下面是范文網(wǎng)小編分享的樂高教案動(dòng)力機(jī)械2模板2篇，供大家參考。

樂高教案動(dòng)力機(jī)械2模板1

　　永遇樂 京口北固亭懷古 課堂實(shí)錄

　　辛棄疾

　　師：同學(xué)們好！生：老師好！師：同學(xué)們請(qǐng)坐。﹙面帶微笑，環(huán)視教室。﹚

　　師：同學(xué)們，印度著名詩(shī)人泰戈?duì)栒f過這樣一句話：天空不留下鳥的痕跡—

　　生：﹙齊聲﹚但我已飛過。

　　師：好，看來同學(xué)們對(duì)這句話很熟悉。其實(shí)，歷史的天空總要留下一些痕跡，供后人憑吊。你能舉例嗎？ 生1：圓明園，讓我們永記恥辱。

　　生2：昭君墓，讓我們看到一個(gè)女子的不幸和偉大。生3：杜甫草堂，讓我們看到一代詩(shī)圣憂國(guó)憂民的情懷。生4：武候詞，讓我們看到諸葛亮鞠躬盡瘁的一生。

　　生5：孔繁森紀(jì)念館，讓我們了解了孔繁森舍小家顧大家的獻(xiàn)身精神。師：同學(xué)們都說的很好，咱們今天說歷史人物的事跡都是用散文形式，把剛才大家說的話放在一起就是一個(gè)排比句。

﹙學(xué)生笑﹚

　　師：詠史懷古詩(shī)，知道嗎？ 生：知道。

　　師：其實(shí)，它跟你們剛才說過的這些句子很相似，只不過是講究韻律、平仄、水平更高罷了。﹙學(xué)生笑﹚

　　師：好，你們都知道哪些詠史懷古類的詩(shī)？ 生1：杜牧的《赤壁》。生2：杜牧的《過華清宮》。生3：李白的《越中覽古》。生4：杜甫的《詠懷古跡》。生5：杜甫的《蜀相》。

　　生6：蘇軾的《念奴嬌·赤壁懷古》。

　　師：很好，看來同學(xué)們知道的懷古詩(shī)還真不少。你們能說說懷古詩(shī)常用的方法嗎？

　　生１：一般是借寫歷史人物的事跡，抒發(fā)個(gè)人的感慨，如《蜀相》、《念奴嬌·赤壁懷古》等。

　　生２：也有用歷史遺跡抨擊時(shí)政，抒發(fā)對(duì)王朝興替感慨的，如《過華清宮》、《越中覽古》等 生３：常采用今昔對(duì)比的方法。

　　師：同學(xué)們說的都很好，其實(shí)懷古詩(shī)常采用的方法可以概括為：借古諷今，借古抒懷。

　　師：今天，我和同學(xué)們一起來鑒賞一首懷古詩(shī)，這就是辛棄疾的——生：﹙齊聲﹚《永遇樂·京口北固亭懷古》 師：同學(xué)們對(duì)辛棄疾了解多少？ 生１：他是南宋愛國(guó)詞人。

　　生２：他是歷城人，也就是山東濟(jì)南人，咱們的老鄉(xiāng)。師：對(duì)，咱們的老鄉(xiāng)在南宋詞人里還有一位是誰？ 生：﹙齊聲﹚李清照 師：繼續(xù)說辛棄疾。

　　生３：辛棄疾字幼安，號(hào)稼軒，他的詞大多收在《稼軒長(zhǎng)短句》里。生４：辛棄疾生活的南宋時(shí)代，金軍南下，山河飄零，朝廷茍安。生５：辛棄疾一生都主張恢復(fù)中原，但卻壯志難酬。師：為什么會(huì)這樣？

　　生６：大概是朝廷里投降派太多了。

　　師：還有一個(gè)因素，辛棄疾率一萬余抗金起義軍南歸，作為抗金起義的將領(lǐng)，朝廷對(duì)他肯定有所提防吧。﹙學(xué)生點(diǎn)頭﹚

　　師：辛棄疾一生主張恢復(fù)中原，卻壯志難酬，于是就把一腔忠烈之氣化為慷慨激昂的詞。你們學(xué)過他這樣的詞嗎？能背一下嗎？ 生1：學(xué)過他的《破陣子》。﹙學(xué)生背誦，卻不熟﹚

　　生2：“醉里挑燈看劍，夢(mèng)回吹角連營(yíng)。八百里分麾下炙，五十弦翻塞外聲。沙場(chǎng)秋點(diǎn)兵。馬作的盧飛快，弓如霹靂弦驚。了卻君王天下事，贏得生前身后名。可憐白發(fā)生！”

　　師：好，背的很熟，豪放之氣表達(dá)得也很到位！這首詞夢(mèng)里寫到的戰(zhàn)斗生活非常激烈豪邁，然而現(xiàn)實(shí)是怎樣的？ 生：可憐白發(fā)生！

