下面是范文網(wǎng)小編分享的plc實習(xí)報告共9篇 實訓(xùn)報告PLC，供大家品鑒。
plc實習(xí)報告共1
PLC實習(xí)指導(dǎo)
一、實習(xí)名稱：
觸摸屏、PLC、變頻器控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
二、實習(xí)內(nèi)容：
自行設(shè)計觸摸屏、PLC 控制程序，采用現(xiàn)場總線方式控制變頻器實現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)。
三、實習(xí)要求：
1）熟練掌握 PLC 硬件組態(tài)方法。 2）掌握變頻器的基本使用方法。 3）會編寫簡單的 PLC 程序。 4）掌握觸摸屏的基本應(yīng)用。
四、實習(xí)操作步驟：
1、PLC的硬件組態(tài)
1）創(chuàng)建一個新項目“PLC實習(xí)” 2）插入西門子PLC300站點
3）硬件組態(tài)
在組態(tài) CPU 時，為 PLC 新建現(xiàn)場總線連接，采用現(xiàn)場總線的默認(rèn)設(shè)置即可，如下圖所示
4）組態(tài)完畢之后，在現(xiàn)場總線上插入 MM420 變頻器，選中現(xiàn)場總線，右擊選擇插入對象，選擇 SIMOVERT,按下面步驟操作，插入 MM420 變頻器，設(shè)置變頻器地址為“12”，采用變頻器的默認(rèn)地址，插入變頻器之后，在右側(cè)選擇 PROFIBUS DP—SIMOVERT，選擇 PPO3然后保存編譯并下載到 PLC 中。
2、PLC程序設(shè)計 1）建立符號表并保存，如下圖
2）插入功能 FC
1、FC
2、FC3如下圖
3) PLC程序設(shè)計
FC1程序設(shè)計如下圖所示：
3
FC2 程序如下圖所示：
5
FC3 程序如下圖所示：
OB1程序如下
3、觸摸屏程序設(shè)計
1.插入HIM站
選擇實驗室對應(yīng)觸摸屏型號然后按以下步驟設(shè)計
1）選擇畫面，雙擊右側(cè)畫面1，添加一個新畫面，給畫面重命名，分別命名為“初始畫面”和“顯示轉(zhuǎn)速”。
8 2）點擊左側(cè)連接，新建連接：重命名連接為“plc實習(xí)”。
3）在連接中選擇工作站，做如下設(shè)置
4）單擊左側(cè)變量，新建變量表，雙擊空白行，新建變量。
5)在變量表中單擊符號，選擇項目下的“大三實習(xí)”中的“符號表”，并選擇“頻率值變量采用上面的方式創(chuàng)建如下變量表：
2.添加文本域：
1）選擇文本域后在畫面中單擊左鍵即可將文本域放置在畫面中。 2）修改文本域的內(nèi)容，選中文本域后單擊右鍵選擇“屬性”。在常規(guī)選項中輸入文本內(nèi)容“PLC 通過現(xiàn)場總線控制變頻器”。
3）選擇屬性，在屬性中進(jìn)行設(shè)置。 文本域設(shè)置結(jié)果
3.在工具欄右側(cè)選擇畫圓工具，在畫面中點擊左鍵畫圓。 1）設(shè)置圓的屬性，在動畫選項中設(shè)置可見性。
9
2）設(shè)置完成，用同樣方法在畫兩個圓，設(shè)置顏色和可見性，然后重合。
4 .在右側(cè)選擇按鈕工具在畫面中創(chuàng)建按鈕。 1）選中按鈕，右擊選擇屬性，按鈕的設(shè)置操作如下
2）選擇事件中的按下事件，在右側(cè)單擊第一行，選擇“編輯位” 3)建立變量連接，連接為“正轉(zhuǎn)”變量
10 4)用同樣的方法設(shè)置釋放事件。
5）用同樣的方法在創(chuàng)建一個停止按鈕，和一個反轉(zhuǎn)按鈕，將變量連接分別設(shè)置為“停止”和“反轉(zhuǎn)”。
4、同樣的方法創(chuàng)建“顯示轉(zhuǎn)速”按鈕，并進(jìn)行設(shè)置
初始畫面設(shè)置完成，如圖所示：
5、“顯示轉(zhuǎn)速”畫面的設(shè)計：
1）首先選中“顯示轉(zhuǎn)速”畫面，將畫面切換到顯示轉(zhuǎn)速面板，在右側(cè)工具中選擇“棒圖” 將棒圖添加到畫面上。
2）選中棒圖，單擊右擊選擇“屬性”， 對棒圖進(jìn)行如下的設(shè)置，選擇棒圖的變量為“頻率值”，最大值為 50。
3）選擇右側(cè) I/O 域： 在顯示轉(zhuǎn)速畫面中創(chuàng)建 I/O 域
設(shè)置 I/O 域的屬性值 對 I/O 進(jìn)行如下設(shè)置
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4）在工具中的增強(qiáng)對象中選擇“量表”
在顯示轉(zhuǎn)速畫面中創(chuàng)建量表，并對量表進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置量表的刻度值，在量表下創(chuàng)建 I/O 域
5）在 I/O 域下創(chuàng)建文本域“實際轉(zhuǎn)速”
6）按照在初始畫面創(chuàng)建“顯示轉(zhuǎn)速”按鈕的方法，在畫面中建“初始畫面”畫面切換按鈕。
“顯示轉(zhuǎn)速”畫面設(shè)置完成，如下圖
6、點擊連接，將畫面切換到連接畫面
1）對連接進(jìn)行設(shè)置，在工作站選項中選擇“無工作站”： 設(shè)置結(jié)果如下圖：
7、觸摸屏程序下載，采用 MPI/DP 方式下載：
1）在項目下選擇，傳送—傳送設(shè)置，設(shè)置通信模式為 MPI/DP 模式，并設(shè)置站地址為 1
14 2）點擊傳送，將觸摸屏程序下載到觸摸屏上
五、變頻器參數(shù)設(shè)置
1.將 P0010 設(shè)置為“10”，再將 P0970 設(shè)置為“1”，等待大約 10S 變頻器恢復(fù)出廠設(shè)置。
2.將 P0700 設(shè)置為“6”，為總線通信。
3.將 P1000 設(shè)置為“6”，頻率值由總線方式給定。 4.將 P0918 設(shè)置為“12”，變頻器地址，（默認(rèn)為 12）。
六、觸摸屏操作
將 PLC 程序下載到 PLC 中，觸摸屏程序下載到觸摸屏中，然后再設(shè)置好 MM420變頻器的參數(shù)，就可以通過操作觸摸屏上的正轉(zhuǎn)、停止按鈕控制電機(jī)的啟停，并且可以通過觸摸屏上的顯現(xiàn)畫面顯示電機(jī)運行的當(dāng)前頻率和當(dāng)前轉(zhuǎn)速。
七、實習(xí)心得：
通過一周的實習(xí)我學(xué)會了PLC的基本編程方法，了解了PLC梯形圖、指令表、順序功能圖，也讓我了解了關(guān)于PLC設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。
