下面是范文網(wǎng)小編整理的2022研究生暑期社會(huì)實(shí)踐總結(jié)報(bào)告3篇 暑期社會(huì)實(shí)踐調(diào)研報(bào)告，歡迎參閱。

2022研究生暑期社會(huì)實(shí)踐總結(jié)報(bào)告1

　　時(shí)光從二十天前炎夏將至的北京，轉(zhuǎn)眼溜至七月份尾巴上酷暑正當(dāng)?shù)纳虾！Ｔ赺_市政工程設(shè)計(jì)研究總院為期三周的實(shí)踐其實(shí)并不長，在實(shí)踐即將結(jié)束的今天回想起來卻是滿滿當(dāng)當(dāng)?shù)某鋵?shí)。

　　作為研究生一年級(jí)的學(xué)生，由于就業(yè)尚早，所以在實(shí)踐之前我對(duì)于本次實(shí)踐并沒有抱定十分明確的目標(biāo)，僅僅是簡單地想要了解設(shè)計(jì)院的工作性質(zhì)，體驗(yàn)設(shè)計(jì)院的工作氛圍和企業(yè)文化。令我驚喜的是，三周的實(shí)踐給予我的不止于此。

　　南門一側(cè)頗具田園特色的傳達(dá)室是__市政院予我的第一印象，仿造山林小木屋的設(shè)計(jì)小巧而精致。當(dāng)時(shí)便想：傳達(dá)室尚且用心建造，這個(gè)企業(yè)的文化氛圍理應(yīng)不差。不出所料，漸漸熟悉環(huán)境之后發(fā)現(xiàn)，無論是一樓大廳一角的鋼琴、繪著跳芭蕾的姑娘優(yōu)雅身姿的油畫，還是二樓走廊里質(zhì)量上乘的攝影作品，午后安靜的咖啡廳，辦公室內(nèi)彩色的天花板，甚至電梯間的休息座椅，加班時(shí)間分發(fā)的水果，都無一不從細(xì)微處彰顯出一個(gè)優(yōu)秀企業(yè)對(duì)于它的員工的在人文上的關(guān)懷。而這些，對(duì)于單一枯燥加之工作量巨大的.設(shè)計(jì)行業(yè)，無疑是重要的。也許這就是__市政院所以能迅速發(fā)展、走向業(yè)內(nèi)領(lǐng)軍位置的原因之一。

　　就工作內(nèi)容而言，設(shè)計(jì)行業(yè)的工作確實(shí)乏味而辛苦，高強(qiáng)度的畫圖，高密度的出差，經(jīng)常性的加班，對(duì)于一個(gè)員工無論在體力還是腦力上都是挑戰(zhàn)。實(shí)踐期間指導(dǎo)工程師給我們指派了一些簡單的任務(wù)，多半是描圖、改圖或者核圖，他們告訴我們，新進(jìn)員工在頭兩三個(gè)月每日從事的也就是這些任務(wù)。另外，單是實(shí)踐期間每個(gè)同學(xué)都有過加班經(jīng)驗(yàn)，甚至有的還幾乎每天加班，可間工作量之大。因此，在日后擇業(yè)的時(shí)候務(wù)必要先了解工作性質(zhì)、看工作是否適合自己再做選擇。

　　不過好在市政院的工作氛圍并不像其工作性質(zhì)那般沉悶。上班時(shí)間時(shí)不時(shí)會(huì)有工程師之間就手頭的項(xiàng)目進(jìn)行交流探討。經(jīng)歷頭腦風(fēng)暴才能出來優(yōu)秀的作品，尤其對(duì)于大型的項(xiàng)目，共同承擔(dān)項(xiàng)目的工程師之間的交流溝通無疑是設(shè)計(jì)的保障，而他們之間因思維碰撞擦出的智慧火花，便是作為實(shí)習(xí)生的我偶爾聽上幾句也能有所收獲。相較上班時(shí)間的相對(duì)嚴(yán)肅，下班后的氣氛就愈發(fā)活躍，員工們談笑風(fēng)生，或是就當(dāng)前時(shí)事評(píng)論幾句，或是相互調(diào)侃相約吃飯，在閑談中便不覺舒解了工作壓力。

　　除了這些之外，我想實(shí)踐期間令我收獲最大的還是與前輩們以及隊(duì)友們的交流。當(dāng)我們?cè)诠ぷ髦杏龅絾栴}的時(shí)候，市政院的工程師們尤其是清華的師兄師姐們熱心指導(dǎo)，哪怕是很簡單的問題也會(huì)耐心為我們解答;在平時(shí)的交流中，他們告訴我們?cè)谑姓汗ぷ鞯姆N種，暢談他們各自的事業(yè)發(fā)展歷程，為我們?nèi)蘸缶蜆I(yè)提供了寶貴的參考經(jīng)驗(yàn)。

