，那個氣氛，太high了呀，同學們都是管知不知道就搶答，真可謂是加分就是王道，第一天快樂的結束，但相對來這的目的心中還是有點小小的失望，畢竟今天動手的地方不多。
第二天，我們實習的工種是鑄造，一聽這名有點嚇人，后來一走進此工種工廠，眼前看到的全是沙土，心里抱著十分的好奇這是些啥玩意，還沉靜在這種好奇中時，一個滑稽的老師一走了進來，三下兩下就飛出了一大堆粵語，我勒了個去了，讓我聽的云里霧里呀，后續(xù)老師給我們講了今天的任務也就是作業(yè)，老師講完后立刻給我們操作演習，讓我見識了什么事人才，什么是以低成本。這個鑄造就是弄出模型出來，老實交代完后，同學們各自找好組員，進行作業(yè)，我和另外兩大男生手腳靈活的把沙土灌進木框里，死命的用棒子錘，以及一些其他的，不久我們就做出了一個模型，之后用作了跟看是夾心餅干的東東，哈哈哈，最后我們小組得了a，之后就是全身發(fā)軟，四肢疼痛呀，可見大學生身體是多么脆弱，是多么缺少鍛煉，同時也讓我知道什么是三個臭皮匠賽過諸葛亮，團隊合作謹慎的重要性以及做事要有耐心。
第三天，當我看到焊接這個工種時，我內心就有種壓不住的興奮，因為我之前就玩過電焊，覺得相當好玩，也知到這么工作有很大的技術性，老師先跟我們講解了一遍在演示了一遍，我早就耐不住了帶上面具以及手套等，從老師的講解中我了解到：焊條的角度一般在七十到八十之間，焊條的速度，要求當然是勻速，然而在實際操作中，我們往往是不快則慢，很難保持勻速，因此焊出來的結果是很不流暢的，有的地方停留時間短則當然沒有焊好，還有裂紋，停留時間長的地方，則經(jīng)常會出現(xiàn)被焊透的毛病，出現(xiàn)了漏洞；焊條的高度要求保持在二至四毫米，聽似簡單的這些話，操作起來那是相當?shù)目嚯y呀，一次一次焊的不均勻，一次一次焊出個洞，一次次的失敗差點蒙閉了頭腦，這是老師走到我身邊，跟我說，沒事，金工實習就這樣，想在一天完全學會那是不可能的，主要是讓你們體驗體驗，實踐實踐，再后來單獨演示了一遍給我，在我百般嘗試下，最后終于弄出個，自己滿意的作品，也讓我體會到了成功的喜悅。
第四天我們學習的工種是汽車，讓我明白了很多貼近我們生活的東西我們很少會去深層次的去研究他們，很多東西都是想當然，通過這天的學習，我對汽車減速，加速以及倒檔，有了一定的了解，讓我以后看東西能夠更深一個層次，用不同的角度去認識它了解它。還有就是理工學校的學生對這種東西發(fā)自內心的喜歡，為我們理工學生以后看問題有很大的幫助。
第五天，加工中心，讓我明白了什么是臥式加工中心，什么事立式加工中心，也對電腦上一些沒見過的軟件有了一定的了解，在電腦上操作能力也有了一定的提高，老師給我們布置了作業(yè)，先編程出一個字的程序，最后加工，再一次一次失敗，一次一次重來的時候，最終我加工好了自己名字中的鵬字，也就在那一刻，我內心是多么自豪，是多么高興，讓我明白，成功其實并不難。
第六天，塑料加工，我們在機室看到的機器都是很少見過的，都是很昂貴的，讓我不禁感慨人類聰明的大腦，跟讓我深刻體會到很多東西回收作用是那么大，也讓我不禁想到自己的渺小，自己所懂的東西是那么微不足道，讓自己以后的路有了更大的動力。
第七天。鉗工，這一天是我印象最深的一天，注定要在我記憶中長留，在這里讓我相信了什么是只要有恒心鐵杵都能磨成針，一根長長的鐵棒是怎樣被磨成一個精巧的五邊形螺帽，靠的是咱們的耐心，靠的是咱們的毅力，什么鋸呀，什么銼呀，什么錘呀，一整天同學們都沉醉在這些東西跟鐵杵抨擊的天籟之聲中，盡管這個工種是這幾天做辛苦的一天，盡管手中磨出了幾個泡，盡管汗水一直在親吻桌面，同學們還是用盡全力的交了張自己滿意的答卷，這種精神深深的感染了我，盡管這種方法在現(xiàn)在生產中基本上沒用，但對磨練我們這樣的大學生有著不可估計的積極作用，對我們以后的道路也有相當大的益處，因為這樣的辛酸都會給我們留下深深的印象，提高咱們大學生積極上下，吃苦耐勞的意志等。
第八天，銑工，又是一項讓我不禁大贊的工種，這天相對鉗工那天要很輕松許多，同樣也是一根鐵杵，先固定在車床的夾子上，等把一切位置都調好后，咔咔的就開始，降溫的油在齒輪間像嬉水的小孩一樣，是那么有活力，經(jīng)過我們一層一層的打磨。最后出來個銀光閃閃的長方體鐵柱，這個工種主要是讓我們學習機械的操作能力，也正是這個工藝讓我明白做什么事都得細心，此工藝要求的精度很高，要在游標卡尺反復測量確診無誤后才能過老師那關，更能過自己內心的那關，同時這項工藝得一人控制開關一人控制操作臺，這也就需要很強的團隊合作精神，才能確保我們能在規(guī)定的時間勝利完成任務等。
第九天，磨床齒輪，今天主要是聽老師講課，還有介紹了一下那個先進的磨床。在老師的指導下，每個人操作了一回，其實也就是按了幾個按鍵，由于是周四只有上午要上班，下午就返校，之后來時又叫我們畫個圖，鞏固下差不多也就結束了。
第十天，線切割，也就是最后一天，內心不免生起一種失落，線切割，也是分兩個部分，現(xiàn)在電腦上操作，畫個閉合的圖案，再編輯程序，然后再到機械上加工自己編程的圖案，我是畫了個娃娃頭，由于機器的原因很多人沒去加工，還好我占到個位置，成功的把我那圖案加工出來，這一點我還是相當慶幸的，在下午2點半，我們進行的這幾天所學東西理論知識的考試，實習就這樣結束了。
三、實習總結
為期兩周的金工實習就這樣輕輕的落下帷幕，回憶這兩周的點點滴滴，真可謂是收獲多多，感慨多多，在這里，我體會到很多成功的喜悅，也讓我明了成功的背后都得付出心酸的汗水，在這個浩瀚的大千世界，才發(fā)現(xiàn)大學生有太多的不足，有太多的東西值得去學習，并且不管什么時候，我們都得抱著虛心的態(tài)度去學習。
總結盡管這短短的幾天很難讓我們完全學會某種東西，但這次實習都將在我們內心里留下美好的回憶，在這些天有各種酸甜苦辣，但也只有親身體會過才知道這其中的美，在此，非常感謝學校能夠給我們提供一個這樣的平臺，讓我們的理論重歸于實踐，最后這次實習將永遠留在我的記憶里，讓我更積極向往未來的人生之路。
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