　　師：夢(mèng)境與現(xiàn)實(shí)的落差越大，越能表現(xiàn)人物感情。比如蘇軾為悼念亡妻而作的一首詞——

　　生：﹙齊聲﹚《江城子·十年生死兩茫?！?/p>

　　師：同學(xué)們了解《永遇樂·京口北固亭懷古》這首詞的寫作背景嗎？ 生１：不太了解，只知道辛棄疾抗金收復(fù)的壯志難酬，因?yàn)樵~中運(yùn)用

　　了“廉頗三遺矢”的典故。

　　生２：這首詞寫于南宋高宗開禧元年。當(dāng)時(shí)辛棄疾任鎮(zhèn)江知府。師：對(duì)，當(dāng)時(shí)韓侂胄當(dāng)權(quán)。他想對(duì)金用兵來提高自己的威望，并不是像辛棄疾一樣致力于恢復(fù)，所以并不積極備戰(zhàn)，辛棄疾認(rèn)為伐金一定要充分準(zhǔn)備，不能草率從事，否則會(huì)重蹈覆轍，使北伐陷于失敗。在這種情況下，辛棄疾登臨北固亭，覽景抒懷，寫成了這首千古名篇。師：請(qǐng)同學(xué)們自由地讀一下這首詞，感受一下作者的情懷。﹙學(xué)生朗讀全詞，教師巡視指導(dǎo)﹚ 師：請(qǐng)一位同學(xué)朗讀一下這首詞。﹙學(xué)生朗讀，聲音清脆柔婉﹚ 師：你們覺得她讀的怎么樣？ 生1：好，字正腔圓。生2：我覺得她讀得太婉約了。師：那，你覺得應(yīng)該怎樣讀？

　　生2：應(yīng)該讀的慷慨悲壯一些，因?yàn)檫@是一首豪放詞。﹙該生朗讀全詞，讀的慷慨激昂，贏得一片掌聲﹚

　　師：這位同學(xué)讀出了這篇作品的風(fēng)格。請(qǐng)同學(xué)們齊聲朗讀全詞。﹙學(xué)生齊聲朗讀全詞﹚

　　師：同學(xué)們注意到?jīng)]有，這首詞用的典故比較多。﹙學(xué)生點(diǎn)頭﹚

　　師：典故運(yùn)用得非常成功，達(dá)到了詞人以古喻今的目的，這也是這首詞在寫作上的一個(gè)特色。你能說說都用了哪些典故嗎？ 生１：孫權(quán)曾經(jīng)在京口建立吳都，并擊退曹操軍隊(duì)的南侵。師：辛棄疾對(duì)孫權(quán)怎樣評(píng)價(jià)？

　　生２：從“千古江山，英雄無覓孫仲謀處”，可見他對(duì)孫權(quán)的評(píng)價(jià)很高。師：孫權(quán)以區(qū)區(qū)江東之地，抗衡曹魏、拓宇開疆，與曹劉形成了三國(guó)鼎峙的局面，孫權(quán)確實(shí)是一個(gè)英雄。你們認(rèn)為“無覓”一詞表達(dá)作者怎樣的感情？

　　生１：因?yàn)閷O權(quán)畢竟是一個(gè)歷史人物，正如下文所說的“風(fēng)流總被雨打風(fēng)吹去”。

　　生２：我覺得作者是在慨嘆當(dāng)時(shí)南宋統(tǒng)治集團(tuán)無孫權(quán)那樣的英雄人物。師：說得好，這就是以古喻今的手法。師：還寫了什么典故？

　　生１：南宋武帝劉裕在京口起兵，最后建立政權(quán)。師：詞中怎樣寫他北伐時(shí)的英雄氣概的？ 生：﹙齊聲﹚想當(dāng)年，金戈鐵馬，氣吞萬里如虎。

　　師：神氣吧？ 生：神氣！師：有氣魄吧？ 生：有氣魄！師：令人向往吧？ 生：令人向往！

　　師：你怎樣理解“斜陽草樹，尋常巷陌”？

　　生1：這是劉裕起兵前的生活環(huán)境，這說明出身也很低微。生2：出身低微并不妨礙他成就英雄業(yè)績(jī)。

　　生3：“英雄不論出身”，諸葛亮、劉備都是這樣的英雄。生4：還有朱元璋。生5：毛澤東。

﹙學(xué)生紛紛舉出自己認(rèn)為的英雄人物﹚

　　師：同學(xué)們理解得都很深刻，舉例也很好。咱們都是普通人，只要努力學(xué)習(xí)和工作，將來也可以成為英雄的，對(duì)嗎？ ﹙學(xué)生微笑、點(diǎn)頭﹚

　　師：如果再來讀詞的上片，你覺得應(yīng)該讀出什么樣的感情來？生1：應(yīng)該讀出對(duì)孫權(quán)和劉裕的贊美。

　　生2：應(yīng)該讀出對(duì)他們英雄業(yè)績(jī)的向往。生3：應(yīng)該讀出“英雄無覓”的遺憾。生4：應(yīng)該讀出對(duì)南宋當(dāng)權(quán)者的諷刺。生5：應(yīng)該讀出自己功業(yè)難成的悲壯。

