下面是范文網(wǎng)小編分享的金工實(shí)習(xí)報(bào)告6篇，供大家賞析。
金工實(shí)習(xí)報(bào)告1
短短三周的金工實(shí)習(xí)到xx月xx號(hào)就開(kāi)始了。在實(shí)習(xí)期間雖然很累、很苦，但我卻感到很快樂(lè)！短短的三個(gè)星期，對(duì)我們這些理工類機(jī)械專業(yè)的學(xué)生來(lái)說(shuō)，是特別專有的也是特別寶貴的。因?yàn)檫@是一次理論與實(shí)踐相結(jié)合的絕好機(jī)會(huì)，又將全面地檢驗(yàn)我們的知識(shí)水平，金工實(shí)習(xí)是培養(yǎng)學(xué)生實(shí)踐能力的有效途徑。又是我們大學(xué)生、理工類的大學(xué)生，非常重要的也特別有意義的實(shí)習(xí)課。金工實(shí)習(xí)又是我們的一次實(shí)際掌握知識(shí)的機(jī)會(huì)，離開(kāi)了課堂嚴(yán)謹(jǐn)?shù)恼n堂，我們會(huì)感受到車間的氣息。同時(shí)也更加感受到了當(dāng)一名工人的心情，使我們更加清醒地認(rèn)識(shí)到肩負(fù)的責(zé)任。然而它卻給了我一個(gè)機(jī)會(huì)去體驗(yàn)一種不同的生活，并且我了解到了各種工藝的制作要領(lǐng)和基本技能等，在實(shí)習(xí)中還可以將舊知識(shí)具體化，形象化，加深了對(duì)其的進(jìn)一步理解和記憶！有人說(shuō)實(shí)習(xí)就等于放假。這是否定的。實(shí)習(xí)不是一件簡(jiǎn)單的事，并不是我們的假期，不是一件輕松的事，而是一件勞心勞力的事。在這個(gè)短暫的三個(gè)星期內(nèi)，我學(xué)到許多在課堂里無(wú)法學(xué)到的東西，并會(huì)在意志品質(zhì)及動(dòng)手能力上得到了鍛煉。
實(shí)習(xí)的第一周我們的任務(wù)是做一個(gè)榔頭，老師簡(jiǎn)單的介紹了要用到的幾種工具及其要注意的事項(xiàng)。接著大家就開(kāi)始了。從大家的干緊我看出了大家都很積極。趕了一天以后終于明白了什么是鉗工。同時(shí)也懂得了為什么有人說(shuō)“當(dāng)鉗工是最累的！”鉗工是以手工操作為主，使用各種工具來(lái)完成零件的加工、裝配和修理等工作。與機(jī)械加工相比，勞動(dòng)強(qiáng)度大、生產(chǎn)效率低，但是可以完成機(jī)械加工不便加工或難以完成的工作，同時(shí)設(shè)備簡(jiǎn)單，故在機(jī)械制造和修配工作中，仍是不可缺少的。干了三天后在我的精工細(xì)磨之下終于把我的作品攻出來(lái)了。雖然不是很標(biāo)準(zhǔn)但心理覺(jué)得很滿足這畢竟是第一次的作品而且從頭到尾多是自己一一磨出來(lái)的，很有成就感。第一周的實(shí)習(xí)任務(wù)就在勞累但興奮中過(guò)去了平時(shí)拿了筆桿拿多了，現(xiàn)在拿起了銼子和鉗子，確實(shí)不適應(yīng)，有點(diǎn)想休息的感覺(jué)。但我看了幾個(gè)女同學(xué)雖然嬌生慣養(yǎng)，手里的水泡都磨了出來(lái)，但是她們都沒(méi)有一絲退卻的跡象，有一股不達(dá)目的誓不罷休的氣概，況且我還是一個(gè)男生，更是沒(méi)有停下來(lái)的理由了?！澳袃寒?dāng)自強(qiáng)”。水泡只是暫時(shí)的疼痛，作出來(lái)的結(jié)果才是最終的甘甜。于是，不理三七二十一，拼命地用工具磨，把那根鐵棒硬是磨出成一個(gè)正六邊形，但是用游標(biāo)卡尺一量，尺寸還差一大截，而且平面都是沒(méi)有光滑。又是一番“沙沙沙沙”的磨削聲，我硬是把它磨成了按照老師要求的那樣。接下來(lái)的打孔，擴(kuò)孔，攻絲就很容易了。只消一盞茶的功夫，所有這些工序都搞定了，而且是輕松愉快，再也沒(méi)有用銼刀磨平的那種感覺(jué)了，一切進(jìn)展順利，而且通過(guò)了老師的評(píng)審，還拿了一個(gè)好評(píng)。老師像是總結(jié)似的說(shuō)：“雖然現(xiàn)代不可能再像你們磨螺帽那樣生產(chǎn)螺帽了，但是這些簡(jiǎn)單的工種和技術(shù)我們是不能丟掉的，技術(shù)進(jìn)步了，但是基本的東西，我們還是要流傳下去的。這次要你們磨一個(gè)螺絲帽，就是要你們自己動(dòng)手，增強(qiáng)動(dòng)手能力。如果這次誰(shuí)的手沒(méi)有起誰(shuí)水泡的，那么他（她）肯定是沒(méi)有真正做到了動(dòng)手，沒(méi)有真正盡了自己的全力。可以說(shuō)，手磨起水泡是這個(gè)工種的主要標(biāo)記了。”。雖然手起了水泡，但是學(xué)會(huì)了使用這些工具，學(xué)會(huì)了使要自，一點(diǎn)苦頭那又何妨？水泡只是暫時(shí)的疼痛，作出來(lái)的結(jié)果才是最終的甘甜?。。。?！
休息了兩天以后緊接著就是第二周的金工實(shí)習(xí)的第二個(gè)工作我想這應(yīng)該是金工實(shí)習(xí)中最輕松的活把減速器拆裝有點(diǎn)容易把其的外殼拆開(kāi)后觀察了一下里面的結(jié)構(gòu)并知道了減速的原理然后取出某個(gè)對(duì)自己舉有挑戰(zhàn)性的一個(gè)部件仔細(xì)量取其尺寸并畫(huà)出其簡(jiǎn)圖后把其組裝好這就是第一天所干的，第二天所干的就是把那個(gè)簡(jiǎn)圖用CAD在電腦上畫(huà)出來(lái)。哈哈還好CAD也學(xué)的不錯(cuò)在我的經(jīng)心下把它畫(huà)在了圖紙中并在老師的檢察后我離開(kāi)了CAD實(shí)驗(yàn)室。接下來(lái)的就是焊接實(shí)習(xí)由于我們學(xué)校的焊接實(shí)驗(yàn)室實(shí)設(shè)備還不完善老師就讓我們感受了一下每人焊接了一兩根焊條讓我們了解了電焊的一些基礎(chǔ)并讓我們知道了一些焊接的安全知識(shí)。有下在是有一定的難度。當(dāng)然老師也提醒我們要帶上眼鏡或者面罩來(lái)保護(hù)自己。
車削加工也是我們此次金工實(shí)習(xí)的重點(diǎn)，
在實(shí)習(xí)的工種中，車工是比較累的。那天一大早就去到車間，很快分好組，老師就開(kāi)始講解臥式車床的機(jī)構(gòu)。操作方法。然后給我們做了一個(gè)示范。顯然聽(tīng)起來(lái)很簡(jiǎn)單，但到我們操作時(shí)就這里或那里出問(wèn)題。反復(fù)幾次操作空機(jī)運(yùn)作之后，終于熟練怎樣控制車床。安裝要加工的鐵棒后，就開(kāi)始開(kāi)動(dòng)車床。剛開(kāi)始看到高速旋轉(zhuǎn)托盤(pán)還有點(diǎn)束手束腳，不過(guò)很快就克服這樣的心理。只要注意安全事項(xiàng)，沒(méi)有什么好怕的。畢竟是初學(xué)者，整個(gè)上午才車出一條槽。下午繼續(xù)，車圓球是最難的，左右手一起旋轉(zhuǎn)，而且要求旋轉(zhuǎn)的速度一快一慢。加上車床已經(jīng)是很老的，有時(shí)在旋轉(zhuǎn)時(shí)被卡住。稍微用力就把圓球刮了一道，無(wú)奈之下只好縮小圓球的半徑。這樣宿了幾次終于把一個(gè)勉強(qiáng)可以說(shuō)是圓球的零件車出來(lái)。最難受的是站了一整天，小腿都疼起來(lái)。但當(dāng)把車好的零件交給老師時(shí)那種成功的喜悅使我忘記了站得發(fā)疼得小腿。這種成功的喜悅只有通過(guò)親身參加實(shí)習(xí)才能感受得到。 實(shí)習(xí)的第一步是進(jìn)行工業(yè)安全知識(shí)的教育，這一步是及其重要和不可缺少的。安全第一！這句話誰(shuí)都知道，但不一定放在心上，所以金工實(shí)習(xí)的第一天，老師就先給我們上了一堂安全教育課。通過(guò)觀看錄像帶，我們了解了實(shí)習(xí)中同學(xué)們易犯的危險(xiǎn)的操作動(dòng)作。比如在車間里打鬧嬉戲，不經(jīng)老師的許可便私自“檢驗(yàn)課本知識(shí)的正確性”，操作機(jī)床時(shí)方法、姿勢(shì)不正確，等等。還真是不看不知道，一看嚇一跳！一個(gè)無(wú)意的動(dòng)作或是一個(gè)小小的疏忽，都可能導(dǎo)致機(jī)械事故甚至人身安全事故。在實(shí)習(xí)過(guò)程中，我們始終貫徹“以人為本，安全第一”的方針，確實(shí)做到遵守紀(jì)律，嚴(yán)于律己，老師沒(méi)有要求的多余動(dòng)作我們堅(jiān)決不做，以免發(fā)生安全事故；老師要求的，我們努力去做，而且做好，高質(zhì)量完成，努力做到在安全的基礎(chǔ)上真正學(xué)會(huì)動(dòng)手操作，掌握一門(mén)基本的技術(shù)。而且我們都做到了，同學(xué)們?cè)谡J(rèn)真完成任務(wù)后，沒(méi)有發(fā)生一起安全事故，做到了零事故―――這也正是我們金工實(shí)習(xí)的目的之一事實(shí)上，工業(yè)安全培訓(xùn)的目的有兩個(gè)：一是確保人身安全，設(shè)備安全；二是獲得工業(yè)安全的基本知識(shí)，為將來(lái)的發(fā)展做準(zhǔn)備。在未發(fā)生安全事故前，許多人對(duì)安全教育不重視，認(rèn)為太煩瑣，太枯燥。一旦發(fā)生了事故，事后諸葛亮就很多。我很慶幸我對(duì)它有了足夠的重視，所以我安全的度過(guò)。介紹操作時(shí)老師一再提到車工應(yīng)該注意的安全問(wèn)題，并說(shuō)出了車床操作時(shí)發(fā)生過(guò)的意外。安全問(wèn)題仍是不能忽視！車床的操作并不復(fù)雜，主要通過(guò)幾個(gè)手柄來(lái)控制其轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速和進(jìn)給量等，就能按要求做出合格工件車削加工所用的刀具有：車刀、鏜刀、鉆頭、鉸刀、滾花刀以及成形刀等。車削加工時(shí)，工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)為主的運(yùn)動(dòng)、刀具相對(duì)工件的橫向或縱向移動(dòng)為進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。而車工又是機(jī)械加工中最常用的工種，無(wú)論是在成批大量生產(chǎn)，還是在單件小批生產(chǎn)以及機(jī)械維修等方面，車削加工都占有非常重要的地位。車削加工首先是要安裝刀具，安裝刀具應(yīng)該注意的是：