15 剛開始的時候可以編一些簡單的梯形圖，如觸點的與、或、輸出等，在PLC的機(jī)器里運行一下。成功了就會增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個運用一次，比如計數(shù)器，你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計數(shù)器的輸入端，下載編好的梯形圖，打開變量觀察窗口，運行程序，觀察計數(shù)的值是否正確。經(jīng)過了這樣的實踐，你基本上知道PLC到底能做哪些事情了，在實際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。
這個實習(xí)過程中，我也知道了觸摸屏的設(shè)計是個難點，還好有老師給的pdf和上網(wǎng)搜的資料，關(guān)于程序的設(shè)計更是個難點，在這個過程中遇到過麻煩，初步完成后也不完善，老師的一句“正反轉(zhuǎn)需要聯(lián)鎖”不得不然我們在程序上大動干戈，改了又下，下了又改。然后頭痛的是程序下到PLC中了，畫面也下到觸摸屏中了，就是無法控制電機(jī)的運行。經(jīng)過大約兩天努力，請教老師，同學(xué)。終于把這個問題解決了。
通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我對實際操作的理解，在沒有做實踐設(shè)計以前，我知道的撐握的都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強(qiáng)，看到了實踐與理論的差距。
通過合作，我和同學(xué)們的合作意識得到加強(qiáng)，合作能力得到。在實習(xí)的過程中，我們用了分工與合作的方式，每個人互責(zé)一定的部分，同時在一定的階段共同討論，以解決分工中個人不能解決的問題，同時我們還向別的同學(xué)請教。在此過程中，我們每個人都想自己的方案得到實現(xiàn)，積極向同學(xué)說明自己的想法，也提高了我們的表過能力。感謝老師的指導(dǎo)同學(xué)們的鼓勵，這五天的PLC實習(xí)真的讓我懂了很多，學(xué)了很多，結(jié)合課本讓知識得到了實踐的檢驗和鞏固升華。
八、參考文獻(xiàn)：
《PLC技術(shù)實用教程》----弭洪濤，孫鐵軍-----電子工業(yè)出版社 《PLC實驗指導(dǎo)書》------弭洪濤，楊偉鴻-----北華大學(xué)出版社
plc實習(xí)報告共2
認(rèn)識實習(xí)報告
學(xué) 院
專 業(yè) 學(xué)生姓名
學(xué) 號 指導(dǎo)教師 By 我是痕痕的弟弟
20 年 月
日實訓(xùn)名稱：
PLC系統(tǒng)應(yīng)用認(rèn)知實習(xí) 實訓(xùn)目的：
1、了解西門子S7—200系列PLC
2、掌握各電氣設(shè)備的原理
3、了解伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的知識。
4、了解傳感器技術(shù)的應(yīng)用。
實訓(xùn)內(nèi)容：
一、了解PLC系統(tǒng)實習(xí)裝置，掌握各個電氣裝備的原理，了解伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用，以及傳感器技術(shù)的應(yīng)用。
二、簡單介紹每種裝置：
1、自由度運動控制裝置
二自由度運動控制裝置是在PLC的控制下，由交流伺服電機(jī)驅(qū)動，運動執(zhí)行機(jī)構(gòu)選用了滾珠絲杠副，并以滾直線導(dǎo)軌為導(dǎo)向支撐，具有輕松靈活、運動平穩(wěn)、精度高、摩擦系數(shù)小、結(jié)構(gòu)緊湊等特點。具有精密定位功能和平面復(fù)雜軌跡運行功能。
2、雙軸位置控制
雙軸位置控制實訓(xùn)裝置在理解和掌握氣動應(yīng)用和位置控制原理的基礎(chǔ)上，利用PLC或其他控制器實現(xiàn)對其控制。用戶通過對此設(shè)備的學(xué)習(xí)可以掌握PLC控制的基本方法，也可以進(jìn)行擴(kuò)展從而附加傳輸帶的應(yīng)用，利用設(shè)備控制面板上的模式旋鈕來選擇自動/手動的運行方式，同時可設(shè)定多種附加條件來進(jìn)行試驗。
3、六層電梯實訓(xùn)控制裝置
六層電梯實訓(xùn)裝置采用透明化、開放式結(jié)構(gòu)，可以清楚的觀察電梯內(nèi)部結(jié)構(gòu)，且可以實際動手組裝操作，能夠直觀、透徹地了解、掌握電梯的基本結(jié)構(gòu)及其動作原理。具有語音報站、自動平層、自動開門關(guān)門、優(yōu)先順向響應(yīng)轎廂內(nèi)外信號、直駛、防夾等電梯安全運行保護(hù)以及電梯風(fēng)扇等功能。具有性能可靠、運行平穩(wěn)、操作簡單、能耗低和便于教學(xué)等特點。并設(shè)置轎箱內(nèi)呼叫操作面板。主要特點是本系統(tǒng)配置了開放式接口，包括真實的電梯配件；透明化結(jié)構(gòu)設(shè)計，便于觀察、檢視學(xué)習(xí)各部件的運行狀態(tài)。
4、顏色分揀實訓(xùn)裝置的原理圖
顏色分揀裝置是利用皮帶傳輸、導(dǎo)向驅(qū)動等機(jī)構(gòu)，PLC技術(shù)，通過傳感器采集工件信息，對顏色不同的工件進(jìn)行識別并分類存儲。
5、恒壓供水系統(tǒng)實訓(xùn)裝置
恒壓供水裝置是對加工過程中的各種參數(shù)變量進(jìn)行檢測和控制：溫度、流量、液位、壓力等的閉環(huán)PID調(diào)節(jié)，掌握工業(yè)控制理論和實際應(yīng)用。本設(shè)備能模擬樓宇供水或工業(yè)用水的全部過程，可通過PLC控制，配合組態(tài)軟件采集設(shè)定數(shù)據(jù)和調(diào)節(jié)過程曲線。
6、PLC編程實驗。了解PLC的外部接線及其編程軟件，了解三相電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制和星三角啟動控制。
PLC系統(tǒng)實訓(xùn)裝置PLC基礎(chǔ)訓(xùn)練實驗?zāi)K，含舞臺燈光、模擬噴泉、自動刀庫、電機(jī)正反轉(zhuǎn)、數(shù)學(xué)運算等多個演示單元。主要特點是模塊難易結(jié)合，可由淺入深掌握PLC知識，模塊可自行選配組建，部分實物模塊形象直觀.
三、各電器設(shè)備的電子原理圖如下所示：