　　而二十天來和支隊(duì)其他十名隊(duì)友的相處的點(diǎn)滴又是另一種收獲。每天我們一塊兒吃飯、相攜上班下班，下班之后開展各類活動(dòng)，或交流困惑，或暢談未來，分享實(shí)踐期間各自的收獲和感悟，每一天都過得充實(shí)而快樂。

　　三周的時(shí)間匆匆而過，雖然工作多數(shù)時(shí)候都是波瀾不驚、按部就班的程序，但這一次的實(shí)踐經(jīng)歷依舊會(huì)成為我的生命旅程中精彩紛呈的一筆。在這期間我們也遇到過困難吃過苦，我們都一一克服過去了，臨近離別，我深刻地體會(huì)到這支隊(duì)伍比來時(shí)更加團(tuán)結(jié)，相信實(shí)踐之外我們收獲的友誼也將是令彼此終生獲益的一筆財(cái)富。

　　最后感謝學(xué)校提供的這一次實(shí)踐機(jī)會(huì)，感謝市政院各位工程師前輩對(duì)我的耐心指導(dǎo)，也感謝隊(duì)友們的悉心照顧和幫助。

2022研究生暑期社會(huì)實(shí)踐總結(jié)報(bào)告2

　　時(shí)光荏苒，白駒過隙。轉(zhuǎn)眼之間我已經(jīng)是一名研二的學(xué)生了?；厥走^去的一年，我覺得還是比較充實(shí)而有意義的，在思想、學(xué)習(xí)、生活都有很多收獲?？偟膩碚f自己成熟了很多。在這里對(duì)自己過去一年的學(xué)習(xí)、生活、科研及社會(huì)工作等做一個(gè)小結(jié)，目的是總結(jié)經(jīng)驗(yàn)，發(fā)現(xiàn)不足之處，以利于今后繼續(xù)發(fā)揚(yáng)優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)不足，為將來適應(yīng)社會(huì)做好準(zhǔn)備，把自己的人生道路走得更穩(wěn)、更好。

　　政治思想方面，我一直對(duì)自己高標(biāo)準(zhǔn)、嚴(yán)要求。雖然我還沒有加入黨組織，但是我始終以共產(chǎn)黨員的標(biāo)準(zhǔn)要求自己。我注意學(xué)習(xí)先進(jìn)的政治理論，關(guān)心國內(nèi)國際大事，積極擁護(hù)黨和國家的各項(xiàng)路線、方針、政策，自覺遵守法律、法規(guī)和學(xué)校的各項(xiàng)規(guī)章制度。同時(shí)，我清醒地意識(shí)到自己所擔(dān)負(fù)的社會(huì)責(zé)任。對(duì)個(gè)人的人生理想和發(fā)展目標(biāo)，我也有了相對(duì)成熟的認(rèn)識(shí)和定位。

　　在學(xué)習(xí)方面，我在認(rèn)真學(xué)習(xí)好專業(yè)課程，順利獲得研究生應(yīng)完成的學(xué)分的同時(shí)，閱讀了大量與實(shí)驗(yàn)室國內(nèi)外相關(guān)的文獻(xiàn)資料，既開闊了視野，也使我對(duì)自己研究方向的內(nèi)容以及整個(gè)學(xué)科的結(jié)構(gòu)有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)。在英語學(xué)習(xí)方面，通過聽說課程學(xué)習(xí)過程中與外教的交流，培養(yǎng)了了較強(qiáng)的英語聽、說、讀、寫能力。

　　在生活方面，我一直以“為人處世和善、樂于助人”的精神要求自己，積極參加學(xué)校和學(xué)院的各項(xiàng)集體活動(dòng)。研一加入院研究生會(huì)外聯(lián)部，通過一年的工作，鍛煉了自己的工作能力。今年五四青年節(jié)前夕被評(píng)為班級(jí)“優(yōu)秀團(tuán)員”。

　　上面我總結(jié)了自己過去一年的學(xué)習(xí)、工作和生活，主要是自己的收獲和今后要繼續(xù)發(fā)揚(yáng)的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，我也存在一些不足之處，例如，有時(shí)工作還缺乏創(chuàng)新精神，這是我在以后要特別注意提高的地方。接下來的的日子，我應(yīng)該更加努力學(xué)習(xí)，認(rèn)真鉆研專業(yè)知識(shí)，爭取更好的成績。