　　師：好，那么咱們就齊聲朗誦全詞，讀出你認(rèn)為該讀出的感情。﹙學(xué)生齊讀全詞，感情很充沛，也很豐富。﹚ 師：讀得很好，我們?cè)谙缕欣^續(xù)找典故。生１：宋文帝劉義隆草率出師北伐，全軍敗還。

　　生２：作者借此事詠嘆近事，即宋孝宗隆興元年，張浚北伐，在符離兵敗的事。

　　師：運(yùn)用這一典故有什么用意？

　　生１：劉義隆兵敗的原因是“草率出師北伐”，根據(jù)當(dāng)時(shí)的時(shí)代背景來看也可以說是辛棄疾的一種擔(dān)憂。生２：可能也是對(duì)南宋當(dāng)權(quán)者的一種警告。

　　師：是的，雖然辛棄疾在鎮(zhèn)江知府的任上，制作軍服，派遣間諜，搜集情報(bào)，招募?jí)讯〔⑦M(jìn)行訓(xùn)練，積極為伐金作準(zhǔn)備，可是韓侂胄一伙當(dāng)權(quán)者卻政治腐敗，奢靡淫樂，這怎不叫人擔(dān)憂呢？（學(xué)生:唉?。?/p>

　　師:還有更沉痛的事嗎？

　　生：金主完顏亮南犯遭宋軍痛擊，宋卻主動(dòng)與金議和，錯(cuò)失恢復(fù)良機(jī)。生2：拓跋燾建立的佛貍祠下一片神鴉社鼓的和平景象。師:同學(xué)們，能想得出辛棄疾寫下這些文字時(shí)的感受嗎？

　　生1：辛棄疾一生主張恢復(fù)，而南宋統(tǒng)治者卻懦弱茍安，錯(cuò)失痛擊良機(jī)，他肯定非常遺憾，也非常憤慨。

　　生2：他恢復(fù)中原的壯志難以實(shí)現(xiàn)，肯定非常痛苦。

　　生3：他看到中原百姓已忘記了異族入侵的恥辱，肯定非常痛心。師：是啊，作為一個(gè)愛國(guó)詞人，辛棄疾很痛苦，也很無奈。（學(xué)生臉上現(xiàn)出憤憤不平之氣）

　　師：辛棄疾認(rèn)為北伐的關(guān)鍵在于用人，他準(zhǔn)備以垂暮之年挑起這副重?fù)?dān)，然而事情并不像他想象的那樣，于是他就發(fā)出了感慨——生：憑誰問，廉頗老矣，尚能飯否？ 師：同學(xué)們看最后這一個(gè)典故。

﹙指名一位同學(xué)讀《史記·廉頗藺相如列傳》記載的“廉頗三遺矢”的故事﹚

　　師：你們談?wù)勛髡哂眠@一典故的目的。

　　生１：作者以廉頗自況，抒發(fā)了自己老當(dāng)益壯，仍不忘為國(guó)效力的耿

　　耿忠心。

　　生２：廉頗之所以不被重用，主要是因?yàn)椤肮_”暗中使壞。師：廉頗個(gè)人的遭遇正反映了當(dāng)時(shí)趙國(guó)統(tǒng)治集團(tuán)內(nèi)部的矛盾和斗爭(zhēng)，這和辛棄疾是不是很相似？ ﹙生點(diǎn)頭﹚

　　生2：我覺得這一典故還抒發(fā)了辛棄疾壯志空懷，不被重用的憤慨。師：辛棄疾曾經(jīng)寫過這樣的兩句詩(shī)“只將萬字平戎策，換得東家種地書”，可以說是寫盡他的滿腔悲憤與無奈。

　　師：同學(xué)們，請(qǐng)?jiān)賮砝首x詞的上一片，體會(huì)作者的復(fù)雜感情。﹙學(xué)生齊讀一下，感情漸趨深沉﹚ 師：你們從上片中讀出了什么感情？ 生1：擔(dān)憂。生2：痛苦。生3：無奈。生4：苦悶。生5：憤怨。生6：愛國(guó)。

　　師：怎樣才算一個(gè)愛國(guó)詩(shī)人？

　　生1：總是把國(guó)家利益放在首位。生2：時(shí)時(shí)把國(guó)家、民族的命運(yùn)掛在心中。師：陸游是嗎？ 生：是。

　　師：他在《十一月四日風(fēng)雨大作》里寫到：夜闌臥聽風(fēng)吹雨，——生：﹙齊聲﹚鐵馬冰河入夢(mèng)來。師：岳飛是嗎？ 生：是。

　　師;他在《滿江紅》里寫到：靖康恥，猶未雪；臣子恨，何時(shí)滅？待從頭——

　　生：﹙齊聲﹚收拾舊山河。朝天闕。

　　師：只可惜，陸游和岳飛跟辛棄疾一樣空有一腔報(bào)國(guó)之志，卻無法實(shí)現(xiàn)，而他們都生活在南宋時(shí)期，這應(yīng)該是對(duì)南宋統(tǒng)治集團(tuán)的一個(gè)極大的諷刺吧