《1》刀尖對(duì)準(zhǔn)尾座頂尖，確保刀尖與車軸線等高。刀桿應(yīng)該與工作軸線垂直。
《2》刀頭伸出長(zhǎng)度小于刀具厚度的兩倍，防止車削時(shí)振動(dòng)。
《3》刀具應(yīng)該墊好、放正、夾牢。
《4》裝好工件和刀具后，檢查加工極限位置是否干涉、碰撞。
《5》拆卸刀具和切削加工時(shí)，切記先鎖緊方刀架。
安裝完刀并對(duì)好刀后，就開(kāi)始進(jìn)行車削加工了。車端面的時(shí)候，應(yīng)當(dāng)檢查車刀、方刀架及床鞍鎖緊在床身上，用小滑板調(diào)整背吃刀量，以免端面出現(xiàn)外凸內(nèi)凹的情況。由于在端面上，由外至中心直徑逐漸減小，切削速度也逐漸減小，粗糙度值較大。所以最好由中心向外切削。
下午我們老早的等候在實(shí)驗(yàn)室門(mén)外，大家都想抓緊時(shí)間多學(xué)點(diǎn)多做點(diǎn)。然而老師卻說(shuō)下午學(xué)習(xí)鉗工。老師讓我們選擇一根上下底面光滑的的圓鋼下料，首先是在圓鋼上量好尺寸并畫(huà)線，這工作可馬虎不得，一旦畫(huà)錯(cuò)便會(huì)使自己的零件不合尺寸，還好聽(tīng)了老師說(shuō)的注意事項(xiàng)，我按老師所說(shuō)的，稍微把尺寸畫(huà)大了一點(diǎn)。接著，便是令我一生難以忘懷的鋸削了。我原先以為鋸鋸子嘛，就那么來(lái)回拖啊拖，沒(méi)什么大不了的，小事一樁。但事實(shí)上鋸鋸子，也是講究訣竅的，鋸鋸子并不是一定都會(huì)累得兩手發(fā)麻，兩眼發(fā)慌的，我們首先要調(diào)節(jié)好鋸口的方向，根據(jù)鋸口的方向使力，起鋸時(shí)應(yīng)該以左手拇指靠住鋸條，以防止鋸條橫向滑動(dòng)，右手穩(wěn)推手柄，鋸條應(yīng)該與工件傾斜一個(gè)鋸角，在我認(rèn)為實(shí)習(xí)的本身目的就是鍛煉我們的動(dòng)手能力以及對(duì)工業(yè)知識(shí)的基本認(rèn)識(shí)。它不同于課本教育，因?yàn)樗形覀儎?dòng)手操作的空間！我之所以對(duì)實(shí)習(xí)有一種說(shuō)不出的留戀，起鋸角過(guò)大鋸齒易崩碎，起鋸角過(guò)小，鋸齒不易切入，還有可能打滑，損壞工件表面，起鋸時(shí)鋸弓往復(fù)程要短，壓力要小，鋸條要與工件表面垂直。相對(duì)與用挫刀磨平底面來(lái)說(shuō)，鋸鐵柱可以算比較輕松工作了，因?yàn)榇藭r(shí)只需一只手用力，另一只手則是負(fù)責(zé)扶住鋸子的。大概用了30多分鐘，我的工件下料就出來(lái)了。再用挫刀把圓柱兩端打磨光滑，可是這時(shí)，人已經(jīng)累得不行了！
第五天我們拖著疲憊的身體又來(lái)到了實(shí)驗(yàn)室今天的任務(wù)是把昨天的圓柱打磨成長(zhǎng)方體并鉆孔攻出螺紋。大家一聽(tīng)不禁感到任務(wù)的艱巨馬上開(kāi)工。通過(guò)昨天的一通銼我們也找到了一點(diǎn)方法首先要正確的握銼刀，銼削平面時(shí)保持銼刀的平直運(yùn)動(dòng)是銼削的關(guān)鍵，銼削力有水平推力和垂直壓力兩種。銼刀推進(jìn)時(shí)，前手壓力逐漸減小后手壓力大則后小，銼刀推到中間位置時(shí)，兩手壓力相同，繼續(xù)推進(jìn)銼刀時(shí)，前手壓力逐漸減小后壓力加大。銼刀返回時(shí)不施加壓力。這樣我們銼削也就比較簡(jiǎn)單了。但是巨大的勞動(dòng)量還是使我們吃不消，手拿挫刀一前一后地打磨長(zhǎng)鐵柱底面的時(shí)候，已經(jīng)幾乎沒(méi)有力氣了，每挫一下的效果可能只有開(kāi)始時(shí)候的一半。明顯力氣不足鋸下去效果非常小又經(jīng)過(guò)了兩個(gè)多小時(shí)的努力終于把圓柱的四面打磨光滑了內(nèi)心里有無(wú)比的成就感
接著便是鉆孔、擴(kuò)孔、攻螺紋等。雖然不是很標(biāo)準(zhǔn)，但卻是我們汗水的結(jié)晶，是我們兩天來(lái)奮斗的結(jié)果。鉗工的實(shí)習(xí)說(shuō)實(shí)話是很枯燥的，可能干一個(gè)上午卻都是在反反復(fù)復(fù)著一個(gè)動(dòng)作，還要有力氣，還要做到位，那就是手握銼刀在工件上來(lái)來(lái)回回的銼，銼到中午時(shí)，整個(gè)人的手都酸疼酸疼的，腿也站的有一些僵直了，然而每每累時(shí)，卻能看見(jiàn)老師在一旁指導(dǎo)，并且親自示范，他也是滿頭的汗水，氣喘呼呼的，看到這每每給我以動(dòng)力。幾天之后，看著自己的加工成果，我們最想說(shuō)的就是感謝指導(dǎo)我們的老師了。
兩個(gè)星期的金工實(shí)習(xí)結(jié)束了。我整個(gè)手臂包括手指都酸軟疼痛，但我卻覺(jué)得很滿足。因?yàn)槲覀儗W(xué)到了很多，了解機(jī)械制造工藝知識(shí)和新工藝、新技術(shù)、新設(shè)備在機(jī)械制造中的應(yīng)用，培養(yǎng)、提高和加強(qiáng)了我們的工程實(shí)踐能力、創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力。金工實(shí)習(xí)培養(yǎng)和鍛煉了我們，提高了我們的整體綜合素質(zhì)，使我們不但對(duì)金工實(shí)習(xí)的重要意義有了更深層次的認(rèn)識(shí)，而且提高了我們的實(shí)踐動(dòng)手能力。使我們更好的理論與實(shí)際相結(jié)合，鞏固了我們的所學(xué)的知識(shí)。我們同時(shí)也學(xué)到老師的敬業(yè)、嚴(yán)謹(jǐn)精神。老師一次又一次地給同學(xué)演示如何操作，直到同學(xué)真正清楚。實(shí)習(xí)過(guò)程中我們也發(fā)揚(yáng)了團(tuán)結(jié)互助的精神、動(dòng)手能力強(qiáng)的同學(xué)幫助動(dòng)手能力弱的同學(xué)，大家相互幫助相互學(xué)習(xí)，既學(xué)會(huì)了如何合作又增強(qiáng)了同學(xué)間的友誼。在實(shí)習(xí)過(guò)程中我們?nèi)〉玫膭趧?dòng)成果。這些曾經(jīng)讓人難以致信的小鐵器，竟然是自己親手磨制而成，這種自豪感、成就感是難以用語(yǔ)言來(lái)表達(dá)的。金工實(shí)習(xí)是一種鍛煉，一種考驗(yàn)。鍛煉的是自己的身體，考驗(yàn)的是自己的意志力，我真的為擁有這些經(jīng)歷感到深深的驕傲和滿足它將成為我成長(zhǎng)的一座里程碑！金工實(shí)習(xí)中的下料使我記憶憂心?。。。‖F(xiàn)代技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了工業(yè)技術(shù)的提高，而工業(yè)技術(shù)的提高又進(jìn)一步促進(jìn)了技術(shù)的發(fā)展。在這次金工實(shí)習(xí)中，我們充分體會(huì)到了工業(yè)現(xiàn)代和傳統(tǒng)，增強(qiáng)了我們對(duì)工業(yè)技術(shù)的了解，使我們體會(huì)到了現(xiàn)代科技在生產(chǎn)方面的重要地位，擴(kuò)大了我們的視野，進(jìn)一步拉進(jìn)了我們與現(xiàn)代工業(yè)的距離，為我們以后走出社會(huì)的下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。金工實(shí)習(xí)，磨練人生，鍛煉自我，使我學(xué)到了很多很多。。。。。。
金工實(shí)習(xí)報(bào)告2
金工實(shí)習(xí)又叫金屬加工工藝實(shí)習(xí)，是一門(mén)實(shí)踐基礎(chǔ)課，是機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生學(xué)習(xí)工程材料及機(jī)械制造基礎(chǔ)等課程必不可少的選修課，是非機(jī)類有關(guān)專業(yè)教學(xué)計(jì)劃中重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)。小編整理了金工實(shí)習(xí)報(bào)告，希望能夠幫到你。
兩周的金工實(shí)習(xí)由于有一天是端午節(jié)放假，所以總共學(xué)習(xí)了九個(gè)工種：汽車、plc、加工中心、刨工、數(shù)控銑、電火花、熱處理、磨工齒輪加工以及鉗工。
1）汽車比較無(wú)聊，講了汽車的構(gòu)造：變速箱、點(diǎn)火啟動(dòng)、離合等等。其實(shí)跟在課堂聽(tīng)老師講課差不多，只不過(guò)在車間多了一輛車可以實(shí)物講解，老師還采用了雙語(yǔ)教學(xué)（普通話和粵語(yǔ)）。下午跟同學(xué)拆了變速器，然后就做作業(yè)了。發(fā)現(xiàn)作業(yè)上面的題目在課本里面都沒(méi)有的，于是大家“互相合作”，最后二十多人的答案基本都一樣?，F(xiàn)在回想起來(lái)，能記住的就只有變速箱的結(jié)構(gòu)了。
2）plc比較感興趣的一個(gè)工種，可以自己動(dòng)手設(shè)計(jì)電路。其實(shí)在電工課堂上面學(xué)過(guò)，但當(dāng)時(shí)上課根本沒(méi)有聽(tīng)課，不過(guò)有了自己動(dòng)手操作，學(xué)起來(lái)還是很容易。下午的作業(yè)主要是設(shè)計(jì)兩個(gè)電路：搶答器以及小車運(yùn)送貨物。做完作業(yè)還跟同學(xué)說(shuō)，如果宿舍有一個(gè)plc就好了，可以好好學(xué)一下。