　　該生在碩士研究生學(xué)習(xí)階段，思想上要求上進(jìn)，認(rèn)真學(xué)習(xí)，努力鉆研專業(yè)知識(shí)，在平時(shí)生活中，她為人處世和善、樂于助人，并積極參與各項(xiàng)集體活動(dòng)。希望其在以后的工作和學(xué)習(xí)中，將繼續(xù)保持并發(fā)揚(yáng)嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)的作風(fēng)，兢兢業(yè)業(yè)，爭取取得更大的成績。

2022研究生暑期社會(huì)實(shí)踐總結(jié)報(bào)告3

　　在進(jìn)行了1年的理論知識(shí)積累之后，要有一個(gè)踏入社會(huì)進(jìn)行實(shí)踐的過程，也就是理論與實(shí)踐的結(jié)合，特別是對(duì)與機(jī)械專業(yè)這種實(shí)踐性能非常強(qiáng)的一門學(xué)科更要強(qiáng)調(diào)實(shí)際操作技能的培養(yǎng)。而且這門學(xué)科在很大程度上與書本上的知識(shí)有一定程度的差異，在這次實(shí)習(xí)中能使我們所掌握的理論知識(shí)得以升華，把理論與實(shí)踐找到一個(gè)的切入點(diǎn)，為我所用，所以就要有一個(gè)將理論與實(shí)踐相融合的機(jī)會(huì)。在實(shí)習(xí)中可以得到一些只有實(shí)踐中才能得到的技術(shù)，為我們以后參加工作打好基礎(chǔ)，這就是這次實(shí)習(xí)的目的所在。

　　研究生生活的第二年一開學(xué)，按照專業(yè)碩士培養(yǎng)計(jì)劃的要求，老師把我的實(shí)習(xí)單位安排在了____機(jī)械有限公司。布置完任務(wù)后，我就開始了我的實(shí)習(xí)生活。雖然時(shí)間不是很長，但是我卻知道這次實(shí)習(xí)的重要性，因?yàn)檫@次實(shí)習(xí)是我們認(rèn)識(shí)專業(yè)的一個(gè)窗口，同時(shí)又是擇業(yè)、社會(huì)交往乃至認(rèn)識(shí)社會(huì)的第一次機(jī)會(huì)，所以我決定在這次實(shí)習(xí)生活中嚴(yán)格的要求自己，并虛心向各位師傅請(qǐng)教，讓自己通過這次實(shí)習(xí)確實(shí)學(xué)到一些東西，減少自己將來踏入社會(huì)的一些盲目性，讓自己在今后的工作道路中能夠走的更自信。

　　首先公司的師傅向我介紹了關(guān)于球磨機(jī)的相關(guān)資料。我了解到球磨機(jī)作為一種粉碎物料的設(shè)備，憑借其優(yōu)良的生產(chǎn)能力和良好的粉碎比等卓越的特性，被廣泛的應(yīng)用在水泥，硅酸鹽制品，新型建筑材料、耐火材料、化肥、黑與有色金屬選礦以及玻璃陶瓷等生產(chǎn)行業(yè)，并發(fā)揮了巨大的作用。這些行業(yè)的全過程的生產(chǎn)效率，往往很大程度上取決于球磨機(jī)的生產(chǎn)效率。

　　球磨機(jī)具有較突出的優(yōu)點(diǎn)：

　　1)對(duì)物料的適應(yīng)性強(qiáng)、生產(chǎn)能力大、可滿足現(xiàn)代化大工業(yè)生產(chǎn)的要求，目前世界上的球磨機(jī)已達(dá)φ6.5×9.95m;

　　2)粉碎比大，可達(dá)到300以上，并易于調(diào)整粉磨產(chǎn)品的細(xì)度;

　　3)可適應(yīng)不同情況下的操作，既可干法作業(yè)也可濕法作業(yè)，還可以把干法和濕法合并一起同時(shí)進(jìn)行;

　　4)結(jié)構(gòu)簡單、堅(jiān)固、操作可靠、維護(hù)管理方便、能進(jìn)行長時(shí)間運(yùn)轉(zhuǎn);

　　5)有很好的密封性，可以負(fù)壓操作，防止灰塵的飛揚(yáng);

　　6)易于操作調(diào)整，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制。

　　所以球磨機(jī)在工業(yè)應(yīng)用及發(fā)展中經(jīng)歷了如此長的時(shí)間仍未被淘汰，而且球磨機(jī)在今后相當(dāng)長的時(shí)間內(nèi)仍將是物料粉碎的主要設(shè)備，對(duì)它的工作理論進(jìn)行深入研究仍是十分必要的和價(jià)值的。