24VAC220DC24空氣開關(guān)驅(qū)動器uvwM驅(qū)動器uvwMKA3KA2KA2COMKA2KA1COM1M1L+Q00QPEML+PLCMI00I12M01203I2M012啟動停止復(fù)位緊急停止手動畫筆速度選擇B1B2B3B4B5B6二維畫筆 0啟動SP1停止SP2復(fù)位SP3Z軸SP4吸盤SP5左SP6右SP7上SP8下SP9啟動H1停止H2復(fù)位H3急停H4吸盤H5雙軸位置控制24V0V24V0V1M1M1L+空氣開關(guān)sp1 sp2 sp3 sp4 sp5 sp6 sp7 +_+_ + S1 S2 B2 S3 H4 H5 Y2 H6 真空發(fā)生器氣缸壓力傳感器單向節(jié)流閥（排氣）單向節(jié)流閥（排單向節(jié)流閥氣）（排氣）吸盤真空過濾器單電控二位五通閥單電控二位五通閥過濾減壓閥氣源手動閥雙軸位置控制裝置空氣開關(guān)AC220 DC240V24V啟動復(fù)傳推導(dǎo)功自位遞料向能動控制YI推料控制YI導(dǎo)向M+繼電器M-M啟停復(fù)動止位傳推導(dǎo)功自遞料向能動控制B1B2B3B4S1S1S1Q1M1L+++ 顏色分揀實驗H1：啟動顯示燈 H2：停止顯示燈恒壓送水實訓(xùn)裝置N1L1sp1:1M啟動開關(guān)1M1L+ H2 sp2:sp1 sp2 sp3 sp4 sp5 sp6 空氣開關(guān)停止開關(guān) sp3:2M2MY閥磁電0V2M2L+自動+/手動開關(guān) sp4:緊急停止開關(guān)MML+L+ sp5/sp6：水位溢出開關(guān)RAMA+L+A-RB 0 0 0 M V I器變頻B+B-M
QF開關(guān)DC24VAC220V
N1L1內(nèi)呼1層燈內(nèi)呼2層燈內(nèi)呼3層燈內(nèi)呼4層燈內(nèi)呼5層燈內(nèi)呼6層燈開門燈關(guān)門燈1層上燈2層下燈2層上燈3層下燈3層上燈4層下燈4層上燈5層上燈1M 1L Q0 0 1 2 3 4 5 6 71M 1L Q1 0 1 2 3 4 5 6 7PLC1M I0 0 1 2 3 4 5 6 7內(nèi)呼1層內(nèi)呼2層內(nèi)呼3層內(nèi)呼4層內(nèi)呼5層內(nèi)呼6層開門PLC2關(guān)門M I1 0 1 2 3 4 5 6 7外呼1層上外呼2層下外呼2層上外呼3層下外呼3層上外呼4層下24V0V電梯124V0VKA2M1KA1電梯內(nèi)燈變頻器低速U變頻器VWL1N1KA1樓層指示S1樓層指示S25層上燈6層下燈KA2M-M+ M2電梯開門電機(jī)樓層指示S3電梯上電梯下樓樓層層指指示示UPDOWNPLC3M I2 0 1 2 3 4 5 6 7外呼4層上外呼5層下外呼5層上外呼6層下PLC4M I3 0 1 2 3 4 5 6 7B1B2B3B4B5B6B7B8B9B10B11B1224VKA30V電梯2KA3M+ M3M-電扇電機(jī)
1M 1L Q2 0 1 2 3 4 5 6 71M 1L Q3 0 1 2 3 4 5 6 724V0V1M 1L Q4 0 1 2 3 4 5 6 7PLC5M I4 0 1 2 3 4 5 6 7B13B14B15B16B1724V0V電梯3實驗心得
報站器1報站器2報站器3報到站信號報向上運行報向下運行實習(xí)心得: 認(rèn)識實習(xí)就這么過去了，三個星期的時間讓我學(xué)會了很多東西。不僅僅是理論性的東西，而且有一些認(rèn)識上的改變。下面我就談?wù)勥@三個星期來我的感受與收獲吧！ 首先是理論上的知識，在實習(xí)之前我在圖書館借了幾本關(guān)于PLC方面的書籍進(jìn)行自我學(xué)習(xí)，了解了許多關(guān)于PLC方面的知識。知道它是可編程邏輯控制器，它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。它具有具有系統(tǒng)構(gòu)成靈活，擴(kuò)展容易，以開關(guān)量控制為其特長；也能進(jìn)行連續(xù)過程的PID回路控制；并能與上位機(jī)構(gòu)成復(fù)雜的控制系統(tǒng)，如DDC和DCS等，實現(xiàn)生產(chǎn)過程的綜合自動化；使用方便，編程簡單，采用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言，而無需計算機(jī)知識，因此系統(tǒng)開發(fā)周期短，現(xiàn)場調(diào)試容易。另外，可在線修改程序，改變控制方案而不拆動硬件能適應(yīng)各種惡劣的運行環(huán)境，抗干擾能力強(qiáng)，可靠性強(qiáng)，遠(yuǎn)高于其他各種機(jī)型等優(yōu)點。
人們一提到自動化往往就能第一時間想到PLC，這次實習(xí)們聯(lián)系實際將理論與實踐相結(jié)合的認(rèn)識了PLC，尤其是畫電氣圖與畫氣路圖更使我們深刻的了解了它。這將大大增加了我們的專業(yè)實踐能力及提高了我們學(xué)習(xí)的興趣。
其次這次實習(xí)讓我的精神也得到了升華。我認(rèn)識到了態(tài)度決定一切，每個人都是一樣的只要你認(rèn)真對待，沒有什么事情是干不成的，成功不是學(xué)習(xí)好的同學(xué)的專利。我還再次驗證了團(tuán)結(jié)的力量是偉大的，集大家的智慧才能更快更好的深刻理解知識。
最后我得感謝焦老師和崔老師，是她們辛苦帶領(lǐng)我們才能夠?qū)W到更多的知識。她們早早的來實驗室，晚晚離開實驗室。兩個女老師帶了五個班特別不容易，再此我對兩位老師道一聲：老師，您辛苦了！
plc實習(xí)報告共3
篇一：plc實訓(xùn)報告 1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.學(xué)習(xí)plc對于機(jī)械工程的學(xué)生來說,是一門必修課,因此,plc的實訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)! 2 目錄
一.可編程邏輯控制器基本知識??4 二.實訓(xùn)要求及實訓(xùn)原器件介紹?15 三.實訓(xùn)一（y-δ降壓啟動）??27 四.實訓(xùn)四（交通燈控制）???32 五.實訓(xùn)五（彩燈控制）38 六.實訓(xùn)小結(jié)?43 七.致謝???45 3一：可編程邏輯控制器基本知識 1可編程控制器的定義：
可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。目前的計算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。 對于plc的定義，其補充說明如下。
以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運動控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。
可編程控制器是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面： 1．順序邏輯控制
順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及