3）加工中心學(xué)了兩個(gè)軟件，ug和mill9（不知道會(huì)不會(huì)寫(xiě)錯(cuò)了），不過(guò)都是老師已經(jīng)把具體步驟寫(xiě)出來(lái)，我們照著做就可以了。ug是設(shè)計(jì)零件模型的，而mill9則是仿真加工。最后有一個(gè)老師帶我們?nèi)タ戳思庸ぶ行牡臋C(jī)器，這個(gè)老師講話倒是挺幽默的，不過(guò)經(jīng)常跑題，由加工中心的刀具講到了華山論劍，真無(wú)語(yǔ)。有一個(gè)印象比較深刻的，就是講到了氮化硼這種材料，涂在刀具，增強(qiáng)刀具的強(qiáng)度，而這個(gè)中國(guó)現(xiàn)在還不能做出來(lái)，都需要進(jìn)口，我們學(xué)材料還真的可以為這個(gè)而奮斗，哈哈。
4）刨工還算比較好玩，可以自己動(dòng)手操作，由于星期四，下午不用上班，只讓我們做一個(gè)長(zhǎng)方體，有規(guī)定長(zhǎng)度。時(shí)間比較緊，后來(lái)我們差點(diǎn)做不完，然就就加大了速度，把刀的深度也加大了很多，老師只允許一次最多加工20格，而我們卻調(diào)到了30格。后來(lái)覺(jué)得，真對(duì)不起那臺(tái)機(jī)器。還好，在最后時(shí)刻，交給老師，竟然拿到了a+，全班只有我們一個(gè)組拿到，happy。。。
5)數(shù)控銑比加工中心跟無(wú)聊，一天都呆在電腦前，學(xué)習(xí)powermill軟件，上午是粗加工，下午精加工。老師過(guò)來(lái)講了一會(huì)兒就走了，大家都把電腦裝上游戲，開(kāi)始打游戲。。。
6）電火花剛開(kāi)始聽(tīng)說(shuō)電火花還覺(jué)得比較恐怖，但其實(shí)是采用機(jī)器加工的，只是在加工過(guò)程有一點(diǎn)點(diǎn)火花。主要是利用脈沖性火花放電的點(diǎn)腐蝕現(xiàn)象來(lái)去除多余金屬。需要自己做模型，我們組做了一個(gè)月亮，加工起來(lái)效果還可以。哈哈
7）熱處理主要學(xué)習(xí)三種東西：利用砂輪鑒別三種鋼鐵（高碳鋼，中碳鋼，低碳鋼）；觀察金屬相圖以及煉金屬。使用砂輪的時(shí)候會(huì)產(chǎn)生很多火花，算是比較危險(xiǎn)，三種鋼不是很難鑒別的，不過(guò)觀察現(xiàn)象有點(diǎn)困難，什么節(jié)點(diǎn)、花粉之類的；金屬相圖只是照著墻上的圖案畫(huà)，其實(shí)在考美術(shù)；煉金屬屬于熱處理，金屬高溫之后在水中迅速冷卻，強(qiáng)度會(huì)增加很多，但在空氣中自然冷卻，則減少?gòu)?qiáng)度，把金屬變硬，然后又變軟，總體來(lái)說(shuō)提高了金屬的性能。
8）磨工齒輪加工很無(wú)聊的一個(gè)工種，還好那天是周四，只上一個(gè)上午。只是在那里聽(tīng)老師講了關(guān)于磨工齒輪加工的基本知識(shí)，然后就做作業(yè)。不過(guò)這個(gè)老師講課還比較幽默，也是經(jīng)常跑題。
9）鉗工最辛苦的，把一個(gè)圓柱鐵加工成一個(gè)六角螺母，用到的工具只有銼刀、鋼鋸，做完之后發(fā)現(xiàn)手都起泡了。在把鐵塊鋸下來(lái)的時(shí)候，本來(lái)是要求11mm就可以了，由于我不小心，控制得不好，據(jù)出來(lái)超過(guò)13mm。為了把多余磨去就用了一個(gè)小時(shí)左右。當(dāng)看到自己做出來(lái)的螺母時(shí)，確實(shí)很有成就感，雖然不是很好看，哈哈。用了五毛錢(qián)買回來(lái)，自己辛苦做了一天的，還得用錢(qián)買回來(lái)，無(wú)語(yǔ)。。。
總結(jié)：金工實(shí)習(xí)如果不在期末，相對(duì)于上課還是比較好玩的；雖然是實(shí)習(xí)，實(shí)際自己動(dòng)手卻不算很多，但卻有很多作業(yè)，比較郁悶；不過(guò)如果有真正去學(xué)的話，還是能學(xué)到一些東西的，由于我那兩周周末都要考試，上金工實(shí)習(xí)都在看自己的書(shū)，作業(yè)很多都是抄的，比較可惜，哈哈。
金工實(shí)習(xí)報(bào)告3
為期兩周的金工實(shí)習(xí)結(jié)束了,帶著一些不舍,我們離開(kāi)了工業(yè)培訓(xùn)中心.兩周的時(shí)間太短,使我們無(wú)法接觸到全部的工種,但這忙碌而充實(shí)的兩周確實(shí)使我們每一個(gè)人都獲益匪淺,鍛煉了動(dòng)手動(dòng)腦能力,熟悉了一些基本的工業(yè)加工方法和流程,掌握了一些常用機(jī)器的操作方法.這對(duì)于一個(gè)工科學(xué)生來(lái)說(shuō)是一次難得的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)和經(jīng)歷,對(duì)以后走進(jìn)工廠奠定了一定的實(shí)踐基礎(chǔ),積累了寶貴經(jīng)驗(yàn).
實(shí)習(xí)期間每一天都有新鮮的內(nèi)容,每一天都有新的挑戰(zhàn).在實(shí)習(xí)基地,我第一次有了走入工廠的感覺(jué),一臺(tái)臺(tái)陌生的機(jī)器井然安放,想到自己將是它們的操,不覺(jué)興奮異常.它們中的一些年齡比我還大,代表了八十年代的生產(chǎn)力,有些已在現(xiàn)實(shí)生產(chǎn)中被淘汰,但對(duì)重在了解其工作原理和操作的我們工科本科生來(lái)說(shuō)還是很有教育指導(dǎo)意義的.盡管如此,我發(fā)現(xiàn)要自如地操作它們也并不是想象中的那么輕而易舉,這才發(fā)覺(jué)自己的差距還很大,要走的路還很長(zhǎng).
在實(shí)習(xí)前期,我接觸了兩種重要的機(jī)床-車床和銑床.由于接觸的是比較舊式的機(jī)器,人工操作還占了很大比重,也正因?yàn)槿绱?它們上面的按鈕,手柄和轉(zhuǎn)盤(pán)都比較多,我們花了不少時(shí)間用于熟悉機(jī)器,然后就迫不及待地進(jìn)行實(shí)物加工.車工是在車床上利用工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具的移動(dòng)來(lái)改變毛坯形狀和尺寸,將其加工成所需零件的一種加工方法.
對(duì)于我們來(lái)說(shuō),并沒(méi)有要求加工精細(xì)的零部件,主要是為了讓我們熟悉對(duì)機(jī)器的操作,我們的任務(wù)就是在一個(gè)圓柱體毛坯兩端分別加工出一個(gè)槽和一個(gè)球體.在經(jīng)歷了幾個(gè)失敗的作品后終于加工出了一個(gè)較符合要求的作為作業(yè)上交,粗略地看還能大致辨認(rèn)出是個(gè)球體的形狀,但是我的目的已經(jīng)達(dá)到了,能對(duì)車床的作用和操作方法了然于心.
另一種工業(yè)重要機(jī)器是銑床,利用銑刀對(duì)工件進(jìn)行切削加工,可加工平面,臺(tái)階,斜面,溝槽,成形面,齒輪以及切斷等,還能鉆孔和鏜孔.機(jī)器不多,我們?nèi)艘唤M操作一臺(tái)機(jī)器,任務(wù)是把一個(gè)圓柱體毛坯加工成個(gè)立方體.這次我們?nèi)伺浜系煤芎?高效率高質(zhì)量地完成了任務(wù),美中不足的是楞邊處理得不太平整.這項(xiàng)實(shí)習(xí)內(nèi)容讓我體驗(yàn)了團(tuán)隊(duì)合作的效率和第一次親自成功加工出零件的快感,雖然回宿舍后不得不費(fèi)好大勁處理被濺滿機(jī)油的外衣.
之后我們開(kāi)始接觸更高級(jí)一些的機(jī)器-數(shù)控車床,分為三個(gè)工種:數(shù)控車床,數(shù)控銑床和數(shù)控線切割.在進(jìn)行實(shí)機(jī)加工時(shí)都要在電腦上先好程序,然后再把程序?qū)霗C(jī)器進(jìn)行加工,不管是從加工效率,加工精度,都比前面的普通車床高了好多.這其間也使我學(xué)會(huì)了簡(jiǎn)單操作幾種重要軟件,如Solidwork,Powermill等.
唯一讓我感到頭痛的是編程問(wèn)題,好不容易寫(xiě)出程序了結(jié)果在電腦上就是模擬不出來(lái),之后經(jīng)過(guò)多方求助之后才算勉強(qiáng)完成任務(wù).最讓我大開(kāi)眼界的是關(guān)于快速成型技術(shù)的介紹,這屬于一種高新技術(shù)了,當(dāng)前在國(guó)內(nèi)尚未得到推廣.那臺(tái)號(hào)稱"只有想不到的,沒(méi)有做不到的"利用特殊石膏材料的快速成型機(jī)引起我極大興趣,驚嘆人類的聰明智慧并意識(shí)我們國(guó)家在這方面尚存的差距.
當(dāng)然,實(shí)習(xí)階段也不乏較為有意思的實(shí)習(xí)內(nèi)容,像熱處理和鑄工.熱處理是指鋼在固態(tài)下加熱,保溫,冷卻,以改變鋼的內(nèi)部組織結(jié)構(gòu),從而獲得所需性能的一種工藝.以前覺(jué)得電視里打鐵鑄劍的過(guò)程很好玩,把鐵燒得通紅然后再快速放入水里冷卻,再敲敲打打,但是不知道其中的原理,為什么經(jīng)過(guò)這樣處理的劍能更結(jié)實(shí)更堅(jiān)固更鋒利.現(xiàn)在學(xué)習(xí)了熱處理,我明白了那是一個(gè)淬火的過(guò)程,經(jīng)過(guò)淬火可以提高工件的強(qiáng)度和硬度,增加耐磨性.
另外還有幾種熱處理的過(guò)程,分別是退火,正火,回火,它們各自有自己的作用和功能,可以加工得到各種滿足不同要求的工件.另外一個(gè)收獲就是讓我掌握了用鋼材在砂輪上磨削時(shí)形成的火花來(lái)鑒別高碳鋼,中碳鋼和低碳鋼.鑄工的實(shí)習(xí)地點(diǎn)算是最簡(jiǎn)陋的了,只是一個(gè)簡(jiǎn)易工棚,里面堆了一排高高堆起的沙子,兩邊就是我們坐的地方了,擺放著一些工具.見(jiàn)此情景,心中竊喜,又可以玩沙子了,好像一下子年輕了十幾歲.