　　雖然球磨機(jī)在磨礦設(shè)備中具有非常特殊的優(yōu)越性，但同時(shí)也存在一些缺陷，主要是電耗和鋼耗高、能量利用率低、產(chǎn)品粒度不均勻等。根據(jù)相關(guān)資料統(tǒng)計(jì)顯示，用于粉磨作業(yè)的電耗占全世界總發(fā)電量的3%-4%;工作效率低，用于密度為2.2-3.2g/cm的耐磨的中硬物料粉磨作業(yè)中的電量約占全廠用電量的三分之二，而用于粉磨的電能有效利用率只有2%-7%左右，其余絕大部分電能轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃肯牡?磨介質(zhì)和襯板的鋼耗極高，達(dá)0.4～3.0kg/t;體型笨重，大型磨機(jī)總重可達(dá)幾百噸。

　　據(jù)統(tǒng)計(jì)，選礦廠中碎礦與磨礦作業(yè)的生產(chǎn)費(fèi)用大約占選廠全部費(fèi)用的40%以上，碎礦與磨礦的投資約占選礦廠總投資的60%左右。碎礦和磨礦工段的設(shè)計(jì)與操作好壞，直接影響到選礦廠的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。例如：四川涼山礦業(yè)集團(tuán)1500噸/日車間，采用φ1.5m×3m的球磨機(jī)，磨礦階段的耗電量占到整體耗電量的36%，處理礦量達(dá)11.5t/h，細(xì)度在52%左右。

　　隨著日趨貧化、低品位礦產(chǎn)資源的開發(fā)，球磨過程消耗的能耗和鋼耗越來越高。在全球能源日趨緊張、資源價(jià)格不斷上漲的情況下，球磨作業(yè)的優(yōu)劣直接影響到選礦廠的經(jīng)濟(jì)指標(biāo)。有效提高球磨機(jī)粉磨效率、減少球磨機(jī)粉磨過程的鋼耗，不但能提高選礦廠經(jīng)濟(jì)效益，而且也符合當(dāng)下節(jié)能和環(huán)保的要求。積極地研究球磨機(jī)的工作情況，改進(jìn)球磨工作參數(shù)，對(duì)提高球磨機(jī)粉磨效率意義重大。

　　球磨機(jī)工作過程中，大量的能量浪費(fèi)在與粉磨無關(guān)的機(jī)械設(shè)備消耗上。真正地用于粉碎，用于生成新表面積的能不到輸入功的1%，節(jié)能潛力巨大。從破碎原理來看，在顆粒受載而破裂時(shí)，外界輸入顆粒的能量一部分用來生成新的破裂面;一部分能量消耗于非彈性變形、碎塊動(dòng)能和碎塊之間的摩擦損失，從機(jī)械輸入的原理來看，這些能耗是不可避免的，在評(píng)價(jià)實(shí)際工作過程的能量效率時(shí)，也將它歸于破碎必須的能耗。另外，球磨機(jī)等粉碎設(shè)備由于機(jī)器制造與工藝要求的原因不能實(shí)現(xiàn)具有高能量利用效率的單粒施載條件，而是許多顆粒聚集在一起條件下受到外界載荷，把這種情況稱為粒間粉碎，在這種施載情況下，外界輸入顆粒群的能并未完全用于顆粒粉碎，有一部分能量不可避免地消耗在顆粒間的摩擦，未碎顆粒的非彈性變形、顆粒之間的介質(zhì)流動(dòng)能耗上。將這些因素歸到粉磨過程中必須的能量消耗上，Schonert認(rèn)為球磨機(jī)的節(jié)能極限應(yīng)是50%較為合理。

　　球磨機(jī)在磨礦過程中由于參變數(shù)眾多，問題錯(cuò)綜復(fù)雜，研究起來十分困難。長期以來，選礦及粉碎工作者們對(duì)磨機(jī)磨礦介質(zhì)進(jìn)行了大量研究，也取得了不少成就。但對(duì)球磨機(jī)介質(zhì)工作而言，僅能對(duì)球介質(zhì)作拋落運(yùn)動(dòng)的特殊狀態(tài)進(jìn)行定量的數(shù)學(xué)描述;對(duì)球介質(zhì)的瀉落運(yùn)動(dòng)狀態(tài)只能進(jìn)行定性的描述。50年代后興起的自磨機(jī)，雖然已有40多年歷史，但對(duì)自磨機(jī)的工作原理仍在爭議中，有的認(rèn)為以沖擊為主，有的認(rèn)為以磨削為主。因此，即使是出現(xiàn)上百年而且研究比較多的球磨機(jī)，其工作理論也仍然是研究得很不透徹，甚至連球的尺寸確定這樣基本的問題也得借助經(jīng)驗(yàn)與經(jīng)驗(yàn)公式來解決。