﹙出示陸游和岳飛的兩首詞﹚

　　訴衷情 陸游

　　當(dāng)年萬里覓封候，匹馬戍梁州。關(guān)河夢(mèng)斷何處？塵暗舊貂裘。胡未滅，鬢先秋，淚空流。此生何處？身在天山，心老滄州。

　　小重山 岳飛

　　昨夜寒蛩不住鳴。驚回千里夢(mèng)，已三更。起來獨(dú)自繞階行。人悄悄，簾外月朧明。白首為功名。舊山松竹老，阻歸程。欲將心事付瑤琴。知音少，弦斷有誰聽。

﹙學(xué)生自由朗讀這兩首詞﹚

　　師：這兩首詞都抒發(fā)了作者什么樣的感情？ 生：壯志難酬的苦悶。

　　師：與辛棄疾的《永遇樂》抒發(fā)感情的方式有何不同？ 生1：辛棄疾是借用典故來抒發(fā)個(gè)人情懷，比較含蓄、深沉。生2：陸游和岳飛的詞是直接抒懷，比較直接。

　　師：同學(xué)們可以學(xué)習(xí)這兩種抒懷的方式，把它們用到寫作中去。師：有人說辛棄疾的詞“用典太多”，簡(jiǎn)直是在“掉書袋”，你怎么認(rèn)為？

　　生1：我覺得他不是在“掉書袋”。掉書袋往往使用的材料過于陳舊，過于羅嗦，而辛棄疾此詞用典非常成功地借古人事抒發(fā)了個(gè)人情懷。生2：我覺得他用典確實(shí)太多了，一首詞就用了3個(gè)典故，如果不好好

　　看注釋，簡(jiǎn)直看不懂。

　　師：那你覺得應(yīng)該把詞寫得白話一點(diǎn)，這樣就容易看懂了，是嗎？﹙學(xué)生笑，點(diǎn)頭﹚

　　師：那好，咱們就以“元嘉草草，封狼居胥，贏得倉(cāng)皇北顧”為例，請(qǐng)你用白話講一遍。

　　生2：元嘉二十七年，宋文帝劉義隆草率出兵北伐，想要建立像霍去病封狼居胥那樣的功績(jī)，卻落得向北回望，倉(cāng)皇敗還。師：好，把你這幾句話放到詞中，怎么樣？ 生2﹙搔頭﹚好像字?jǐn)?shù)太多了點(diǎn)。

　　師：是啊，原文只用了十四個(gè)字就交待清楚了劉義隆北伐失敗的事，多么簡(jiǎn)潔呀！可以說典故的運(yùn)用起到了以少總多的效果。你說是嗎？（生2點(diǎn)頭，坐下。）

　　師：我發(fā)現(xiàn)一提到辛棄疾的遭遇，同學(xué)們就憤憤不平的，你們是不是想為辛棄疾說幾句話？

　　生1：我為辛棄疾生在南宋感到難過，可惜他無法選擇。

　　生2：雖然他很孤獨(dú)苦悶，但他的一片赤子之心永不改變，令人佩服！師：他寫這首詞，也就是借古人古事抒一下個(gè)人懷抱，這也是這首詞的一個(gè)寫作特點(diǎn)。

（學(xué)生點(diǎn)頭）

　　師：請(qǐng)同學(xué)們?cè)倮首x一遍這首詞，體會(huì)一下作者所抒發(fā)的復(fù)雜感情。（學(xué)生朗讀全詞，情緒有些低沉）

　　師：這是一首豪放詞，要讀得慷慨悲壯，不要這么低沉。（教師示范朗讀，學(xué)生重讀全詞，效果不錯(cuò)。）

　　師:北宋蘇軾開創(chuàng)了豪放詞風(fēng)，辛棄疾繼承并將之發(fā)揮到極致。（顯示辛棄疾的幾首詞）

　　1 婉約詞 青玉案?元夕

　　東風(fēng)夜放花千樹。更吹落，星如雨。寶馬雕車香滿路。風(fēng)簫聲動(dòng)，玉壺光轉(zhuǎn)，一夜魚龍舞。蛾兒雪柳黃金縷，笑語盈盈暗香去。眾里尋他千百度，驀然回首，那人卻在，燈火闌珊處。2 閑適詞 清平樂

　　連云松竹，萬事從今足。柱杖東家分社酒，白酒床頭初熟。西風(fēng)梨棗山園，兒童偸把長(zhǎng)竿。莫遣旁人驚去，老夫靜處閑看。3 農(nóng)村詞 西江月

　　明月別枝驚鵲，清風(fēng)半夜鳴蟬。稻花香里說豐年，聽取蛙聲一片。七八個(gè)星天外，兩三點(diǎn)雨山前。舊時(shí)茅店社林邊，路轉(zhuǎn)溪頭忽現(xiàn)。（學(xué)生自由朗誦三首詞，感受辛詞的多種風(fēng)格。）