鑄造是指熔煉金屬,制造鑄型,并將熔融金屬澆入鑄型,凝固后獲得一定形狀和性能鑄件的成型方法.雖然看上去簡(jiǎn)單,這項(xiàng)工藝也十分原始,一兩千年來(lái)人們一直是這么鑄造的,但是實(shí)際操作起來(lái)并不是那么簡(jiǎn)單,這是一項(xiàng)力氣活,同時(shí)也需要細(xì)心和耐心.有的同學(xué)的型沙沒(méi)有足夠的強(qiáng)度,經(jīng)常在搬運(yùn),合箱過(guò)程中引起塌陷。
有些同學(xué)加工型腔時(shí)不夠耐心和細(xì)心,力度較大,結(jié)果把型腔不同程度地破壞了,之后得花較大精力去修補(bǔ)它.有些同學(xué)對(duì)加工程序不是很清楚,加工到后面一步才發(fā)現(xiàn)前面一步?jīng)]完全做完.我算比較成功了,上下午的作品成績(jī)都不錯(cuò),只是手上磨出了些水泡,收獲卻是巨大的.
隨著中國(guó)進(jìn)入WTO,中國(guó)已成世界制造業(yè)的一個(gè)中心,需要大量有真才實(shí)學(xué),有較高技能的人才,我們兩周內(nèi)所實(shí)習(xí)的內(nèi)容都是當(dāng)前我國(guó)制造業(yè)人才應(yīng)該具備的知識(shí),尤其是數(shù)控技術(shù),計(jì)算機(jī)應(yīng)用方面的內(nèi)容.對(duì)于一個(gè)工科學(xué)生來(lái)說(shuō),這些都是應(yīng)該具備的基本技能,
不僅能培養(yǎng)創(chuàng)新實(shí)踐能力力,還能提高自身競(jìng)爭(zhēng)力,為以后步入社會(huì)贏得就業(yè)優(yōu)勢(shì).
金工實(shí)習(xí)報(bào)告4
一、車削
車削就是在車床上，利用工件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和刀具的直線運(yùn)動(dòng)或曲線運(yùn)動(dòng)來(lái)改變毛坯的形狀和尺寸，把它加工成符合圖紙要求的零件的加工方法。
車削加工是在車床上利用工件相對(duì)于刀具旋轉(zhuǎn)對(duì)工件進(jìn)行切削加工的方法。車削是最基本、最常見(jiàn)的切削加工方法，在生產(chǎn)中占有十分重要的地位。車削適于加工回轉(zhuǎn)表面，大部分具有回轉(zhuǎn)表面的工件都可以用車削方法加工，如內(nèi)外圓柱面、內(nèi)外圓錐面、端面、溝槽、螺紋和回轉(zhuǎn)成形面等，所用刀具主要是車刀。
二、銑削
銑削是平面加工的主要方法之一。此外，銑削還是用于加工臺(tái)階面、溝槽、各種形狀復(fù)雜的成形面(如齒輪、螺紋等)，還用于切斷。銑削使用的設(shè)備和工具分別是銑床和銑刀。銑床是用途廣泛的金屬切削機(jī)床之一。主要類型有：臥式升降臺(tái)銑床、萬(wàn)能臥式升降臺(tái)銑床、立式升降臺(tái)銑床、龍門(mén)銑床、工具銑床等。
三、磨削
用砂輪或其它磨具加工工件，稱為磨削。磨削過(guò)去一般常用于半精加工和精加工，隨著機(jī)械工業(yè)的發(fā)展，磨削也能經(jīng)濟(jì)地、高效地切除大量金屬。磨削加工應(yīng)用廣泛、發(fā)展迅速。磨削可以加工外圓面、內(nèi)孔、平面、成形面、螺紋和齒輪齒形等各種各樣的表面。磨削使用的設(shè)備稱為磨床。磨床包括：外圓磨床 內(nèi)圓磨床 平面磨床等通用類以及螺紋磨床 齒輪磨床 花鍵磨床 曲軸磨床等專用磨床。
磨削的特點(diǎn)：
1、磨削速度高;
2、能達(dá)到較高的加工精度和很低的表面粗糙度
3、可磨削高硬材料
4、磨削是一種少切屑的加工
四、鉗工
鉗工是以手工操作為主，使用各種工具完成制造、裝配和修理等工作的一個(gè)工種。鉗工使用的工具簡(jiǎn)單，加工靈活多樣，可以完成機(jī)械加工不便或不能完成的工作。雖然生產(chǎn)效率低，對(duì)工人技術(shù)要求較高，但在機(jī)械制造和維修工作中，仍是必不可少的重要工種，鉗工的基本操作有劃線、鋸切、銼削、攻絲、套扣、刮研和裝配等。
五、鑄造
鑄造是熔煉金屬，制造鑄型，并將熔融金屬澆入鑄型，凝固后獲得一定形狀和性能的鑄件的成形方法。 鑄件一般是尺寸精度不高、表面粗糙的毛坯，須經(jīng)切削加工后才能成為零件;若對(duì)零件的表面要求不高，也可直接獲得零件。 鑄造生產(chǎn)方法很多，常分為二類：砂型鑄造、特種鑄造。
鑄造具有如下特點(diǎn)：適應(yīng)性強(qiáng)、價(jià)格相對(duì)低廉、鑄件具有耐磨性、抗壓性、穩(wěn)定性、易切削加工性等特點(diǎn)。
六、焊接
焊接是通過(guò)加熱或加壓(或兩者并用)、并且用或不用填充材料，使焊件形成原子間結(jié)合的一種連接方法。 焊接實(shí)現(xiàn)的連接是不可拆卸的永久性連接，采用焊接方法制造金屬結(jié)構(gòu)，可以節(jié)省材料，簡(jiǎn)化制造工藝，縮短生產(chǎn)周期，且連接處具有良好的所有性能。但焊接不當(dāng)也會(huì)產(chǎn)生缺陷、應(yīng)力、變形等。
在許多工業(yè)部門(mén)中，焊接廣泛用于制造各種金屬結(jié)構(gòu)件，如采用金屬型材、板材、管材等制造廠房屋架、橋梁、船體、壓力容器、鍋爐、管道、車輛、飛機(jī)等; 也常用于生產(chǎn)機(jī)器零件或毛坯，如制造重型機(jī)械設(shè)備的機(jī)架、底座、箱體等，生產(chǎn)中還可以修補(bǔ)鑄、鍛件的缺陷和局部損壞的零件，具有較大的經(jīng)濟(jì)價(jià)值。
七、數(shù)控加工
隨著數(shù)字技術(shù)及控制技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床應(yīng)運(yùn)而生。所謂數(shù)控機(jī)床，是指采用數(shù)字程序進(jìn)行控制的機(jī)床。由于采用數(shù)控技術(shù)，在機(jī)床行業(yè)，許多在普通機(jī)床上無(wú)法完成的工藝內(nèi)容得以實(shí)現(xiàn)。與傳統(tǒng)機(jī)床相比，數(shù)控機(jī)床具有以下特點(diǎn)：生產(chǎn)效率高，能穩(wěn)定地獲得高精度，減輕工人的勞動(dòng)強(qiáng)度，能準(zhǔn)確的加工各種形狀復(fù)雜的零件。
八、線切割
線切割是電火花線切割的簡(jiǎn)稱，它是在電火花穿孔、成形加工的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的。電火花線切割能切割加工傳統(tǒng)方法難于加工或無(wú)法加工的高硬度、高強(qiáng)度、高脆性、高韌性等導(dǎo)電材料及半導(dǎo)體材料。電火花線切割主要用于各種沖模、塑料模、粉末冶金等二維及三維直紋面組成的模具及零件，也可切割各種樣板、磁鋼、硅鋼片、半導(dǎo)體材料或貴金屬，還可進(jìn)行精細(xì)加工，異型槽和試件上標(biāo)準(zhǔn)缺陷的加工。
九、CAD/CAM
計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)CAD(Computer Aided Design)和計(jì)算機(jī)輔助制造CAM(Computer Aided Manufacturing)是一門(mén)基于計(jì)算機(jī)技術(shù)而發(fā)展起來(lái)的、與設(shè)計(jì)和制造技術(shù)相互滲透相互結(jié)合的、多學(xué)科綜合性的技術(shù)。
現(xiàn)在的CAD/CAM技術(shù)已經(jīng)在機(jī)械制造工業(yè)方面占據(jù)了主導(dǎo)地位。通過(guò)CAD技術(shù)可對(duì)設(shè)計(jì)產(chǎn)品進(jìn)行分析、計(jì)算、仿真、優(yōu)化與繪圖，在這一過(guò)程中，把設(shè)計(jì)人員的創(chuàng)造思維、綜合判斷能力與計(jì)算機(jī)強(qiáng)大的記憶、數(shù)值計(jì)算、信息檢索等能力相結(jié)合，各盡所長(zhǎng)，完成產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、分析、繪圖等工作，最終達(dá)到提高產(chǎn)品設(shè)計(jì)質(zhì)量、縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期、降低產(chǎn)品生產(chǎn)成本的目的。CAM中的核心技術(shù)是數(shù)控技術(shù)，編制零件加工程序是數(shù)數(shù)控技術(shù)應(yīng)用的重要環(huán)節(jié)，靠手工編程是無(wú)法滿足復(fù)雜零件數(shù)控加工的需求，通過(guò)CAM系統(tǒng)產(chǎn)生CNC程序代碼可用于代替?zhèn)鹘y(tǒng)的手工程序編制。
十、激光雕刻
激光加工是激光系統(tǒng)最常用的應(yīng)用，根據(jù)激光束與材料相互作用的機(jī)理，大體可將激光加工分為激光熱加工和光化學(xué)反應(yīng)加工兩類。激光熱加工是指利用激光束投射到材料表面產(chǎn)生的熱效應(yīng)來(lái)完成加工過(guò)程，包括激光焊接、激光切割、表面改性、激光打標(biāo)、激光鉆孔和微加工等。
十一、高速雕銑
隨著我國(guó)進(jìn)一步的對(duì)外開(kāi)放，工業(yè)生產(chǎn)的快速發(fā)展，我國(guó)正成為世界性的制造、加工中心。生產(chǎn)企業(yè)只有通過(guò)高新技術(shù)的廣泛運(yùn)用、標(biāo)準(zhǔn)化的運(yùn)作制度，才能在激烈地市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中獲勝。近年來(lái)，在模具加工行業(yè)中，人們一直在探索一種比較完美的加工方式來(lái)代替電火花成型加工，以避免工件表面質(zhì)量因電加工后產(chǎn)生型面微觀裂紋。由于傳統(tǒng)的電火花成型加工對(duì)于深型腔、深槽窄縫有優(yōu)勢(shì)，但對(duì)微細(xì)復(fù)雜型腔、花紋或圖案型腔和大型面高光潔度等等存在一定加工難度，同時(shí)加工工藝較多、時(shí)間較長(zhǎng)。而高速銑削方式在這些模具加工上具有很大的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)，伴隨著能加工高硬度材料刀具技術(shù)的發(fā)展，高速數(shù)控銑床在模具加工中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛;但隨著模具工業(yè)對(duì)加工表面要求的提高，要求刀具半徑越來(lái)越小，于是高速銑削出現(xiàn)了另一種分支—高速銑雕機(jī)。
十二、機(jī)械零件幾何量檢測(cè)
檢測(cè)技術(shù)是一門(mén)涵蓋多種學(xué)科、理論性和實(shí)踐性都非常強(qiáng)的學(xué)科。在生產(chǎn)過(guò)程中對(duì)零件和產(chǎn)品隨時(shí)進(jìn)行檢測(cè)是保證質(zhì)量的重要條件之一。其測(cè)量器具是工程技術(shù)人員和技術(shù)工人在生產(chǎn)過(guò)程中不可或缺的工具。因此，熟知測(cè)量技術(shù)方面的基本知識(shí)、掌握測(cè)量器具的操作使用，是掌握測(cè)量技能，獨(dú)立完成對(duì)機(jī)械產(chǎn)品幾何參數(shù)檢測(cè)的基礎(chǔ)。
十三、機(jī)械加工綜合實(shí)訓(xùn)
我們把金工實(shí)習(xí)劃分為兩個(gè)階段進(jìn)行：
第一階段：機(jī)械加工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)。在這一階段學(xué)生主要學(xué)習(xí)鑄造、焊接、鉗工、車削、銑削、磨削、數(shù)控車削、數(shù)控銑削及加工中心、線切割、激光切割及高速雕銑、CAD/CAM等主要的金屬成形、加工方法，具備了加工簡(jiǎn)單機(jī)械零件的能力。