　　本次實(shí)踐內(nèi)容所要接觸的章動(dòng)球磨機(jī)是一種新型磨機(jī)。章動(dòng)磨(Nutatingmill)是一種新設(shè)計(jì)的、單位磨機(jī)容積具有很高的粉碎速率的緊湊磨機(jī)。由于是在極大的加速度場(chǎng)中工作，產(chǎn)生了強(qiáng)烈的磨碎作用，且可適用于硬物料的自磨與細(xì)磨的廣泛領(lǐng)域。

　　章動(dòng)磨可認(rèn)為是一種克服了機(jī)械方面缺點(diǎn)及給料、排料困難的離心磨或行星磨。但其單位磨機(jī)容積的粉碎速率很高，為常規(guī)的筒形磨機(jī)的50-100倍。磨機(jī)具有尺寸小、磨礦作用強(qiáng)等特點(diǎn)，因而章動(dòng)磨有廣泛的工業(yè)用途，諸如用于硬物料的細(xì)磨及細(xì)粒與中等粒度物料的高速自磨。若干半工業(yè)試驗(yàn)?zāi)C(jī)正在使用中，可以預(yù)期工業(yè)型章動(dòng)磨不久即將出現(xiàn)。

　　首先我了解了章動(dòng)球磨機(jī)的主要結(jié)構(gòu)組成和原理：它主要是由電動(dòng)機(jī)、章動(dòng)機(jī)底座、章動(dòng)法蘭、章動(dòng)軸承、章動(dòng)腔體等幾個(gè)主要部分組成，其中章動(dòng)腔體主要由章動(dòng)上腔體、章動(dòng)下腔體、章動(dòng)腔內(nèi)帽等組成。由于章動(dòng)法蘭的法蘭盤軸線與主軸軸線有一定的夾角(章動(dòng)角)，且章動(dòng)法蘭與軸固連，因此當(dāng)主軸帶動(dòng)章動(dòng)法蘭旋轉(zhuǎn)時(shí)，章動(dòng)法蘭面在隨主軸旋轉(zhuǎn)的過程中，形成一個(gè)斜面繞主軸的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，該斜面通過章動(dòng)軸承把上下擺動(dòng)傳遞給章動(dòng)腔體，同時(shí)由于章動(dòng)角的存在，使章動(dòng)腔體與水平面形成一個(gè)夾角，章動(dòng)腔體會(huì)有緩慢的自轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)了章動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

　　對(duì)球磨機(jī)進(jìn)行拆解，對(duì)各個(gè)零部件進(jìn)行測(cè)繪，并在solidworks軟件中進(jìn)行三維模型的建立。建立好各個(gè)零部件以后對(duì)整個(gè)球磨機(jī)進(jìn)行裝配，這樣章動(dòng)球磨機(jī)的三維模型就建立好了。應(yīng)用SolidWorks建模的方式克服了在ADAMS軟件中建模的繁瑣，特別是對(duì)復(fù)雜模型的構(gòu)建如果采用ADAMS需要浪費(fèi)大量的精力。如果利用SolidWorks的設(shè)計(jì)結(jié)果，就能省去大量重復(fù)無用的工作，加快仿真的進(jìn)程。因此，首先應(yīng)用SolidWorks建立章動(dòng)球磨機(jī)的三維實(shí)體模型。

　　為了模擬仿真鋼球在球磨機(jī)腔體中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，需要在ADAMS軟件中建立球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)模型。在進(jìn)行仿真建模時(shí)，為了提高計(jì)算機(jī)處理速度，需要對(duì)模型進(jìn)行簡化，在這里去除了電動(dòng)機(jī)到章動(dòng)體的傳動(dòng)部分。為方便將模型導(dǎo)入ADAMS軟件中，首先需要在SolidWorks軟件中將章動(dòng)球磨機(jī)模型另存為parasolid(__.x_t)格式。為方便觀察鋼球在章動(dòng)腔體中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)，把章動(dòng)上腔體部分設(shè)置為透明狀態(tài)。

　　當(dāng)把球磨機(jī)模型導(dǎo)入到ADAMS軟件以后，先前在SolidWorks中定義的約束及零件材料屬性均是處于失效狀態(tài)，因此需要對(duì)所有零件重新定義材料屬性和添加約束。