　　師：辛棄疾的詞，既有“龍騰虎擲”的豪放風(fēng)格，也有用筆細(xì)膩的婉約特色，更有淡泊瀟灑的一面。而且稼軒寫詞善于熔鑄詩(shī)、詞、歌、賦、經(jīng)、史等入詩(shī)，具有極高的駕馭語言的能力?？梢哉f，辛詞的“稼軒體”獨(dú)特風(fēng)格，把詞的容量和表現(xiàn)力發(fā)揮到了極致。所以讀詞不可以不讀辛詞。（學(xué)生嘆服點(diǎn)頭。）

　　師：請(qǐng)同學(xué)們用一句話來談?wù)勥@堂課的感受，好嗎？ 生1：我從這首詞看到了辛棄疾為國(guó)效力的耿耿忠心。生2：我從這首詞看到了南宋統(tǒng)治集團(tuán)的懦弱無能。生3：我從這首詞看到了辛棄疾壯志難酬的苦悶。生4：我從這堂課了解了典故以少總多的效果。生5：我從這堂課感受到辛詞的豪放風(fēng)格。生6：我從這堂課領(lǐng)略了辛詞風(fēng)格的多樣。

　　生7：我從這堂課得到一個(gè)啟示：一個(gè)人只有融個(gè)人命運(yùn)與國(guó)家命運(yùn)為一體，他才是一個(gè)愛國(guó)的人，他的思想才有深度和厚度。生8：我從這堂課得到的啟示是：寫文章可以借古人事來抒發(fā)個(gè)人懷抱。

（有的學(xué)生還要發(fā)言。）

　　師：如果同學(xué)們還有話要說，那么就把他寫在語文作業(yè)上。剛才同學(xué)們的發(fā)言都很精彩，對(duì)這首詞的內(nèi)容風(fēng)格及寫法都進(jìn)行了總結(jié)。看來你們對(duì)這首詞的理解還是很深刻的。讓我們齊聲朗讀這首詞，全面感悟一下全詞。（師生共同朗讀全詞）師：同學(xué)們喜歡辛棄疾嗎？ 生1：喜歡。

　　生2：我都有些崇拜他了。

　　師：那么就請(qǐng)多閱讀辛棄疾的詞，讀后請(qǐng)你們互相交流心得。好，這堂課就上到這里。

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　　2012-2013第二學(xué)期主動(dòng)力推進(jìn)裝置教案

　　一、授課教案

　　課程名稱: 主動(dòng)力推進(jìn)裝置 授課教師姓名:

　　職稱（或?qū)W歷）:

　　授課對(duì)象：（輪機(jī)專業(yè)12年級(jí)tz1班級(jí)學(xué)生）授課時(shí)數(shù):

　　課題名稱:

　　主動(dòng)力推進(jìn)裝置

　　授課類型:

　　理論授課

　　教材名稱及版本:

　　主動(dòng)力推進(jìn)裝置（船員適任考試培訓(xùn)教材）

● 本單元或章節(jié)的 第三章 機(jī)構(gòu)與機(jī)械傳動(dòng)教案 ● 教學(xué)目的及要求： 平面連桿機(jī)構(gòu)

● 授課主要內(nèi)容及課時(shí)分配 本章概述平面連桿機(jī)構(gòu)

　　平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)剛性構(gòu)件通過轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)，也稱平面低副機(jī)構(gòu)，組成平面連桿機(jī)構(gòu)各構(gòu)件的相對(duì)運(yùn)動(dòng)均在同一平面或相互平行的平面內(nèi)。

　　主要內(nèi)容：

　　鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的基本形式 鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式（1）、四桿機(jī)構(gòu)各部分名稱：

　　1、機(jī)架：機(jī)構(gòu)中固定不動(dòng)的構(gòu)件，例如桿AD。

　　2、連架桿：與機(jī)架相連的構(gòu)件，例如桿AB和CD。

　　3、連桿：不與機(jī)架直接相連的構(gòu)件，例如桿BC。

　　4、曲柄：連架桿中，能作整周回轉(zhuǎn)的桿件稱為曲柄。

　　5、搖桿：連架桿中，只能作往復(fù)擺動(dòng)的桿件稱為搖桿

（2）、根據(jù)連架桿能否成為曲柄，鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)分為：

　　曲柄搖桿機(jī)構(gòu) 雙曲柄機(jī)構(gòu) 雙搖桿機(jī)構(gòu)

（3）重點(diǎn)分析曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

　　鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿一個(gè)為曲柄，一個(gè)為搖桿，則四桿機(jī)構(gòu)稱為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

　　例1：圖所示為食品設(shè)備中的物料攪拌機(jī)構(gòu)，當(dāng)曲柄旋轉(zhuǎn)時(shí)，利用連桿上E點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)物料攪拌的要求。