4其他現(xiàn)場給出的指令信號和傳感器信號，控制機(jī)械運動部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。 2．運動控制
在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運動控制。很多plc制造廠家已提供了拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個軸移動時，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，以確保運動平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。 3．定時控制
Plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時器，并設(shè)置了定時器指令。一般每個定時器可實現(xiàn)～或～的定時控制，也可按一定方式進(jìn)行定時時間的擴(kuò)展。定時精度高，定時設(shè)定方便、靈活。同時plc還提供了高精度的時鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實時控制。 4．計數(shù)控制 plc提供了多種計數(shù)器，如普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器、高速計數(shù)器等，可以用來完成不同用途的計數(shù)控制。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值等于計數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時，發(fā)出控制命令。計數(shù)器的計數(shù)值可以在運行中被讀出，也可以在運行中進(jìn)行修改。 5．步進(jìn)控制
Plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。 5篇二：plc實習(xí)報告
專業(yè)綜合實習(xí)報告 plc控制系統(tǒng)實習(xí) 系 部：計算機(jī)與控制工程 專業(yè)年級班級： 自動化 112 班 學(xué) 生 姓 名： 王星池學(xué) 號： 指 導(dǎo) 教 師 ： xxx 成 績 評 定： （指導(dǎo)教師填寫） 2014 年 6月
目錄系統(tǒng)功能分析............................................................1 設(shè)計要求....................................................................1 總體設(shè)計方案............................................................1 i/o分配表..................................................................2 設(shè)備選型與清單........................................................2 硬件原理圖................................................................3 plc程序設(shè)計............................................................4 指令表........................................................................5 安裝與調(diào)試................................................................5 心得體會....................................................................6 課題名稱：自動門控制裝置 設(shè)計步驟：
一、系統(tǒng)功能分析：
1．自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)k
1、門外光電探測開關(guān)k
2、開門到位限位開關(guān)k
3、關(guān)門到限位開關(guān)k
4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1（電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2（電動機(jī)反轉(zhuǎn)）、指示燈等部件組成。 （光電檢測開光k
1、k2用按鈕替代，以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過的信號；限位開關(guān)k
3、k4使用實際行程開關(guān)，以人工碰觸模擬開門或關(guān)門已到位；電動機(jī)使用實際三相交流異步電機(jī)；指示燈使用實際的220v指示燈。） 2．控制要求：
1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)k1或k2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時，電機(jī)停止運行。 2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)k4位置時，電機(jī)停止運行。 3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。
4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。
5）關(guān)門等待狀態(tài)中，綠燈a長亮，綠燈b熄滅；開、關(guān)門過程中，綠燈b閃爍，綠燈a熄滅。（也可以僅使用一個指示燈實現(xiàn)這兩個指示燈指示）
6）為搬運貨物等特殊情況需要，設(shè)置一個開關(guān)，開關(guān)合上時，門打開，并長時間保持，直至開關(guān)斷開，門關(guān)上，恢復(fù)常態(tài)。
二、設(shè)計要求：（1）寫出i\\\\o分配表；（2）設(shè)備選型并列寫出設(shè)備清單；（3）畫出硬件接線原理圖、布局與實物接線圖；（4）軟件設(shè)計；（5）安裝制作出實物系統(tǒng)，并調(diào)試好。