　　根據(jù)章動(dòng)球磨機(jī)實(shí)際工況對(duì)各部件施加約束。

(1)施加約束的準(zhǔn)備工作。為了方便添加約束副，首先運(yùn)行“布爾和”命令，將章動(dòng)機(jī)底座、電機(jī)底座、電機(jī)以及上面的螺栓、螺母等固定部分設(shè)置為一個(gè)整體;將章動(dòng)上腔體、章動(dòng)下腔體、章動(dòng)體支撐環(huán)、章動(dòng)腔內(nèi)帽等運(yùn)動(dòng)部分設(shè)置為一個(gè)整體。

(2)定義材料屬性。給所有部件賦予材料屬性為steel，此時(shí)ADAMS會(huì)自動(dòng)計(jì)算出各部件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量和質(zhì)量。

(3)施加約束。在飛輪和大地之間添加一個(gè)旋轉(zhuǎn)副;分別在飛輪和主軸下部平鍵、主軸下部平鍵和主軸、主軸和上部平鍵、上部平鍵和章動(dòng)法蘭、底座和大地、章動(dòng)軸承和章動(dòng)腔體之間添加固定副;在章動(dòng)法蘭和章動(dòng)軸承之間添加球副和平行副來定義章動(dòng)的運(yùn)動(dòng)形態(tài);分別在小球和章動(dòng)上腔體、章動(dòng)下腔體、章動(dòng)體內(nèi)帽之間添加碰撞;最后在飛輪上施加motion。

　　按照要求設(shè)置球磨機(jī)虛擬樣機(jī)仿真的參數(shù)，具體為：剛度系數(shù)(Stiffness)為1.0E+005，碰撞指數(shù)(ForceExponent)為1.5，阻尼系數(shù)(Damping)為50，切入深度(PenetrationDepth)為0.1mm，積分器(Integrator)首先采用GSTIFF積分器，當(dāng)出現(xiàn)求解失敗的問題時(shí)再選用GSTIFF積分器，積分格式(Formnlation)采用SI2求解，積分誤差(Error)設(shè)置為0.001。

　　在章動(dòng)腔體中裝入單個(gè)鋼球，直徑設(shè)定為φ15mm，按上述方法設(shè)置好仿真參數(shù)后進(jìn)行系統(tǒng)仿真，觀察鋼球在章動(dòng)腔體中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。為了優(yōu)化鋼球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，需要調(diào)整章動(dòng)球磨機(jī)的參數(shù)，其中一個(gè)關(guān)鍵參數(shù)是章動(dòng)球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速。章動(dòng)球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速直接影響到鋼球在腔體中的飛行速度和與腔體內(nèi)壁發(fā)生碰撞的頻率。

　　為了找出球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速，分別設(shè)置其轉(zhuǎn)速為200r/min、250r/min、300r/min、350r/min、400r/min、450r/min、500r/min、550r/min、650r/min，仿真鋼球在腔體中的運(yùn)動(dòng)形態(tài)。通過分析得出的曲線得出結(jié)論：當(dāng)球磨機(jī)的轉(zhuǎn)速為350r/min時(shí)，鋼球的運(yùn)動(dòng)處于狀態(tài)。

　　章動(dòng)球磨機(jī)的另外一個(gè)關(guān)鍵的運(yùn)動(dòng)參數(shù)是章動(dòng)角。章動(dòng)角的大小直接影響到鋼球與腔體內(nèi)壁碰撞時(shí)所受反作用力的大小，同時(shí)也是決定主軸壽命的關(guān)鍵參數(shù)。分別建立章動(dòng)角φ為11°和13°的模型。分別對(duì)兩個(gè)模型進(jìn)行仿真分析，把得出的鋼球運(yùn)動(dòng)曲線與前面的章動(dòng)角為12°時(shí)的進(jìn)行對(duì)比，最后得出結(jié)論：章動(dòng)角φ為12°時(shí)，鋼球位移曲線較好，φ為11°和13°時(shí)曲線都有較大波動(dòng)。

　　本文所研究的章動(dòng)球磨機(jī)所設(shè)計(jì)的裝載容量約為1.2T，這里用4個(gè)直徑為200mm、質(zhì)量為300kg的小球來模擬球磨機(jī)滿載時(shí)的工況。為了更好的模擬小球的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，這里首先把小球設(shè)置為柔性體，然后導(dǎo)入到ADAMS軟件中。首先把鋼球模型導(dǎo)入到ANSYS軟件中。