第二階段：機(jī)械加工綜合實(shí)訓(xùn)。
機(jī)械加工綜合實(shí)訓(xùn)是以項(xiàng)目管理的方式進(jìn)行的。實(shí)習(xí)期間，學(xué)生在完成了部分機(jī)械加工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)，具有了初步的機(jī)械加工實(shí)踐能力的基礎(chǔ)上，可以自己擬定或由教師指定、申報(bào)一個(gè)實(shí)習(xí)項(xiàng)目，在實(shí)習(xí)期間完成該實(shí)習(xí)項(xiàng)目。實(shí)習(xí)項(xiàng)目的成果形式是實(shí)習(xí)作品和實(shí)習(xí)總結(jié)報(bào)告。機(jī)械加工綜合實(shí)訓(xùn)是一個(gè)可選的實(shí)習(xí)項(xiàng)目，參加的成員是那些在機(jī)械加工基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)中表現(xiàn)好、實(shí)踐能力強(qiáng)，有能力掌握更多知識(shí)，達(dá)到更高要求的學(xué)生。學(xué)生在進(jìn)行綜合實(shí)訓(xùn)過(guò)程中，在指導(dǎo)教師的指導(dǎo)下，充分運(yùn)用所學(xué)的各方面知識(shí)、技能(如工程制圖、機(jī)械設(shè)計(jì)、機(jī)械制造等)進(jìn)行實(shí)習(xí)作品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、工藝設(shè)計(jì)、加工制作。因此，機(jī)械加工綜合實(shí)訓(xùn)具有較強(qiáng)的綜合性、設(shè)計(jì)性。通過(guò)機(jī)械加工綜合實(shí)訓(xùn)，學(xué)生可以進(jìn)一步了解、掌握常用機(jī)械加工方法的基本理論和基本操作技能，使所學(xué)的知識(shí)得到了綜合運(yùn)用，培養(yǎng)自己的綜合實(shí)踐能力，提高創(chuàng)新思維和工程意識(shí)，激發(fā)學(xué)習(xí)的主動(dòng)性、積極性和創(chuàng)造性。
金工實(shí)習(xí)報(bào)告5
一、實(shí)習(xí)目的
大學(xué)畢業(yè)之際，畢業(yè)實(shí)習(xí)是極為重要的實(shí)踐性學(xué)習(xí)環(huán)節(jié)，通過(guò)階段性時(shí)間的實(shí)習(xí)，為我們之后走向社會(huì)，接觸本工作，拓寬知識(shí)面，增強(qiáng)感性認(rèn)識(shí)，培養(yǎng)、鍛煉我們綜合運(yùn)用所學(xué)的基礎(chǔ)理論、基本技能和專業(yè)知識(shí)，去獨(dú)立分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，能夠?qū)⑺鶎W(xué)的專業(yè)理論知識(shí)運(yùn)用與實(shí)踐，在實(shí)踐中結(jié)合理論加深對(duì)其認(rèn)識(shí)和總結(jié)，再次學(xué)習(xí)，將專業(yè)知識(shí)與實(shí)際接軌，逐步認(rèn)識(shí)體會(huì)，從而更好地將所學(xué)的運(yùn)用到工作中去，接觸社會(huì)，認(rèn)識(shí)社會(huì)，體驗(yàn)生活，學(xué)會(huì)生活，學(xué)會(huì)生活，學(xué)會(huì)感悟，學(xué)會(huì)做事，學(xué)會(huì)與人相處，學(xué)會(huì)團(tuán)結(jié)協(xié)作，為以后畢業(yè)走上工作崗位打下一定的基礎(chǔ)。具體目的如下：
1.在圖書(shū)館查閱關(guān)于無(wú)刷直流電機(jī)設(shè)計(jì)方面的資料，為畢業(yè)設(shè)計(jì)打下基礎(chǔ)。
2.對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)所選題目—無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)有初步的了解。
3.通過(guò)借鑒和分析關(guān)于無(wú)刷直流電機(jī)控制器方面的設(shè)計(jì)實(shí)例，從中學(xué)到無(wú)刷直流電機(jī)控制器的設(shè)計(jì)過(guò)程及一般步驟。
二、實(shí)習(xí)單位
xx理工大學(xué)
三、實(shí)習(xí)任務(wù)
1、收集資料
在學(xué)校圖書(shū)館查找資料，了解自己所學(xué)專業(yè)的東西，并且確定自己的課題，得到相關(guān)的知識(shí)和能力，思考課題的內(nèi)容與方向，有針對(duì)性的收集資料，包括專業(yè)資料、工具資料和其他相關(guān)的資料。
2、設(shè)計(jì)初步方案
在收集完資料后可以初步確定自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)方案，并建立相關(guān)的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)行原理分析、計(jì)算和實(shí)驗(yàn)，這一項(xiàng)工作是繁瑣而艱巨的，需要不斷的補(bǔ)充知識(shí)修正設(shè)計(jì)結(jié)果。
3、撰寫(xiě)《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》
做完上面的工作后，就需要及時(shí)的編寫(xiě)《畢業(yè)實(shí)習(xí)報(bào)告》。這是對(duì)這段時(shí)間學(xué)習(xí)的全面總結(jié)，編寫(xiě)實(shí)習(xí)報(bào)告，我們能夠重現(xiàn)自己學(xué)習(xí)的經(jīng)歷，重新匯總資料情況，這樣會(huì)給我們帶來(lái)設(shè)計(jì)靈感。認(rèn)認(rèn)真真完成實(shí)習(xí)報(bào)告后，我們就會(huì)對(duì)自己的課題有了全新的理解，后面的實(shí)際設(shè)計(jì)工作就會(huì)變得輕松。
四、實(shí)習(xí)內(nèi)容
1、熟悉無(wú)刷直流電機(jī)：
無(wú)刷直流電機(jī)即直流無(wú)刷電機(jī)。無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。 無(wú)刷直流電機(jī)應(yīng)用及其廣泛，它可在家電、汽車、航空、醫(yī)療、工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備和儀器等各種各樣的行業(yè)中使用。無(wú)刷直流電機(jī)是指無(wú)電刷和換向器(或集電環(huán))的電機(jī)，是不用電刷進(jìn)行換向，而是采用電子器件進(jìn)行換向的。與有刷直流電機(jī)和異步電機(jī)相比，無(wú)刷直流電機(jī)有很多優(yōu)點(diǎn)，具體表現(xiàn)如下：
1、更好的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速特性;2、快速的動(dòng)態(tài)響應(yīng);3、高效率;4、壽命長(zhǎng);5、工作無(wú)噪聲，性能可靠、永無(wú)磨損、故障率低;6、較高的轉(zhuǎn)速范圍。
1.1 工作原理
無(wú)刷直流電機(jī)由電動(dòng)機(jī)主體和驅(qū)動(dòng)器組成，是一種典型的機(jī)電一體化產(chǎn)品。電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體 ，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
直流電機(jī)具有響應(yīng)快速、較大的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、從零轉(zhuǎn)速至額定轉(zhuǎn)速具備可提供額定轉(zhuǎn)矩的性能，但直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)也正是它的缺點(diǎn)，因?yàn)橹绷麟姍C(jī)要產(chǎn)生額定負(fù)載下恒定轉(zhuǎn)矩的性能，則電樞磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)須恒維持90°，這就要藉由碳刷及整流子。碳刷及整流子在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)會(huì)產(chǎn)生火花、碳粉因此除了會(huì)造成組件損壞之外，使用場(chǎng)合也受到限制。交流電機(jī)沒(méi)有碳刷及整流子，免維護(hù)、堅(jiān)固、應(yīng)用廣，但特性上若要達(dá)到相當(dāng)于直流電機(jī)的性能須用復(fù)雜控制技術(shù)才能達(dá)到。現(xiàn)今半導(dǎo)體發(fā)展迅速功率組件切換頻率加快許多，提升驅(qū)動(dòng)電機(jī)的性能。微處理機(jī)速度亦越來(lái)越快，可實(shí)現(xiàn)將交流電機(jī)控制置于一旋轉(zhuǎn)的兩軸直角坐標(biāo)系統(tǒng)中，適當(dāng)控制交流電機(jī)在兩軸電流分量，達(dá)到類似直流電機(jī)控制并有與直流電機(jī)相當(dāng)?shù)男阅堋?/p>
此外已有很多微處理機(jī)將控制電機(jī)必需的功能做在芯片中，而且體積越來(lái)越小;像模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器、脈沖寬度調(diào)制等。直流無(wú)刷電機(jī)即是以電子方式控制交流電機(jī)換相，得到類似直流電機(jī)特性又沒(méi)有直流電機(jī)機(jī)構(gòu)上缺失的一種應(yīng)用。
1.2 結(jié)構(gòu)
直流無(wú)刷電機(jī)是同步電機(jī)的一種，也就是說(shuō)電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速受電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的速度及轉(zhuǎn)子極數(shù)(p)影響：n=120.f / p。在轉(zhuǎn)子極數(shù)固定情況下，改變定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率就可以改變轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。直流無(wú)刷電機(jī)即是將同步電機(jī)加上電子式控制(驅(qū)動(dòng)器)，控制定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的頻率并將電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速回授至控制中心反復(fù)校正，以期達(dá)到接近直流電機(jī)特性的方式。也就是說(shuō)直流無(wú)刷電機(jī)能夠在額定負(fù)載范圍內(nèi)當(dāng)負(fù)載變化時(shí)仍可以控制電機(jī)轉(zhuǎn)子維持一定的轉(zhuǎn)速。
直流無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器包括電源部及控制部如圖 (1) ：電源部提供三相電源給電機(jī)，控制部則依需求轉(zhuǎn)換輸入電源頻率。