　　例2：牛頭刨床的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)工作時(shí)，右側(cè)小齒輪帶動(dòng)相當(dāng)于曲柄的大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，然后通過連桿帶動(dòng)帶有棘爪的搖桿作往復(fù)擺動(dòng)，從而帶動(dòng)棘輪連同絲杠作單向間歇運(yùn)動(dòng)。所以牛頭刨車的橫向進(jìn)給機(jī)構(gòu)是由曲柄搖桿機(jī)構(gòu)與棘輪機(jī)構(gòu)串聯(lián)構(gòu)成的。

（4）、分析雙曲柄機(jī)構(gòu)

　　鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿均為曲柄，則四桿機(jī)構(gòu)稱為雙曲柄機(jī)構(gòu)。例1：當(dāng)主動(dòng)曲柄AB轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過連桿BC、從動(dòng)曲柄CD和連桿CE，帶動(dòng)滑塊E（篩）做水平往復(fù)移動(dòng)。這里的機(jī)構(gòu)是由雙曲柄機(jī)構(gòu)添加了一個(gè)連桿和滑塊所組成。

　　例2：機(jī)車車輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的ABCD就是一個(gè)正平行四邊形機(jī)構(gòu)，主動(dòng)曲柄AB與從動(dòng)曲柄CD作同速同向轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿BC則作平移運(yùn)動(dòng)。思考：取消桿EF，對(duì)兩車輪的運(yùn)動(dòng)是否有影響。

（5）、分析雙搖桿機(jī)構(gòu)

　　鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若兩個(gè)連架桿均為搖桿，則四桿機(jī)構(gòu)稱為雙搖桿機(jī)構(gòu)。例1：ABCD為一雙搖桿機(jī)構(gòu)，當(dāng)主動(dòng)搖桿AB擺動(dòng)時(shí)，從動(dòng)搖桿CD也隨著擺動(dòng)，從而使連桿延長(zhǎng)線上的重物懸掛點(diǎn)E做平面運(yùn)動(dòng)。

　　例2：ABCD構(gòu)成一個(gè)雙搖桿機(jī)構(gòu)。搖桿AB擺動(dòng)，帶動(dòng)搖桿CD擺動(dòng)，使飛機(jī)輪子放下。

　　注意：此時(shí)AB與BC連線，主動(dòng)件AB通過連桿作用于從動(dòng)件CD上的力恰好通過其回轉(zhuǎn)中心，出現(xiàn)了不能使構(gòu)件CD轉(zhuǎn)動(dòng)的“頂死”現(xiàn)象，機(jī)構(gòu)的這種位置稱為死點(diǎn)。這時(shí)無論飛機(jī)施加在AB上的力有多大，都不能使BC轉(zhuǎn)動(dòng)，保證飛機(jī)正常的著陸。

（6）、重點(diǎn)分析鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)存在曲柄的條件

　　1.最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和，小于或等于其他兩桿長(zhǎng)度之和； 2.連架桿和機(jī)架中必有一個(gè)是最短桿。推論：

①鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和小于或等于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則取最短桿的相鄰桿為機(jī)架時(shí)，得曲柄搖桿機(jī)構(gòu)；取最短桿為機(jī)架時(shí)，得雙曲柄機(jī)構(gòu)；取與最短桿相對(duì)的桿為機(jī)架時(shí)，得雙搖桿機(jī)構(gòu)。②鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若最短桿與最長(zhǎng)桿的長(zhǎng)度之和大于其余兩桿長(zhǎng)度之和，則不論取何桿為機(jī)架時(shí)均無曲柄存在，而只能得雙搖桿機(jī)構(gòu)。（7）、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)的演化形式

　　1、改變構(gòu)件的形狀和運(yùn)動(dòng)尺寸

　　2、改變運(yùn)動(dòng)副的尺寸

　　偏心輪的演化過程

　　應(yīng)用實(shí)例：偏心輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用—鄂式破碎機(jī) ：

　　鄂式破碎機(jī)

　　鄂式破碎機(jī)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖

　　3、選用不同的構(gòu)件為機(jī)架

　　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將曲柄AB改為機(jī)架時(shí)，就演化為導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。

　　導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)

　　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將連桿BC改為機(jī)架時(shí)，就演化為曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

　　曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

　　曲柄滑塊機(jī)構(gòu)中，當(dāng)將滑塊C改為機(jī)架時(shí)，就演化為直動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)。

　　直動(dòng)滑塊機(jī)構(gòu)

　　小結(jié) ：

● 教學(xué)重點(diǎn)、難點(diǎn)及對(duì)學(xué)生的要求（掌握、熟悉、了解、自學(xué)）教 學(xué) 重 點(diǎn)：

　　平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩擦輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、鏈傳動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、液力傳動(dòng) 教 學(xué) 難 點(diǎn)：

　　平面連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、間隙運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、摩擦輪傳動(dòng)、皮帶傳動(dòng)、鏈傳 6

　　動(dòng)、齒輪傳動(dòng)、蝸輪蝸桿傳動(dòng)、液力傳動(dòng) ● 教學(xué)手段、教具 多媒體課件、板書 ● 采用的教學(xué)方法