　　1)定義單元類型。這里實(shí)體單元選擇solid45，質(zhì)量單元選擇mass21。

　　2)設(shè)置鋼球的材料屬性。彈性模量選擇為2.06e11，泊松比為0.3，為了實(shí)現(xiàn)鋼球直徑為200mm時(shí)質(zhì)量達(dá)到300kg，設(shè)置小球的密度為72000kg/m3。

　　3)劃分網(wǎng)格。設(shè)置網(wǎng)格大小20mm，使用solid45單元對(duì)鋼球?qū)嶓w進(jìn)行網(wǎng)格劃分。

　　4)設(shè)置實(shí)常數(shù)。編輯mass21質(zhì)量單元，實(shí)常數(shù)全部設(shè)置為1e-6。

　　5)建立兩個(gè)關(guān)鍵點(diǎn)，在這里需要注意的是創(chuàng)建的keypoints的編號(hào)不能與模型單元的節(jié)點(diǎn)號(hào)重合，否則會(huì)引起原來的模型變形，這里keypoints的編號(hào)設(shè)為為8001、8002。

　　6)選擇mass21單元對(duì)5中所建立的keypoints進(jìn)行網(wǎng)格劃分，建立起interfacenodes，在導(dǎo)入ADAMS后這些interfacenodes會(huì)自動(dòng)生成mark點(diǎn)，通過這些點(diǎn)和其他剛體或柔體建立連接。

　　7)建立剛性區(qū)域(在ADAMS中作為和外界連接的不變形區(qū)域，這是必不可少的)，選擇interfacenodes附近區(qū)域的nodes與其相連，由于連接點(diǎn)的數(shù)目必須大于或等于2，所以剛性區(qū)域至少兩個(gè)，先選擇interfacenode，單擊Apply，再選周圍的nodes。

　　8)執(zhí)行solution/ADAMSconnection/ExporttoADAMS命令，要選擇的節(jié)點(diǎn)為7中建立剛性區(qū)域的節(jié)點(diǎn)(僅僅是interfacenodes)，輸出單位選擇SI;即可生成鋼球柔性體mnf文件。

　　在ADAMS軟件中把原來的剛性體小球替換成柔性體，然后對(duì)其進(jìn)行仿真分析，得出了鋼球運(yùn)動(dòng)的速度和位移曲線。

　　為了驗(yàn)證在ADAMS軟件中建立的章動(dòng)球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)模型的仿真結(jié)果的正確性，現(xiàn)在應(yīng)用SolidworksMotion進(jìn)行仿真研究，然后對(duì)兩者的仿真曲線進(jìn)行對(duì)比，能夠增加仿真結(jié)果的可行性。這種仿真方法主要是在沒有進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證情況下，為了設(shè)計(jì)的正確性經(jīng)常采用的方法，也是行之有效的方法。

　　打開章動(dòng)球磨機(jī)的solidworks裝配體文件。首先設(shè)置“引力”，方向?yàn)?Y，大小選擇系統(tǒng)默認(rèn)值9806.65mm/s2;然后設(shè)置“旋轉(zhuǎn)馬達(dá)”，選擇馬達(dá)位置為章動(dòng)腔體下面的大皮帶輪，方向?yàn)閺南峦峡茨鏁r(shí)針，運(yùn)動(dòng)類型選擇為等速，大小為360r/min;最后設(shè)置鋼球和章動(dòng)腔體之間的“實(shí)體接觸”，具體的參數(shù)設(shè)置為：動(dòng)態(tài)摩擦速度10.16mm/s、動(dòng)態(tài)摩擦系數(shù)0.25、靜態(tài)摩擦速度0.1mm/s、靜態(tài)摩擦系數(shù)0.3、彈性屬性選擇“沖擊”、剛度為480N/mm、指數(shù)2、阻尼0.7N/mm、穿透度0.1mm。在SolidworksMotion中運(yùn)行仿真模型，分析對(duì)比鋼球的速度和位移曲線，得出結(jié)論在兩種軟件中建立的球磨機(jī)的虛擬樣機(jī)的仿真結(jié)果基本一直，因此也可以說所建立的模型是正確的。

　　主軸是章動(dòng)球磨機(jī)的主要運(yùn)動(dòng)部件，由于在運(yùn)行過程中要帶動(dòng)章動(dòng)法蘭、整個(gè)章動(dòng)腔體及球磨介質(zhì)和球磨對(duì)象一起運(yùn)動(dòng)，受到偏心的不均勻載荷的作用，因此需要對(duì)主軸進(jìn)行靜力和疲勞分析。在這里使用SolidWorks軟件的Simulation插件進(jìn)行分析。