電源部可以直接以直流電輸入(一般為24v)或以交流電輸入(110v/220 v)，如果輸入是交流電就得先經(jīng)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)成直流。不論是直流電輸入或交流電輸入要轉(zhuǎn)入電機(jī)線圈前須先將直流電壓由換流器轉(zhuǎn)成3相電壓來(lái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)。換流器一般由6個(gè)功率晶體管(q1～q6)分為上臂(q1、q3、q5)/下臂(q2、q4、q6)連接電機(jī)作為控制流經(jīng)電機(jī)線圈的開(kāi)關(guān)?？刂撇縿t提供pwm(脈沖寬度調(diào)制)決定功率晶體管開(kāi)關(guān)頻度及換流器換相的時(shí)機(jī)。直流無(wú)刷電機(jī)一般希望使用在當(dāng)負(fù)載變動(dòng)時(shí)速度可以穩(wěn)定于設(shè)定值而不會(huì)變動(dòng)太大的速度控制，所以電機(jī)內(nèi)部裝有能感應(yīng)磁場(chǎng)的霍爾傳感器，做為速度之閉回路控制，同時(shí)也做為相序控制的依據(jù)。但這只是用來(lái)做為速度控制并不能拿來(lái)做為定位控制。
1.3 特點(diǎn)
1、可替代直流電機(jī)調(diào)速、變頻器+變頻電機(jī)調(diào)速、異步電機(jī)+減速機(jī)調(diào)速;
2、具有傳統(tǒng)直流電機(jī)的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)又取消了碳刷、滑環(huán)結(jié)構(gòu);
3、可以低速大功率運(yùn)行，可以省去減速機(jī)直接驅(qū)動(dòng)大的負(fù)載;
4、體積小、重量輕、出力大;
5、轉(zhuǎn)矩特性優(yōu)異，中、低速轉(zhuǎn)矩性能好，啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩大，啟動(dòng)電流小;
6、無(wú)級(jí)調(diào)速，調(diào)速范圍廣，過(guò)載能力強(qiáng);
7、軟啟軟停、制動(dòng)特性好，可省去原有的機(jī)械制動(dòng)或電磁制動(dòng)裝置;
8、效率高，電機(jī)本身沒(méi)有勵(lì)磁損耗和碳刷損耗，消除了多級(jí)減速耗，綜合節(jié)電率可達(dá)20%~60%。
9、可靠性高，穩(wěn)定性好，適應(yīng)性強(qiáng)，維修與保養(yǎng)簡(jiǎn)單;
10、耐顛簸震動(dòng)，噪音低，震動(dòng)小，運(yùn)轉(zhuǎn)平滑，壽命長(zhǎng);
11、不產(chǎn)生火花，特別適合爆炸性場(chǎng)所，有防爆型;
12、根據(jù)需要可選梯形波磁場(chǎng)電機(jī)和正弦波磁場(chǎng)電機(jī)。
1.4 應(yīng)用
無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用十分廣泛，如汽車、工具、工業(yè)工控、自動(dòng)化以及航空航天等等?？偟膩?lái)說(shuō)，無(wú)刷直流電機(jī)可以分為以下三種主要用途：
持續(xù)負(fù)載應(yīng)用：主要是需要一定轉(zhuǎn)速但是對(duì)轉(zhuǎn)速精度要求不高的領(lǐng)域，比如風(fēng)扇、抽水機(jī)、吹風(fēng)機(jī)等一類的應(yīng)用，這類應(yīng)用成本較低且多為開(kāi)環(huán)控制。
可變負(fù)載應(yīng)用：主要是轉(zhuǎn)速需要在某個(gè)范圍內(nèi)變化的應(yīng)用，對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)速特性和動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間特性有更高的需求。如家用器具中的、甩干機(jī)和壓縮機(jī)就是很好的例子，汽車工業(yè)領(lǐng)域中的油泵控制、電控制器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制等，這類應(yīng)用的系統(tǒng)成本相對(duì)更高些。
定位應(yīng)用：大多數(shù)工業(yè)控制和自動(dòng)控制方面的應(yīng)用屬于這個(gè)類別，這類應(yīng)用中往往會(huì)完成能量的輸送，所以對(duì)轉(zhuǎn)速的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和轉(zhuǎn)矩有特別的要求，對(duì)控制器的要求也較高。測(cè)速時(shí)可能會(huì)用上光電和一些同步設(shè)備。過(guò)程控制、機(jī)械控制和運(yùn)輸控制等很多都屬于這類應(yīng)用。
實(shí)用性新型無(wú)刷電機(jī)是與電子技術(shù)、微電子技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、自控技術(shù)以及材料科學(xué)等發(fā)展緊密聯(lián)系的。它不僅限于交直流領(lǐng)域，還涉及電動(dòng)、發(fā)電的能量轉(zhuǎn)換和信號(hào)傳感等領(lǐng)域。在電機(jī)領(lǐng)域中新型無(wú)刷電機(jī)的品種是較多的，但性能優(yōu)良的無(wú)刷電機(jī)因受到價(jià)格的限制，其應(yīng)用還不十分廣泛。下面分別就主要的新型無(wú)刷電機(jī)進(jìn)行探索與研究。
1.5電機(jī)分類
1.5.1 直流電動(dòng)機(jī)
一般直流電動(dòng)機(jī)具有相同的工作原理和應(yīng)用特性，而其組成是不一樣的。除了電機(jī)本身外，前者還多一個(gè)換向電路，電機(jī)本身和換向電路緊密結(jié)合在一起。許多小功率電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是與換向電路合成一體，從外觀上看直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)與直流電動(dòng)機(jī)完全一樣。
直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身是機(jī)電能量轉(zhuǎn)換部分，它除了電機(jī)電樞、永磁勵(lì)磁兩部分外，還帶有傳感器。電機(jī)本身是直流無(wú)刷電機(jī)的核心，它不僅關(guān)系到性能指標(biāo)、噪聲振動(dòng)、可靠性和使用壽命等，還涉及制造費(fèi)用及產(chǎn)品成本。由于采用永磁磁場(chǎng)，使直流無(wú)刷電機(jī)擺脫一般直流電機(jī)的傳統(tǒng)設(shè)計(jì)和結(jié)構(gòu)，滿足各種應(yīng)用市場(chǎng)的要求，并向著省銅節(jié)材、制造簡(jiǎn)便的方向發(fā)展。永磁磁場(chǎng)的發(fā)展與永磁材料的應(yīng)用密切相關(guān)，第三代永磁材料的應(yīng)用，促使直流無(wú)刷電機(jī)向高效率、小型化、節(jié)能方向邁進(jìn)。
為了實(shí)現(xiàn)電子換向必須有位置信號(hào)來(lái)控制電路。早期用機(jī)電位置傳感器獲得位置信號(hào)，現(xiàn)已逐步用電子式位置傳感器或其它方法得到位置信號(hào)，最簡(jiǎn)便的方法是利用電樞繞組的電勢(shì)信號(hào)作為位置信號(hào)。
要實(shí)現(xiàn)電機(jī)轉(zhuǎn)速的控制必須有速度信號(hào)。用獲得位置信號(hào)相近方法取得速度信號(hào)，最簡(jiǎn)單的速度傳感器是測(cè)頻式測(cè)速發(fā)電機(jī)與電子線路相結(jié)合。
直流無(wú)刷電機(jī)的換向電路由驅(qū)動(dòng)及控制兩部分組成，這兩部分是不容易分開(kāi)的，尤其小功率用電路往往將兩者集成化成為單一專用集成電路。
在功率較大的電機(jī)中，驅(qū)動(dòng)電路和控制電路可各自成為一體。驅(qū)動(dòng)電路輸出電功率，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的電樞繞組，并受控于控制電路。驅(qū)動(dòng)電路已從線性放大狀態(tài)轉(zhuǎn)成脈寬調(diào)制的開(kāi)關(guān)狀態(tài)，相應(yīng)電路組成也從晶體管分立電路轉(zhuǎn)成模塊化集成電路。模塊化集成電路有功率雙極晶體管、功率場(chǎng)效應(yīng)管和隔離柵場(chǎng)效應(yīng)雙極晶體管等組成形式。雖然，隔離柵場(chǎng)效應(yīng)雙極晶體管價(jià)格較貴，但從可靠安全和性能角度看，選用它還是較合適的。
控制電路用作控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)向、電流(或轉(zhuǎn)矩)以及保護(hù)電機(jī)的過(guò)流、過(guò)壓、過(guò)熱等。上述參數(shù)容易轉(zhuǎn)成模擬信號(hào)，用此來(lái)控制較簡(jiǎn)單，但從發(fā)展來(lái)看，電機(jī)的參數(shù)應(yīng)轉(zhuǎn)換成數(shù)字量，通過(guò)數(shù)字式控制電路來(lái)控制電機(jī)。當(dāng)前，控制電路有專用集成電路、微處理器和數(shù)字信號(hào)處理器等三種組成方式。在對(duì)電機(jī)控制要求不高的場(chǎng)合，專用集成電路組成控制電路是簡(jiǎn)單實(shí)用的方式。采用數(shù)字信號(hào)處理器組成控制電路是今后發(fā)展方向，有關(guān)數(shù)字信號(hào)處理器將在下面交流同步伺服電動(dòng)機(jī)中介紹。
在微小功率范疇直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是發(fā)展較快的新型電機(jī)。由于各個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域需要各自獨(dú)特的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)，所以直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的類型較多。大體上有計(jì)算機(jī)外存儲(chǔ)器以及VCD、DVD、CD主軸驅(qū)動(dòng)用扁平式無(wú)鐵心電機(jī)結(jié)構(gòu)，小型通風(fēng)機(jī)用外轉(zhuǎn)子電機(jī)結(jié)構(gòu)，家電用多極磁場(chǎng)結(jié)構(gòu)及內(nèi)裝式結(jié)構(gòu)，電動(dòng)自行車用多極、外轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)等等。上述直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的電機(jī)本身和電路均成一體，使用十分方便，它的'產(chǎn)量也非常大。為了滿足大批量、低成本的市場(chǎng)需要，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的生產(chǎn)必須要形成規(guī)模經(jīng)濟(jì)。因此，直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)是一種高投入、高產(chǎn)出的行業(yè)。同時(shí)，我們應(yīng)該考慮到市場(chǎng)也在不斷地發(fā)展，如家用空調(diào)用電機(jī)正由3A轉(zhuǎn)向3D，需要大量的中小功率的直流無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)，研究和開(kāi)發(fā)中小功率的直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)也成當(dāng)務(wù)之急。