　　啟發(fā)法、演示法、邏輯推導(dǎo)法等 ● 教學(xué)過程：

*導(dǎo)入課題 理解機(jī)械的概念

? 機(jī)械是各種機(jī)器和結(jié)構(gòu)的統(tǒng)稱。

– 機(jī)械由一定數(shù)量的零（部）件組合而成。– 機(jī)械通常包括原動(dòng)機(jī)、工作機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

? 原動(dòng)機(jī)：是機(jī)器的動(dòng)力來源，常用的有電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)、氣動(dòng)缸、液壓缸等，以電動(dòng)機(jī)的使用最為普遍。

? 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：將原動(dòng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳遞給執(zhí)行裝置，并實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)速度和運(yùn)動(dòng)形式的轉(zhuǎn)換。常用的有連桿機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。? 工作機(jī)構(gòu)：是直接完成機(jī)器功能的部分。舉例：內(nèi)燃機(jī)的結(jié)構(gòu)。

　　功能內(nèi)燃機(jī)的功能是將燃?xì)獾臒崮苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能。

　　構(gòu)成：主系統(tǒng)由氣缸、活塞、連桿和曲軸組成。工作過程：

　　當(dāng)氣缸中的油氣混合物被火花塞點(diǎn)燃后，爆炸膨脹的氣體推動(dòng)活塞向下移動(dòng)，推動(dòng)與活塞相連的連桿，使曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將熱能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能。

　　此時(shí)，曲軸將帶動(dòng)同一軸上的小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，通過嚙合帶動(dòng)大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，大齒輪再帶動(dòng)同軸的凸輪同步旋轉(zhuǎn)，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將通過閥桿帶動(dòng)進(jìn)氣閥門上下直線移

　　動(dòng)，控制內(nèi)燃機(jī)的吸氣過程。

　　氣缸上部有一個(gè)進(jìn)氣閥和一個(gè)排氣閥，在內(nèi)燃機(jī)的一個(gè)工作循環(huán)中，這兩個(gè)閥門應(yīng)各開啟、閉合一佼，從而完成內(nèi)燃機(jī)的進(jìn)氣和排氣任務(wù)。

*講授新課

　　努力領(lǐng)會(huì)課本上所講述知識(shí)的內(nèi)涵。

　　隨時(shí)觀察周圍的事物，把書本上的知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合，將理論和實(shí)踐融會(huì)貫通。

　　本課程理論與實(shí)際聯(lián)系比較密切，重視生產(chǎn)實(shí)習(xí)、實(shí)驗(yàn)和參觀。*鞏固練習(xí)及講評(píng)

　　為什么雙作用葉片泵一般比齒輪泵容積效率高? *教學(xué)內(nèi)容小結(jié)

　　1.力的三要素、力的分解與合成、力偶、力矩基本概念。

　　2.力系分類、匯交力系的簡(jiǎn)化與平衡條件。 3.剛體的運(yùn)動(dòng)形式、飛輪的作用等 ● 布置作業(yè)、復(fù)習(xí)思考題 觀察你身邊的事物，尋找“力”的影子。

　　答：電線桿的受力，自行車的鏈條鏈輪的受力，汽車的轉(zhuǎn)軸等。觀察你使用的自行車，看看動(dòng)力是怎么傳遞的？

　　答：通過鏈條鏈輪傳遞動(dòng)力和運(yùn)動(dòng)的。拆開一個(gè)舊鐘表，看看機(jī)構(gòu)是怎么工作的？

　　答：主要是輪系的傳遞。學(xué)生討論、提問

　　提問

　　1、曲柄存在的條件？

　　2、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，雙曲柄機(jī)構(gòu)，雙搖桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)？ 選擇題

　　1、平面連桿機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)是低副中存在（）

　　A、間隙不易消除，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)誤差 B、間隙易消除，會(huì)引起運(yùn)動(dòng)誤差 C、間隙不易消除，不會(huì)引起運(yùn)動(dòng)誤差 D、以上都不對(duì)

　　2、如圖四桿機(jī)構(gòu)，（）桿為連桿。

　　A、AB

　　B、AD

　　C、BC

　　D、CD

　　3、如圖所示的曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，選（）為機(jī)架，則變?yōu)橹眲?dòng)滑桿機(jī)構(gòu)。

　　A、滑塊3 B、桿AB C、桿BC D、都不行

　　4、如圖所示的攪拌機(jī)構(gòu)是（）。A、雙曲柄機(jī)構(gòu)

　　B、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)

　　C、雙搖桿機(jī)構(gòu)

　　E 9

　　5、凸輪機(jī)構(gòu)通常由（）組成。A、主動(dòng)件、凸輪、機(jī)架 B、主動(dòng)件、從動(dòng)件、機(jī)架 C、從動(dòng)件、凸輪、機(jī)架 D、主動(dòng)件、從動(dòng)件、凸輪