三、總體設(shè)計方案： 選用三菱fx2n-16mr型plc為控制核心,以正泰cjx2-1210型接觸器為驅(qū)動的電氣控制線路，實現(xiàn)一臺三相異步電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為開門，反轉(zhuǎn)為關(guān)門。用兩個行程開關(guān)實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止。當(dāng)自動門碰到開門行程開關(guān)使其閉合，電動機(jī)就進(jìn)入等待8s的狀態(tài)，然后在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。
四、i\\\\o分配表
五、設(shè)備選型與清單
六、硬件原理圖
七、plc程序設(shè)計：篇三：plc實訓(xùn)總結(jié)報告
計算機(jī)與信息工程系
《plc控制技術(shù)實訓(xùn)》總結(jié)報告
專 業(yè)： 計算機(jī)控制班 級： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 實訓(xùn)時間：指導(dǎo)教師：
一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述
可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。 可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實現(xiàn)一個控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦?。系統(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。
可編程序控制器的分類：
Plc的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。
plc的結(jié)構(gòu)及特點
Plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同
1、中央處理單元(cpu) 中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。 為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
2、輸出寄存器 輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對應(yīng)一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。
3、輸出寄存器 輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。
4、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
5、電源
Plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。
Plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點：
1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；
2、通用性高，使用方便；
3、程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂；
4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；
5、系統(tǒng)設(shè)計周期短；
6、安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量?。?/strong>
7、對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。
二．實訓(xùn)項目及實現(xiàn) plc認(rèn)知實訓(xùn)
一、實訓(xùn)目的
1.了解plc軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成
2.掌握plc外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計算機(jī)與plc通信參數(shù)的設(shè)置
二、搶答器控制 實訓(xùn)目的
1.掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法 2.掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法 實訓(xùn)設(shè)備控制接線圖
plc實習(xí)報告共4
來上海有一個月了,每天都在不斷接受新知識、開闊新視野可編程控制器是集計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動控制裝置，pLC自動化專業(yè)實習(xí)報告。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)自動化三大支柱之一。隨著技工教育的發(fā)展，為了適應(yīng)pLC日益廣泛應(yīng)用形勢，近幾年，許多技工學(xué)校都開設(shè)了pLC這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校，而技校層次的學(xué)生基礎(chǔ)較薄弱，且近年生源素質(zhì)不斷下降，增加了技校教師的教學(xué)難度。另一方面，在新技術(shù)的專業(yè)課教材使用方面，沒有成熟、統(tǒng)一的技校配套教材。如何在技工學(xué)校教好這門課程？現(xiàn)在筆者結(jié)合本人的教學(xué)實踐，談?wù)刾LC教學(xué)的一些見解。
《pLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實踐性和實用性五大教學(xué)特點，在教學(xué)過程中，既有一般又有特殊，既有新授又有復(fù)習(xí)，既有理論又有實訓(xùn)，既有工作原理又有編程方法，既有典型單元程序又有復(fù)雜實用案例，同時技工學(xué)校的學(xué)生又是一個學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、習(xí)慣和動機(jī)差異很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的教師一定要根據(jù)本課程不同教學(xué)內(nèi)容及其特點，采取不同的教學(xué)方法，同時，無論是理論教學(xué)還是實踐教學(xué)，我們教師還要努力做到因材施教，在如何充分調(diào)動廣大學(xué)生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮廣大學(xué)生主觀能動性上多下功夫，實習(xí)報告《pLC自動化專業(yè)實習(xí)報告》。但調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，目前擔(dān)任《pLC原理及應(yīng)用》的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學(xué)，勢必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的教學(xué)局面。