1.5.2 無(wú)刷電機(jī)
(BLDCM)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展來(lái)的，但它的驅(qū)動(dòng)電流是不折不扣的交流;無(wú)刷直流電機(jī)又可以分為無(wú)刷速率電機(jī)和無(wú)刷力矩電機(jī)。一般地，無(wú)刷電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流有兩種，一種是梯形波(一般是“方波”)，另一種是正弦波。有時(shí)候把前一種叫直流無(wú)刷電機(jī)，后一種叫交流伺服電機(jī)，確切地講是交流伺服電動(dòng)機(jī)的一種。
無(wú)刷直流電機(jī)為了減少轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，通常采用“細(xì)長(zhǎng)”的結(jié)構(gòu)。無(wú)刷直流電機(jī)在重量和體積上要比有刷直流電機(jī)小的多，相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量可以減少40%—50%左右。由于永磁材料的加工問(wèn)題，致使無(wú)刷直流電機(jī)一般的容量都在100kW以下。
這種電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性和調(diào)節(jié)特性的線性度好，調(diào)速范圍廣，壽命長(zhǎng)，維護(hù)方便噪聲小，不存在因電刷而引起的一系列問(wèn)題，所以這種電動(dòng)機(jī)在控制系統(tǒng)中有很大的應(yīng)用潛力。
電動(dòng)機(jī)的定子繞組多做成三相對(duì)稱星形接法，同三相異步電動(dòng)機(jī)十分相似。電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測(cè)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的極性，在電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有位置傳感器。驅(qū)動(dòng)器由功率電子器件和集成電路等構(gòu)成，其功能是：接受電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止、制動(dòng)信號(hào)，以控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、停止和制動(dòng);接受位置傳感器信號(hào)和正反轉(zhuǎn)信號(hào)，用來(lái)控制逆變橋各功率管的通斷，產(chǎn)生連續(xù)轉(zhuǎn)矩;接受速度指令和速度反饋信號(hào)，用來(lái)控制和調(diào)整轉(zhuǎn)速;提供保護(hù)和顯示等等。
由于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)是以自控式運(yùn)行的，所以不會(huì)象變頻調(diào)速下重載啟動(dòng)的同步電機(jī)那樣在轉(zhuǎn)子上另加啟動(dòng)繞組，也不會(huì)在負(fù)載突變時(shí)產(chǎn)生振蕩和失步。
中小容量的無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的永磁體，多采用高磁能積的稀土釹鐵硼(Nd-Fe-B)材料。因此，稀土永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的體積比同容量三相異步電動(dòng)機(jī)縮小了一個(gè)機(jī)座號(hào)。
近三十年來(lái)針對(duì)異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速的研究，歸根到底是在尋找控制異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩的方法，稀土永磁無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)必將以其寬調(diào)速、小體積、高效率和穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速誤差小等特點(diǎn)在調(diào)速領(lǐng)域顯現(xiàn)優(yōu)勢(shì)。
無(wú)刷直流電機(jī)因?yàn)榫哂兄绷饔兴㈦姍C(jī)的特性,同時(shí)也是頻率變化的裝置,所以又名直流變頻,國(guó)際通用名詞為BLDC.無(wú)刷直流電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)效率,低速轉(zhuǎn)矩,轉(zhuǎn)速精度等都比任何控制技術(shù)的變頻器還要好,所以值得業(yè)界關(guān)注.本產(chǎn)品已經(jīng)生產(chǎn)超過(guò)55kW,可設(shè)計(jì)到400kW,可以解決產(chǎn)業(yè)界節(jié)電與高性能驅(qū)動(dòng)的需求。
2、了解PIC16F72單片機(jī)：
2.1 PIC16F72單片機(jī)的主要性能
首先我們對(duì)外部時(shí)鐘輸入：它的頻率是20MHz，其中有2K字14位寬的程序存儲(chǔ)空間，伴隨著128字節(jié)8位寬的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)空間，另外還有8個(gè)中斷，3個(gè)8位I/O口以及PORTA、PORTB、PORTC。還有三個(gè)定時(shí)器模塊：TIMER0、TIMER1、TIMER2隨帶著一個(gè)CCP模塊;8位5通道的AD轉(zhuǎn)換器。
2.4 PIC16F72單片機(jī)各個(gè)模塊的具體工作任務(wù)
最小系統(tǒng)模塊：引腳1相連的是復(fù)位電路，引腳1也是程序的高壓燒寫(xiě)口;引腳9和引腳10分別是震蕩電路的輸入口和輸出口，連接的是16MHz的晶振;引腳20和引腳8、引腳19是電源電路部分，分別接5V電源和地。
功能模塊：模擬信號(hào)輸入處理模塊：模擬信號(hào)的處理主要是通過(guò)單片機(jī)的A/D轉(zhuǎn)換模塊實(shí)現(xiàn)的。引腳2檢測(cè)流過(guò)電機(jī)的電流信號(hào)并進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，進(jìn)過(guò)運(yùn)算后用于控制PWM占空比，盡可能達(dá)到電機(jī)最合適的工作電流;引腳3檢測(cè)電源電壓，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后經(jīng)過(guò)運(yùn)算判斷電壓是否過(guò)低，以此為依據(jù)保護(hù)電池;引腳4檢測(cè)手柄的輸入電壓，單片機(jī)根據(jù)這個(gè)量調(diào)節(jié)電機(jī)輸出的總功率，從而調(diào)節(jié)電機(jī)的速度。
數(shù)字輸入信號(hào)處理模塊：引腳5處理剎車信號(hào)，平時(shí)處于高電平狀況，當(dāng)按下剎車開(kāi)關(guān)時(shí)，變?yōu)榈碗娖?，這時(shí)單片機(jī)輸出剎車命令，只要當(dāng)引腳5恢復(fù)成高電平狀態(tài)時(shí)，在停止剎車動(dòng)作;引腳15、引腳16、引腳17分別輸入電機(jī)的霍爾位置信號(hào)，通過(guò)這三個(gè)信號(hào)的組合確定電機(jī)此時(shí)的轉(zhuǎn)子位置，并調(diào)整輸出的換相信號(hào)。引腳21為外部中斷引腳，平時(shí)處于高電平狀態(tài)，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)流時(shí)，輸入信號(hào)從高電平變?yōu)榈碗娖剑袛鄻?biāo)志位置1，由于PIC16F72只有一級(jí)中斷優(yōu)先級(jí)，所以當(dāng)中斷被其他中斷程序占用時(shí)，也應(yīng)定時(shí)檢查外部中斷標(biāo)志位，以免因中斷時(shí)間過(guò)長(zhǎng)而燒毀電機(jī)。
驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出模塊：引腳13輸出PWM信號(hào)，調(diào)節(jié)電機(jī)的速度和電樞電流;引腳23、引腳24、引腳25輸出逆變橋的下橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)，引腳26、引腳27、引腳28輸出逆變橋的上橋驅(qū)動(dòng)信號(hào)。引腳22只在電樞電流比較大的情況下才使用。
以上是我在這次實(shí)習(xí)中著重學(xué)習(xí)的東西，其實(shí)還有很多，這里只是一些內(nèi)容比較重要，而且比較難的東西，自己在這段時(shí)間通過(guò)系統(tǒng)的學(xué)習(xí)無(wú)刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)，使我重新認(rèn)識(shí)到了無(wú)刷直流電機(jī)與PIC16F72單片機(jī)的重要性，以及無(wú)刷直流電機(jī)在未來(lái)的發(fā)展前景，這更加堅(jiān)定了我學(xué)習(xí)無(wú)刷直流電機(jī)的決心，我相信經(jīng)過(guò)自己的學(xué)習(xí)，我會(huì)做出令自己滿意的無(wú)刷直流電機(jī)控制器。
五、實(shí)習(xí)總結(jié)及體會(huì)
實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的唯一標(biāo)準(zhǔn)。我們知道知識(shí)是人類進(jìn)步的階梯，而學(xué)習(xí)知識(shí)不僅僅靠從書(shū)本上獲取，而重要的是在于將所學(xué)用于實(shí)際生活之中。理論知識(shí)往往過(guò)于標(biāo)準(zhǔn)化，僅僅靠掌握理論，一點(diǎn)實(shí)際操作經(jīng)驗(yàn)都沒(méi)有的話，事實(shí)上是沒(méi)有實(shí)際效應(yīng)的，現(xiàn)實(shí)中的事情往往是千變?nèi)f化的，運(yùn)用起來(lái)解決具體情況多半是教條的，而且也有很多的不足。
