下面是范文網(wǎng)小編收集的精品學(xué)習(xí)培訓(xùn)心得體會模板3篇,供大家參閱。
精品學(xué)習(xí)培訓(xùn)心得體會模板1
我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國機電一體化師資培訓(xùn)班,在培訓(xùn)期間,就機電一體化專業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹,參觀了xx技師學(xué)校的實訓(xùn)基地,其中包括柔性系統(tǒng),觸摸屏在行走機械手中的應(yīng)用,PLC在行走機械手中的應(yīng)用,變頻器調(diào)速的應(yīng)用。
其中,TVT—METSA自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置包括以下內(nèi)容:氣動技術(shù)、傳感器檢測技術(shù)、直流電機驅(qū)動技術(shù)、步進電機驅(qū)動技術(shù)、伺服電機驅(qū)動技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、上位機監(jiān)控技術(shù)、PLC工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、PLC技術(shù)、故障檢測技術(shù)、機械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機接口技術(shù)、運動控制技術(shù)等,是一款設(shè)計優(yōu)秀的學(xué)生試驗實訓(xùn)平臺。
學(xué)習(xí)的模塊包括有:電源模塊、MM420變頻器與交流三相同步電機模塊、TP177B觸摸屏的使用,井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、到位傳感器CX421調(diào)整方法、行走機械手搬運與倉庫單元、行走機械手搬運與倉庫單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。
接下來的學(xué)習(xí)內(nèi)容是:觸摸屏在行走機械手中的應(yīng)用,其中包括:在觸摸屏上制作兩個按鈕,一個按鈕摁下后,行走機械手前移動,一個按鈕摁下后,行走機械手后移動。觸摸屏通過通信電纜與S7—200的通信口(PORT0)連接的,以PPI或MPI通信方式與PLC進行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏直接對PLC輸出進行寫入操作,使Q0。4與Q0。5導(dǎo)通或關(guān)斷,來控制直流電機的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。從而控制行走機械手的左移動與右移動。PLC的I/O分配、編寫觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線連接的計算機IP設(shè)置、SIMATICWinCCflexible20xx通信設(shè)置、PLC程序編寫、調(diào)試。
任務(wù)一:在PLC任務(wù)四的基礎(chǔ)上,增加觸摸屏功能,
1、在觸摸屏上制作兩個按鈕,一個按鈕摁下后,行走機械手前移動,一個按鈕摁下后,行走機械手后移動。
2、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框,實時顯示高速計數(shù)器的當(dāng)前值。
3、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框,可輸入2號倉庫的地址。
其中包括內(nèi)容:I/0域的制作、I/O域變量的選擇、PLC程序編寫、調(diào)試。第三個大內(nèi)容:PLC在行走機械手控制中的應(yīng)用
其中包括:使用設(shè)備介紹、I/O分配、程序下載、程序驗證與思考、問題解釋(也就是對之前的控制進行拓展)
1、設(shè)備有智能保護,即使程序不完善,不正確也不會損壞設(shè)備。
2、直流電機正反轉(zhuǎn)同時接通是需要嚴(yán)格避免的,在外部接線要有互鎖,程序內(nèi)部也要有互鎖。
3、在控制電機時,要增加限位點的傳感器,使控制更加完善。行走機械手限位點接線說明,改進的程序
深化訓(xùn)練:
1.系統(tǒng)通電后,按下啟動按鈕SB1,如果小車不在SQ2處,則返回SQ2處,停止。
2.小車在SQ2處,停止5秒鐘,進行裝料工作。
3.裝料完成后,小車向SQ3處運行,到達SQ3處,小車停止運行,進行卸料工作。
4.卸料時間為5秒鐘,卸料完成后,小車運動到SQ2處,開始循環(huán)工作。
5.摁下停止按扭SB1,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處
6.摁下急停按鈕SB7,系統(tǒng)立即停止工作。
問題分析
1、連續(xù)摁下啟動按鈕,會導(dǎo)致程序錯亂。
2、急停按鈕抬起后,設(shè)備繼續(xù)按照原來的工序繼續(xù)運行。
3、沒有做停止
4、第二次下載程序時,程序下載后,未摁下啟動,設(shè)備就開始運行。
任務(wù)二
1.系統(tǒng)通電后,按下啟動按鈕SB1,如果小車不在SQ2處,則返回SQ2處,停止。
2.小車在SQ2處,機械手做取物動作。
3.取物完成后,小車向SQ3處運行,到達SQ3處,小車停止運行,機械手做放物動作。
4.放物完成后,小車運動到SQ2處,開始循環(huán)工作。
5.摁下停止按扭SB1,系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在SQ3處