《pLC原理及應(yīng)用》課程教學(xué)上，尤其是pLC指令及應(yīng)用、編程方法和實際應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容上，最適宜于采取雙邊互動式教學(xué)方法。在教學(xué)中，大膽引入“行為引導(dǎo)學(xué)”教學(xué)方法。為了搞好雙邊互動式教學(xué)，就要求我們教師在備課時把教材上靜態(tài)的知識轉(zhuǎn)化為課堂上動態(tài)的教學(xué)信息，并且在教學(xué)過程中要想方設(shè)法地創(chuàng)造出一個可以實現(xiàn)雙邊互動式教學(xué)的環(huán)境和氣氛，通過創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問、共同討論、動手實踐等多種教學(xué)方式，有效地開展雙邊互動式教學(xué)。不僅是老師傳授給學(xué)生編程方法等，同時學(xué)生可以通過老師給出的任務(wù)書，從各方面獲取資料，充分發(fā)揮學(xué)生的想象。這樣不僅培養(yǎng)了學(xué)生的思維能力，而且在完成任務(wù)書的同時，不自覺地學(xué)會了解決問題的方法，在這過程中還增強(qiáng)了學(xué)生之間信息交流。例如：在介紹了一些基本指令后，讓每個組的學(xué)生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動問題，并動手畫有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機(jī)拍或者從網(wǎng)上下載與pLC應(yīng)用有關(guān)的機(jī)床拖動圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級教室內(nèi)，供學(xué)生參觀他們所做的成果。
我們知道，用于教學(xué)的pLC教材，在編寫時一般是按照：基本原理、基本指令、基本應(yīng)用、基本操作等分成各個獨立的章節(jié)。編者按照結(jié)構(gòu)嚴(yán)謹(jǐn)性進(jìn)行編書，教師實施教學(xué)時，則要考慮有利于學(xué)習(xí)者的認(rèn)知過程而開展教學(xué)。這是教材使用者要注意處理好的問題。如果任課老師按照教材的順序進(jìn)行教學(xué)，就是要將全部基本指令學(xué)習(xí)完畢，再學(xué)習(xí)基本應(yīng)用，基本學(xué)習(xí)完畢再進(jìn)行基本操作的學(xué)習(xí)。這樣，在一段期間內(nèi)學(xué)習(xí)完所有指令，學(xué)生學(xué)習(xí)后的印象不深刻，容易混淆，到基本應(yīng)用的學(xué)習(xí)時，又得重新對所涉及的指令進(jìn)行學(xué)習(xí)，效率不高。所有理論學(xué)習(xí)完后，才進(jìn)行基本操作，不能互得益障，教學(xué)效果不好。
plc實習(xí)報告共5
篇一：plc實訓(xùn)心得 plc實訓(xùn)心得
短短一周的plc實訓(xùn)很快結(jié)束了，通過九個課題的模擬設(shè)計進(jìn)一步了解了plc的重要性及它的靈活性。接觸plc實驗我們這是第二次了，不需要老師手把手的教，我們自己會學(xué)著一點點去做，獨立完成每一個實訓(xùn)項目。從開始的面板接線到編程再到最后的操作，熟悉掌握每個課題的控制過程及它的編程和操作過程，通過實訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣對這門課的學(xué)習(xí)才能事半功倍。
在此實習(xí)中充分了解plc操作程序，學(xué)會了plc的基本編程方法，對plc的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細(xì)節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序與到plc中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對plc 的理解得到加強(qiáng)，看到了實踐與理論的差距。 實訓(xùn)增強(qiáng)了對plc的感性認(rèn)識，從中進(jìn)一步了解、鞏固與深化已經(jīng)學(xué)過的理論知識了解運作方式，將我們所學(xué)到的專業(yè)知識和具體實踐相結(jié)合，以提高我們的專業(yè)綜合素質(zhì)和能力，當(dāng)然也為了讓我們對進(jìn)入企業(yè)做好鋪墊，，增強(qiáng)我們對所學(xué)專業(yè)的認(rèn)識，提高學(xué)習(xí)專業(yè)知識的興趣，切身體會到工作中不同當(dāng)事人面臨的具體工作與他們之間的互動關(guān)系，對針對這些操作每天都有不同的心得體會，而且發(fā)現(xiàn)了不同的問題，使我們在實習(xí)中充分發(fā)揮主觀能動性，真正理解并吸收課堂中所學(xué)到的知識，為將來走上工作崗位打下良好基礎(chǔ) 。今天我們有機(jī)會在實訓(xùn)課上接處plc，將有關(guān)的知識緊密的結(jié)合了起來，這讓我們深刻明白學(xué)習(xí)是一個環(huán)環(huán)相扣的環(huán)節(jié)，以便即將邁入社會的我們能夠更好的適應(yīng)以后的學(xué)習(xí)和工作。
不管是哪一門課的實訓(xùn)對我們的動手能力都是一種很好的鍛煉，只有通過自己親自動手，無論最后的結(jié)果如何都是一種收獲，這種收獲光從課堂從課本是得不到的，古語有云：“絕知此事要躬行”，就是這個道理，實踐出真知，但理論與實踐真的有很大的距離。其實學(xué)習(xí)的根本是學(xué)以致用，但就是這簡單的四個字，要真正做到很有難度。真正能夠做出實物來才是真學(xué)會了，而我現(xiàn)在對plc的理解還僅僅停留在皮毛階段，僅是它的一些簡單應(yīng)用，深入了解有待對這門課的進(jìn)一步學(xué)習(xí)與深究。實訓(xùn)多多少少對課堂老師所講，課本所寫的理論知識點有了更深刻形象的理解和認(rèn)識。課程設(shè)計誠然是一門專業(yè)課，給我很多專業(yè)知識以及專業(yè)技能上的提升，同時又是一門講道課，一門辯思課，給了我許多道，給了我很多思，給了我莫大的空間。同時，設(shè)計讓我感觸很深，使我對抽象的理論有了具體的認(rèn)識?？傊瑢嵱?xùn)時間雖短但收獲頗豐。篇二：plc實訓(xùn)總結(jié) plc實訓(xùn)總結(jié)