無(wú)數(shù)事實(shí)證明：只有將理論知識(shí)與實(shí)踐很好的結(jié)合起來(lái)，才能將知識(shí)運(yùn)用到最高境界，為了學(xué)有所長(zhǎng)，學(xué)有所用，為了將知識(shí)轉(zhuǎn)化為自己所真正擁有的能力，以及根據(jù)自己的畢業(yè)設(shè)計(jì)課題內(nèi)容要求。我在這幾個(gè)星期的實(shí)習(xí)時(shí)間里，通過(guò)實(shí)習(xí)，我不僅提升了自己的知識(shí)水平，認(rèn)識(shí)到課堂上學(xué)習(xí)的不足，而且鍛煉了自己獨(dú)立思考和全面思考問(wèn)題的能力：如用PIC16F72單片機(jī)做無(wú)刷直流電機(jī)控制器，要考慮的因素有很多，像PIC16F72芯片的引腳功能，更鍛煉了自己發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。這次實(shí)習(xí)加深了對(duì)以前學(xué)習(xí)知識(shí)的理解，也認(rèn)識(shí)到自己的不足：自己除了具有一定的理論基礎(chǔ)外，還有大量的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)十分欠缺，實(shí)際動(dòng)手能力也不足，知識(shí)面不夠?qū)?，?duì)一些現(xiàn)在在工程實(shí)際中應(yīng)用的技術(shù)還不太了解，不能及時(shí)與市場(chǎng)需求對(duì)接，這些都需要在以后的實(shí)際工作中摸索和理解。在工作崗位上一定要謙虛謹(jǐn)慎，不斷的虛心學(xué)習(xí)，只有這樣，才會(huì)有助于自己未來(lái)在專業(yè)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和發(fā)展。通過(guò)實(shí)習(xí)，不僅讓我收獲到了許多知識(shí)，更重要的是認(rèn)識(shí)到了自己的不足，找到了一名學(xué)生與一名職業(yè)人的差距，我會(huì)繼續(xù)努力，重點(diǎn)是彌補(bǔ)自己的不足，不斷提高專業(yè)技能，擴(kuò)寬自己的知識(shí)面，使自己早日成為符合社會(huì)和市場(chǎng)需要的專業(yè)技術(shù)人才。
金工實(shí)習(xí)報(bào)告6
一、實(shí)習(xí)目的
金工實(shí)習(xí)是一門(mén)實(shí)踐性的技術(shù)基礎(chǔ)課，是高等院校工科學(xué)生學(xué)習(xí)機(jī)械制造的基本工藝方法和技術(shù)。經(jīng)過(guò)這次的金工實(shí)習(xí)，我很多方面得到了很大的提高，最主要的就是動(dòng)手能力，學(xué)校只是給我們灌輸理論知識(shí)的海洋，此次的金工就是讓我們的理論重歸與實(shí)踐，使我們能更貼近生活，更貼近社會(huì)。在暑假期間我們?nèi)瓕W(xué)院的老師就組織我們一次金工實(shí)習(xí)。
二、實(shí)習(xí)過(guò)程及體驗(yàn)
第一天，坐車懷著喜悅的心情來(lái)到了北校，迫切的想滿足自己的動(dòng)手能力，老師把我們所有的人召集道一個(gè)不是很大的課室，進(jìn)行安全知識(shí)以及事故的視頻，讓我知道了做什么事都得謹(jǐn)慎，一個(gè)小小的失誤都可能導(dǎo)致難于挽回的事故，屏幕上一幕一幕驚心動(dòng)魄的事故重重的撞擊我的心坎，老師說(shuō)的對(duì)，不管做什么，安全第一，光是視頻教育就花了將近兩個(gè)小時(shí)，可見(jiàn)安全的重要性，兩個(gè)小時(shí)后，上午也就為時(shí)不多了呀！班長(zhǎng)立刻帶我們?nèi)サ焦I(yè)控制工種的機(jī)室，之前聽(tīng)學(xué)校這邊老師說(shuō)什么實(shí)習(xí)老師很嚴(yán)肅，很嚴(yán)格，當(dāng)我們和第一位實(shí)習(xí)老師接觸會(huì)才知道，原來(lái)實(shí)習(xí)老師是這么幽默，是這么和藹，緊接著老師給我們演示了齒輪變速原理和機(jī)器人操作過(guò)程，讓我們這些初出牛犢同學(xué)迫不及待的想上前去自己操作，很順利的我們每個(gè)人都如愿以償，但這讓我知道，很多看似簡(jiǎn)單的東西如若真正操作起來(lái)的話還是會(huì)遇到很多阻礙，這就需要我們的耐心以及敏銳的觀察力，就在這樣一個(gè)環(huán)境中我們第一天就快接近尾聲，后來(lái)老師給我們死命的提問(wèn)，誰(shuí)回答對(duì)就加分，那個(gè)氣氛，太high了呀，同學(xué)們都是管知不知道就搶答，真可謂是加分就是王道，第一天快樂(lè)的結(jié)束，但相對(duì)來(lái)這的目的心中還是有點(diǎn)小小的失望，畢竟今天動(dòng)手的地方不多。
第二天，我們實(shí)習(xí)的工種是鑄造，一聽(tīng)這名有點(diǎn)嚇人，后來(lái)一走進(jìn)此工種工廠，眼前看到的全是沙土，心里抱著十分的好奇這是些啥玩意，還沉靜在這種好奇中時(shí)，一個(gè)滑稽的老師一走了進(jìn)來(lái)，三下兩下就飛出了一大堆粵語(yǔ)，我勒了個(gè)去了，讓我聽(tīng)的云里霧里呀，后續(xù)老師給我們講了今天的任務(wù)也就是作業(yè)，老師講完后立刻給我們操作演習(xí)，讓我見(jiàn)識(shí)了什么事人才，什么是以低成本。這個(gè)鑄造就是弄出模型出來(lái)，老實(shí)交代完后，同學(xué)們各自找好組員，進(jìn)行作業(yè)，我和另外兩大男生手腳靈活的把沙土灌進(jìn)木框里，死命的用棒子錘，以及一些其他的，不久我們就做出了一個(gè)模型，之后用作了跟看是夾心餅干的東東，哈哈哈，最后我們小組得了a，之后就是全身發(fā)軟，四肢疼痛呀，可見(jiàn)大學(xué)生身體是多么脆弱，是多么缺少鍛煉，同時(shí)也讓我知道什么是三個(gè)臭皮匠賽過(guò)諸葛亮，團(tuán)隊(duì)合作謹(jǐn)慎的重要性以及做事要有耐心。
第三天，當(dāng)我看到焊接這個(gè)工種時(shí)，我內(nèi)心就有種壓不住的興奮，因?yàn)槲抑熬屯孢^(guò)電焊，覺(jué)得相當(dāng)好玩，也知到這么工作有很大的技術(shù)性，老師先跟我們講解了一遍在演示了一遍，我早就耐不住了帶上面具以及手套等，從老師的講解中我了解到：焊條的角度一般在七十到八十之間，焊條的速度，要求當(dāng)然是勻速，然而在實(shí)際操作中，我們往往是不快則慢，很難保持勻速，因此焊出來(lái)的結(jié)果是很不流暢的，有的地方停留時(shí)間短則當(dāng)然沒(méi)有焊好，還有裂紋，停留時(shí)間長(zhǎng)的地方，則經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)被焊透的毛病，出現(xiàn)了漏洞；焊條的高度要求保持在二至四毫米，聽(tīng)似簡(jiǎn)單的這些話，操作起來(lái)那是相當(dāng)?shù)目嚯y呀，一次一次焊的不均勻，一次一次焊出個(gè)洞，一次次的失敗差點(diǎn)蒙閉了頭腦，這是老師走到我身邊，跟我說(shuō)，沒(méi)事，金工實(shí)習(xí)就這樣，想在一天完全學(xué)會(huì)那是不可能的，主要是讓你們體驗(yàn)體驗(yàn)，實(shí)踐實(shí)踐，再后來(lái)單獨(dú)演示了一遍給我，在我百般嘗試下，最后終于弄出個(gè)，自己滿意的作品，也讓我體會(huì)到了成功的喜悅。
第四天我們學(xué)習(xí)的工種是汽車，讓我明白了很多貼近我們生活的東西我們很少會(huì)去深層次的去研究他們，很多東西都是想當(dāng)然，通過(guò)這天的學(xué)習(xí)，我對(duì)汽車減速，加速以及倒檔，有了一定的了解，讓我以后看東西能夠更深一個(gè)層次，用不同的角度去認(rèn)識(shí)它了解它。還有就是理工學(xué)校的學(xué)生對(duì)這種東西發(fā)自內(nèi)心的喜歡，為我們理工學(xué)生以后看問(wèn)題有很大的幫助。
第五天，加工中心，讓我明白了什么是臥式加工中心，什么事立式加工中心，也對(duì)電腦上一些沒(méi)見(jiàn)過(guò)的軟件有了一定的了解，在電腦上操作能力也有了一定的提高，老師給我們布置了作業(yè)，先編程出一個(gè)字的程序，最后加工，再一次一次失敗，一次一次重來(lái)的時(shí)候，最終我加工好了自己名字中的鵬字，也就在那一刻，我內(nèi)心是多么自豪，是多么高興，讓我明白，成功其實(shí)并不難。
第六天，塑料加工，我們?cè)跈C(jī)室看到的機(jī)器都是很少見(jiàn)過(guò)的，都是很昂貴的，讓我不禁感慨人類聰明的大腦，跟讓我深刻體會(huì)到很多東西回收作用是那么大，也讓我不禁想到自己的渺小，自己所懂的東西是那么微不足道，讓自己以后的路有了更大的動(dòng)力。
第七天。鉗工，這一天是我印象最深的一天，注定要在我記憶中長(zhǎng)留，在這里讓我相信了什么是只要有恒心鐵杵都能磨成針，一根長(zhǎng)長(zhǎng)的鐵棒是怎樣被磨成一個(gè)精巧的五邊形螺帽，靠的是咱們的耐心，靠的是咱們的毅力，什么鋸呀，什么銼呀，什么錘呀，一整天同學(xué)們都沉醉在這些東西跟鐵杵抨擊的天籟之聲中，盡管這個(gè)工種是這幾天做辛苦的一天，盡管手中磨出了幾個(gè)泡，盡管汗水一直在親吻桌面，同學(xué)們還是用盡全力的交了張自己滿意的答卷，這種精神深深的感染了我，盡管這種方法在現(xiàn)在生產(chǎn)中基本上沒(méi)用，但對(duì)磨練我們這樣的大學(xué)生有著不可估計(jì)的積極作用，對(duì)我們以后的道路也有相當(dāng)大的益處，因?yàn)檫@樣的辛酸都會(huì)給我們留下深深的印象，提高咱們大學(xué)生積極上下，吃苦耐勞的意志等。
第八天，銑工，又是一項(xiàng)讓我不禁大贊的工種，這天相對(duì)鉗工那天要很輕松許多，同樣也是一根鐵杵，先固定在車床的夾子上，等把一切位置都調(diào)好后，咔咔的就開(kāi)始，降溫的油在齒輪間像嬉水的小孩一樣，是那么有活力，經(jīng)過(guò)我們一層一層的打磨。最后出來(lái)個(gè)銀光閃閃的長(zhǎng)方體鐵柱，這個(gè)工種主要是讓我們學(xué)習(xí)機(jī)械的操作能力，也正是這個(gè)工藝讓我明白做什么事都得細(xì)心，此工藝要求的精度很高，要在游標(biāo)卡尺反復(fù)測(cè)量確診無(wú)誤后才能過(guò)老師那關(guān)，更能過(guò)自己內(nèi)心的那關(guān)，同時(shí)這項(xiàng)工藝得一人控制開(kāi)關(guān)一人控制操作臺(tái)，這也就需要很強(qiáng)的團(tuán)隊(duì)合作精神，才能確保我們能在規(guī)定的時(shí)間勝利完成任務(wù)等。
第九天，磨床齒輪，今天主要是聽(tīng)老師講課，還有介紹了一下那個(gè)先進(jìn)的磨床。在老師的指導(dǎo)下，每個(gè)人操作了一回，其實(shí)也就是按了幾個(gè)按鍵，由于是周四只有上午要上班，下午就返校，之后來(lái)時(shí)又叫我們畫(huà)個(gè)圖，鞏固下差不多也就結(jié)束了。
第十天，線切割，也就是最后一天，內(nèi)心不免生起一種失落，線切割，也是分兩個(gè)部分，現(xiàn)在電腦上操作，畫(huà)個(gè)閉合的圖案，再編輯程序，然后再到機(jī)械上加工自己編程的圖案，我是畫(huà)了個(gè)娃娃頭，由于機(jī)器的原因很多人沒(méi)去加工，還好我占到個(gè)位置，成功的把我那圖案加工出來(lái)，這一點(diǎn)我還是相當(dāng)慶幸的，在下午2點(diǎn)半，我們進(jìn)行的這幾天所學(xué)東西理論知識(shí)的考試，實(shí)習(xí)就這樣結(jié)束了。
三、實(shí)習(xí)總結(jié)
為期兩周的金工實(shí)習(xí)就這樣輕輕的落下帷幕，回憶這兩周的點(diǎn)點(diǎn)滴滴，真可謂是收獲多多，感慨多多，在這里，我體會(huì)到很多成功的喜悅，也讓我明了成功的背后都得付出心酸的汗水，在這個(gè)浩瀚的大千世界，才發(fā)現(xiàn)大學(xué)生有太多的不足，有太多的東西值得去學(xué)習(xí)，并且不管什么時(shí)候，我們都得抱著虛心的態(tài)度去學(xué)習(xí)。
總結(jié)盡管這短短的幾天很難讓我們完全學(xué)會(huì)某種東西，但這次實(shí)習(xí)都將在我們內(nèi)心里留下美好的回憶，在這些天有各種酸甜苦辣，但也只有親身體會(huì)過(guò)才知道這其中的美，在此，非常感謝學(xué)校能夠給我們提供一個(gè)這樣的平臺(tái)，讓我們的理論重歸于實(shí)踐，最后這次實(shí)習(xí)將永遠(yuǎn)留在我的記憶里，讓我更積極向往未來(lái)的人生之路。
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