　　為了真實(shí)地得到軸上所受的力以及確定電機(jī)功率的需要，不但要建立章動(dòng)球磨機(jī)的整機(jī)模型，還需要建立在工作狀態(tài)下的實(shí)際工作載荷。也就是在章動(dòng)球磨機(jī)在球磨介質(zhì)與物料相互作用下，處于工作狀態(tài)時(shí)，章動(dòng)球磨機(jī)的主軸在與章動(dòng)腔體連接部位主要受有兩種動(dòng)態(tài)載荷：一是章動(dòng)腔體及內(nèi)補(bǔ)耐磨板由于與主軸存在一個(gè)角度，在章動(dòng)體隨主軸上的章動(dòng)法蘭盤(連接主軸與章動(dòng)腔體的零件)上下運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，還在慢速的自轉(zhuǎn)，會(huì)在章動(dòng)法蘭上產(chǎn)生軸向與徑向的交變載荷;二是在章動(dòng)腔體內(nèi)部裝的球磨介質(zhì)與被磨的物料，這部分質(zhì)量在章動(dòng)腔內(nèi)部既產(chǎn)生離心力，又有上下波動(dòng)產(chǎn)生的軸向力。

　　為了更加真實(shí)在得到軸上所受的載荷有大小，不但有章動(dòng)體的總體模型，同時(shí)還需要考慮工作載荷的影響。由于球磨介質(zhì)是數(shù)量眾多的鋼球或陶瓷球，以及一定料度的物料，在當(dāng)前的所能得到的仿真軟件對(duì)這種離散的物體無法得到結(jié)果。但是對(duì)于軸上所受力與整機(jī)功率的確定，沒必要對(duì)磨腔內(nèi)離散的物料進(jìn)行更加復(fù)雜的仿真研究，可以采取簡化的方式。

　　因此，在章動(dòng)腔內(nèi)部決定采用一個(gè)與實(shí)際球體與物料外部輪廓相近的一個(gè)零件來代替，這樣做基本可以達(dá)到仿真的目的，得到的主軸上載荷的研究是可行的。在章動(dòng)腔體內(nèi)部一邊的白色零件就是球體與物料的近似體。利用該模型通過建立運(yùn)動(dòng)算例，所進(jìn)行的設(shè)置主要有：

　　1)各零部件的材料及質(zhì)量按照實(shí)際設(shè)計(jì)材料設(shè)定;

　　2)簡化模型后，把電機(jī)、電機(jī)架、小帶輪、皮帶等與研究目的無關(guān)的都省去，主要目的是為了加快仿真的運(yùn)算速度;

　　3)主軸的轉(zhuǎn)速設(shè)定為360r/min;

　　4)忽略主軸上各軸承處的摩擦力;

　　5)章動(dòng)腔體對(duì)稱軸與主軸角度按照實(shí)際設(shè)計(jì)的12度;

　　6)所加約束有兩個(gè)：一是主軸與基座的鉸接;二是章動(dòng)腔體與章動(dòng)法蘭盤的鉸接(鉸接即是限制了沿軸向的移動(dòng)及徑向的移動(dòng)3個(gè)自由度，另外還限制了與軸線垂直方向的2個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)自由度，只有一個(gè)繞軸向的轉(zhuǎn)動(dòng)沒有限制);

　　7)章動(dòng)腔體的轉(zhuǎn)運(yùn)速度由章動(dòng)腔體與主軸的角度確定，不考慮滑動(dòng)因素;

　　8)球磨介質(zhì)及物料的重量設(shè)定為1.2t;

　　9)考慮重力加速度的作用，方向與Y反向。

　　利用上面仿真所得出的主軸的受力情況，加載到主軸的靜力分析算例上，隨后得出結(jié)論：主軸的強(qiáng)度和壽命都是滿足設(shè)計(jì)要求的。

　　綜上所述，通過這次專業(yè)實(shí)踐，我學(xué)到了很多實(shí)用的知識(shí)。所謂實(shí)踐是檢驗(yàn)真理的標(biāo)準(zhǔn)，使我近距離的觀察了機(jī)械產(chǎn)品的拆卸和裝配過程，學(xué)到了測(cè)繪的很多小技巧，掌握了很多很實(shí)用的機(jī)械加工的基本知識(shí)，這些知識(shí)往往是我在學(xué)校很少接觸，很少注意的，但又是十分重要、十分基礎(chǔ)的知識(shí)。通過這次專業(yè)實(shí)踐，更加促使我在以后的工作和學(xué)習(xí)中將所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合一起，在實(shí)踐中繼續(xù)學(xué)習(xí)，不斷總結(jié)，不斷進(jìn)步。

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