為期兩周的實訓(xùn)就這樣結(jié)束了，這兩周讓我收獲了不少。本次實訓(xùn)主要有兩個項目：自動送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計和應(yīng)用plc實現(xiàn)機(jī)床液壓及主軸控制的設(shè)計，安裝與調(diào)試。當(dāng)然其中還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)關(guān)聯(lián)的知識。
我們組分工比較明確，夏剛主要負(fù)責(zé)編程，李家祺主要負(fù)責(zé)畫圖，楊爾剛主要負(fù)責(zé)做報告，我主要是做ppt?？偟膩碚f我們組比較好的完成了既定任務(wù)。每個人都很好的完成了自己的任務(wù)，還都不時去幫助組員弄清楚一些問題。
實訓(xùn)讓我了解了plc梯形圖、指令表、外部接線圖有了更好的了解，也讓我更加了解了關(guān)于plc設(shè)計原理。有很多設(shè)計理念來源于實際，從中找出最適合的設(shè)計方法。本次實訓(xùn)脫離不了集體的力量，遇到問題和同學(xué)互相討論交流。多和同學(xué)討論。我們在做實訓(xùn)項目的過程中要不停的討論問題，這樣，我們組員可以盡可能的統(tǒng)一思想，這樣就不會使在做的過程中沒有方向，并且這樣也是為了方便最后設(shè)計和在一起。討論不僅是一些思想的問題，還可以深入的討論一些技術(shù)上的問題，這樣可以使自己的處理問題要快一些，少走彎路。多改變自己設(shè)計的方法，在設(shè)計的過程中最好要不停的改善自己解決問題的方法，這樣可以方便自己解決問題
總之，這次實訓(xùn)對我真的很有好處，給我彌補了很多我欠缺的知識，像電動機(jī)的星、三角的連接方式。在今后的學(xué)習(xí)過程中，要更加努力的學(xué)習(xí)自己的專業(yè)知識，多多與同學(xué)和老師交流，相信不久的將來可以有點成績。 韓建峰2009-12-24 plc實訓(xùn)總結(jié)
兩星期的plc實訓(xùn)很快結(jié)束了，在這短暫的兩周實訓(xùn)時間里，經(jīng)過老師、同學(xué)的指導(dǎo)，我獲益非淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識。
此次實訓(xùn)主要是完成兩個項目：一是自動送料裝車控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試；二是液壓及主軸控制系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試。在完成這兩個項目期間還學(xué)習(xí)了畫圖等一些與自己專業(yè)有關(guān)的軟件應(yīng)用。
在完成項目期間，我們組的分工很明確，有負(fù)責(zé)程的，有負(fù)責(zé)報告找資料，有負(fù)責(zé)畫電路圖的?雖說分工明確,但在完成項目過程中遇到些麻煩的話組員之間還是相互配合相互幫助,盡量讓每一個組員學(xué)到更多的專業(yè)知識,使每一個組員更上一個層次。
實訓(xùn)期間，我主要負(fù)責(zé)報告及找資料，但這并不是說我在其他組員在做他們?nèi)蝿?wù)的時候置之不理，與我無關(guān)。我在旁邊和組員一起，參與其中的討論分析，并會不時幫助他們完成任務(wù)。而同樣我在做我的主要任務(wù)時，其他組員也會經(jīng)常幫我解決一些我無法解決的問題。這樣，我們組總的來說，完成兩個項目還是比較順利的。
在完成第一個自動送料裝車控制系統(tǒng)過程中，由于我的疏忽，把程序指令輸錯了，s0輸成了s20，因此，在整個調(diào)試過成中花費了不少時間。但在組員一起努力分析后還是找到問題所在，并把其解決。由于我的疏忽造成浪費了不少時間，但其他組員并沒有說我，而是一起分析，一起努力找出原因解決。讓我充分感受到團(tuán)隊的作用！而第二個項目我們組除了夏剛之外都有點感覺困難，但我們先是有夏剛總的調(diào)試，然后每個組員自己獨立的調(diào)試（當(dāng)然在夏剛的指點下）。在第二個項目中，先是在夏剛后鄭志斌同學(xué)的指點，我學(xué)會了電動機(jī)的星、三角連接方式和其互鎖的連接方式。 經(jīng)過此次兩周的實訓(xùn)，我不僅學(xué)習(xí)了不少與自己專業(yè)相關(guān)的知識，而且還懂得了團(tuán)隊的力量，并且讓自己更相信一分努力一分收獲，積極的學(xué)習(xí)態(tài)度在以后的學(xué)習(xí)、工作中是永遠(yuǎn)缺少不了的?。。?/p>
班級：自動化0801 姓名：楊爾剛 學(xué)號：0 09年12月23日 實訓(xùn)報告
第八組 李家祺
這個學(xué)期開設(shè)了plc停課實訓(xùn)的課程，跟以前所有開設(shè)的課程有很大的區(qū)別，這門課程的靈活性很強(qiáng)，充分發(fā)揮自己的潛力；其實學(xué)習(xí)的過程當(dāng)中并不一定要學(xué)到多少東西，個人覺得開散思維怎樣去學(xué)習(xí)，這才是最重要的，而這門課程恰好體現(xiàn)了這一點。此次的實訓(xùn)以班級為主體，以小組為單位而開展的一次綜合的實踐，老師也給予我們足夠的空間讓我們完成此次的實訓(xùn)，這讓我覺得壓力減輕不少。
這次的實訓(xùn)從程序上面看起來很復(fù)雜，我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，一下子就變得簡單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺自己花的不錯，就慢慢的熟練起來。這次實訓(xùn)給予我們的時間是兩個星期，有兩個實訓(xùn)項目，老師一一給我們列出來了，但我們大家基本上是在一個星期就把兩個項目調(diào)試完成了，所以有足夠的時間多出來整理整理好好寫報告。 真正讓自己參與本次實訓(xùn)的話就會發(fā)現(xiàn)本次實訓(xùn)樂趣無窮，收獲多。
通過這次的實訓(xùn)，讓我受益匪淺。第一，認(rèn)識了團(tuán)隊合作的力量，要完成一個項目不是一個人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識，不管結(jié)果怎樣，至少我們曾經(jīng)在一起努力過，體驗其中的過程才是真正的收獲。