　　6、千斤頂?shù)膫髁β菪话銥椋ǎ?/p>

　　A、滑動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)B、滾動(dòng)螺旋機(jī)構(gòu)；C、靜壓螺旋機(jī)

　　7、如圖所示外槽輪機(jī)構(gòu)中，槽輪上開有四條徑向槽，撥盤為單銷，所以撥盤轉(zhuǎn)動(dòng)一周時(shí)，槽輪運(yùn)動(dòng)一次，且每次轉(zhuǎn)動(dòng)角度為（）。

　　A、45°

　　B、90°

　　C、180°

　　D、0°

　　8、下列不屬于間隙機(jī)構(gòu)的是（）A、棘輪機(jī)構(gòu) B、槽輪機(jī)構(gòu) C、齒輪機(jī)構(gòu) D、不完全齒輪機(jī)構(gòu)

　　9、帶張緊的目的是()。

　　A、減輕帶的彈性滑動(dòng)

　　B、提高帶的壽命

　　C、保證帶的運(yùn)動(dòng)方向

　　D、使帶具有一定的初拉力

　　10、V帶傳動(dòng)的張緊輪應(yīng)安裝在（）A．內(nèi)側(cè)靠近大帶輪

　　B．內(nèi)側(cè)靠近小帶輪

　　C．外側(cè)靠近大帶輪

　　D.外側(cè)靠近小帶輪 填空題

　　1、機(jī)械通常包括______、______和______。

　　2、能將主動(dòng)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)變換成從動(dòng)件的間歇運(yùn)動(dòng)為______機(jī)構(gòu)。

　　3、常見的齒輪機(jī)構(gòu)能實(shí)現(xiàn)______和______的變換。

　　4、力對(duì)物體的效應(yīng)取決于力的_____、_____和____。

　　5、力可以平行移動(dòng)到剛體內(nèi)任意點(diǎn)O，但平移后必須附加一個(gè)______，其大小為____________________。

　　6、固定端約束可阻止被約束物體作____和_______。

　　7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)大多是以曲柄為原動(dòng)件，將曲柄的連續(xù)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)閾u桿的_________。

　　8、平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干個(gè)剛性構(gòu)件通過________或________聯(lián)接而成的機(jī)構(gòu)。

　　9、與帶傳動(dòng)相比，鏈傳動(dòng)的承載能力_____，效率_____，能保持準(zhǔn)確的_____傳動(dòng)比；但其安裝精度要求高，瞬時(shí)的傳動(dòng)比_____，工作時(shí)有噪聲，易______。

　　10、滾子鏈又稱套筒滾子鏈。它由_____、______、_____、_____和______組成。

　　11帶輪的包角是____________，包角越大，接觸的弧就越長(zhǎng)，接觸面間的摩擦力也就越大。一般要求包角??120?，因大帶輪包角比小帶輪包角大，故僅計(jì)算小帶輪的包角即可。

　　12、帶輪常用的材料是______，帶速v?25m/s時(shí)用（HT150）；v?25~30m/s時(shí)用（HT200）；速度更高的帶輪，多采用____________。帶輪直徑D?500~600mm時(shí)，采用_______焊接而成。小功率傳動(dòng)時(shí)，可采用鋁或塑料等非金屬材料制造。判斷題：

　　1、平面連桿機(jī)構(gòu)是由高副組成的。（）

　　2、凸輪機(jī)構(gòu)是高副機(jī)構(gòu)。（）

　　3、凸輪和滾子的工作表面硬度高，具有良好的耐磨性，心部有良好的韌性。（）

　　4、傳力螺旋用來調(diào)整并固定零件或部件之間的相對(duì)位置。（）

　　5、傳力螺旋用來調(diào)整并固定零件或部件之間的相對(duì)位置。（）

　　6、變向機(jī)構(gòu)主要用來實(shí)現(xiàn)速度的變換。（）

　　7、構(gòu)件之間不能產(chǎn)生運(yùn)動(dòng)。（）

　　8、運(yùn)動(dòng)副是通過點(diǎn)、線或面接觸來實(shí)現(xiàn)的。（）

　　9、機(jī)構(gòu)是由零件組成的。（）

　　10、球面副為平面運(yùn)動(dòng)副。（）答案：

　　1.原動(dòng)件、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和工作機(jī)構(gòu) 2.棘輪 3.運(yùn)動(dòng)和速度 4.大小、方向、作用點(diǎn) 5.力偶、原力對(duì)O點(diǎn)的力矩值 6.任何移動(dòng)、轉(zhuǎn)動(dòng) 7.往復(fù)擺動(dòng) 8.轉(zhuǎn)動(dòng)副、移動(dòng)副

　　9.大、高、平均、不穩(wěn)定、脫鏈 10.內(nèi)鏈板、外鏈板、銷軸、套筒和滾子 11.帶與帶輪接觸面的弧長(zhǎng)所對(duì)應(yīng)的圓心角12.鑄鐵、鋼或鋁合金、鋼板

，C，C，B，C，A，B,

　　V

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　　X

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　　C，D, X

　　X

　　A

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