6.摁下急停按鈕SB7,系統(tǒng)立即停止工作。
通過幾天對機電一體化課程的學(xué)習(xí),尤其是PLC在機械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對機械控制方面有了更深層次的理解,也為以后在教學(xué)中
和科研中指明了一定的方向,拓展了思路、開闊了視野。
精品學(xué)習(xí)培訓(xùn)心得體會模板2
說來我和杭州還真有緣分,兩次學(xué)習(xí)的地點都是杭州。杭州給我留下的印象是干凈的街道,幽靜的環(huán)境,禮讓的車輛,濕潤的空氣……在這樣的城市學(xué)習(xí),不僅可以學(xué)到更多的教學(xué)經(jīng)驗,風(fēng)景更是別具一格,心情也十分愉悅。
本次我們學(xué)習(xí)的主題是“小學(xué)群文閱讀教學(xué)”。在去時的火車上,我就和劉老師探討了這個群文閱讀,她告訴我,這是最近兩年悄然興起的一種突破性的閱讀教學(xué)實踐,我聽了一頭霧水。我之前只是聽說過,自己沒有接觸過,而劉老師的講解也是讓我一知半解。直到我聽到了周一貫教授的講解,我明白了什么是群文閱讀。群文閱讀從根本上說就是組織不同文本一個教學(xué)閱讀單位的一種比較閱讀。
我們?yōu)閷W(xué)生提供群文閱讀,不只是讓學(xué)生去讀,而是解決了形的增量,這才是群文閱讀的價值所在。
“群文閱讀”的成功與否,很大程度上取決于我們把怎樣的文章放在一起,如何放在一起。有的人可能會問,教材里不是已經(jīng)有一組一組的文章了嗎?有的地方不是已經(jīng)在嘗試“單元整組”教學(xué)了嗎?你為什么還有“另起爐灶”呢?這真是個關(guān)鍵問題,在我眼里,教材里的一組一組文章,雖是把一篇一篇文章放在一起了,但關(guān)聯(lián)性不大,并且教材的設(shè)計本質(zhì)上還是基于老師的“教”的。
閱讀視野、品味以及閱讀教育理念。因為我們要盡量選用多種文類的文本,包括豐富學(xué)生文學(xué)體驗的文學(xué)類文本,例如神話、故事、寓言、散文、童話、詩歌、小說、傳記,也包括為獲取和使用信息的實用性文本,例新聞報道、說明書、廣告、通告。我們還要盡量選用多種行文特色和敘事風(fēng)格的作品。教材中的課文,主題是往往是明確的、正向的,意義是“顯而易見”的,篇幅是有限制的,語言也是經(jīng)過規(guī)范的,詞語的選用是經(jīng)過衡量的,這就是大家所說的“教材體”文章,而“群文閱讀”,選文的自由度大大增加,選文應(yīng)該努力保持原貌,不隨意刪、換、改,包括保留原文的文字風(fēng)格,保留敘述的復(fù)雜性。
前蘇聯(lián)的克魯普斯卡婭在20世紀(jì)初就有一個“石破天驚”的教育觀點:在學(xué)校里往往只發(fā)現(xiàn)記憶力:讀課文,講述、背誦。而一個記憶不好的兒童往往可能是很有能力、很有才華的人。幾十年過去了,盡管我們做出了很大的努力,而我們的“課文教學(xué)”不能否認(rèn)還是以識記為主,缺少理解,缺少質(zhì)疑和發(fā)現(xiàn)。我們在課文教學(xué)的課堂里,即使有問題,問題大部分是老師的問題,即使有發(fā)現(xiàn),發(fā)現(xiàn)大部分是老師的發(fā)現(xiàn)。這不僅是我們的教學(xué)操作出了問題,也是由于單篇文章自身的局限。
當(dāng)然,有人也許會問,單篇文章的閱讀難道就沒有真問題、沒有真發(fā)現(xiàn)了?當(dāng)然有,但你仔細(xì)想想,那些疑問和發(fā)現(xiàn)往往是讀者將所閱讀的文章內(nèi)容,與自己曾經(jīng)讀過的其它文章、個人的生活經(jīng)驗或生活情境中的類似事件(文章的另一種形式)加以連結(jié)后產(chǎn)生的,所以某種意義上,這也是一種“群文閱讀”。這就是關(guān)鍵所在,我們的孩子閱讀能力還在發(fā)展中,很多孩子在讀一篇文章時還不具備連結(jié)其它文章的能力。群文,橫向的比較性閱讀容易引發(fā)高質(zhì)量的思考。
精品學(xué)習(xí)培訓(xùn)心得體會模板3
通過在中央團校五天的學(xué)習(xí),自己感覺收獲滿滿,每位老師的音容笑貌都?xì)v歷在目,他們講課時的話語會不時地從腦海里鉆出來,然后在心里反復(fù)地琢磨,經(jīng)常會有豁然開朗的領(lǐng)悟。應(yīng)該說聽課的受益正在慢慢的發(fā)酵,并將在以后的日子里持續(xù)地一點一點地散發(fā)出醇香。
目前來說,體會最深的有兩點,一是內(nèi)心的成長,二是對專注的認(rèn)識。內(nèi)心的成長,首先,認(rèn)識到人的行為習(xí)慣和興趣愛好是可以改變的,改變的過程雖然會有痛苦,但改變后的收獲之大也是出乎意料的。其次,對看待他人的認(rèn)識,你看到的別人身上的不足,很可能自己身上也存在,所以批評別人時更要先審視自己。最后,你眼里看到的就是你心里想到的,你心里是美好的,所以你看到的一切都是美好的,你心里是灰暗的,所以你看到的一切也將是灰暗的。
專注,能夠讓我們抓住事物的核心本質(zhì),只有抓住核心,我們才能知道該如何用力,才更能提高效率,取得事半功倍的效果。尤其是從李秀峰老師的講課中聽到的,關(guān)于學(xué)習(xí)外語的方法,根據(jù)自己的學(xué)習(xí)目的,找出核心點,并采取對應(yīng)的攻克方法,自己很受啟發(fā)。
總之,通過所有課程的學(xué)習(xí),綜合在自己心理上的變化,就是更加堅定地認(rèn)識到——要做一個正能量的傳遞者,溫暖他人,提升自己。
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