第二，通過這次的實踐操作，我認(rèn)識到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實自己，使自己適應(yīng)這個社會。
總之，這次的實訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗，讓我深切的認(rèn)識到實踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個社會進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個陌生的環(huán)境，相信在不久的將來，可以打造一片屬于自己的天地。plc實訓(xùn)報告
這個學(xué)期的plc停課實訓(xùn)已經(jīng)結(jié)束了，做了兩個項目，有我們一組完成的，程序的編寫是我主要的項目，雖然第一個項目我沒有編，發(fā)現(xiàn)自己應(yīng)該去學(xué)下步進(jìn)指令的編寫法了，先畫個流程圖，然后在一步步下來，程行不容易出錯。當(dāng)然，在實訓(xùn)期間我看到有很多同學(xué)都出錯，特別是星三角連接，基本沒有一組接上互鎖，導(dǎo)致電路不必要短接，從而我回想起有很很多電路也要接上互鎖，如：正反轉(zhuǎn)，雙速電機(jī)起動等等。因為這些電路在工作上也很有用，一些一企都有這種設(shè)備，自己不多學(xué)點，以后出去能干什么？總體而言，兩個實訓(xùn)項目還算簡單，對我來說，只是讓我更深步的可以與其他同學(xué)配合，而且配合的也不錯，第二個項目我們兩個小時就做的差不多了，感覺感覺自己以后工作也是，希望自己能更加努力的學(xué)習(xí)這方面的知識，與老師和同學(xué)的交流，相信將來有不小的成績。 班級:自動化0801 姓名：夏剛
學(xué)號：0篇三：plc實訓(xùn)總結(jié)報告
計算機(jī)與信息工程系
《plc控制技術(shù)實訓(xùn)》總結(jié)報告
專 業(yè)： 計算機(jī)控制班 級： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號： 實訓(xùn)時間：指導(dǎo)教師：
一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述
可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。 可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實現(xiàn)一個控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦?。系統(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。
可編程序控制器的分類：
Plc的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。
plc的結(jié)構(gòu)及特點
Plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同
1、中央處理單元(cpu) 中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。 為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
2、輸出寄存器 輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對應(yīng)一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。
3、輸出寄存器
輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。
4、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
5、電源
Plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。
Plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點：
1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；
2、通用性高，使用方便；
3、程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂；
4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；
5、系統(tǒng)設(shè)計周期短；
6、安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量小；
7、對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。
二．實訓(xùn)項目及實現(xiàn) plc認(rèn)知實訓(xùn)
一、實訓(xùn)目的
1.了解plc軟硬件結(jié)構(gòu)及系統(tǒng)組成
2.掌握plc外圍直流控制及負(fù)載線路的接法及上位計算機(jī)與plc通信參數(shù)的設(shè)置
二、搶答器控制 實訓(xùn)目的
1.掌握置位復(fù)位指令的使用及編程方法 2.掌握搶答器控制系統(tǒng)的接線、調(diào)試、操作方法 實訓(xùn)設(shè)備控制接線圖
plc實習(xí)報告共6
自控系統(tǒng)及PLC綜合實習(xí)
第一部分 實習(xí)相關(guān)說明
引言
在李應(yīng)森老師的指導(dǎo)下我們進(jìn)行了為期兩周的PLC綜合實習(xí)，本次實習(xí)在電信樓一樓PLC實驗室進(jìn)行。兩周繁忙的實踐學(xué)習(xí)，讓我們第一次接觸到了PLC和變頻器綜合控制系統(tǒng)，通過對該裝置的認(rèn)識，原理的了解，接線以及設(shè)計方案和具體調(diào)試，整個過程真可謂受益匪淺。
一．實習(xí)目的
1、掌握可編程序控制器的方法。
2、熟悉基本指令與應(yīng)用指令以及實習(xí)設(shè)備的使用方法。
3、掌握變頻器主要參數(shù)設(shè)置。
4、掌握PC機(jī)、PLC和變頻器之間的通信技術(shù)。
5、掌握WINCC組態(tài)軟件的使用。
6、理論聯(lián)系實際提高學(xué)生分析問題和解決問題的能力。
二．實習(xí)要求
1、認(rèn)真閱讀此指導(dǎo)書，了解PLC系統(tǒng)組成和工作原理。
2、實習(xí)前理清好實習(xí)內(nèi)容的思路以及所要使用的方法。
3、能夠獨立完成PLC和變頻器之間的硬件接線。
4、測試通信連接正常。
5、學(xué)習(xí)可編程序控制器的STEP7編程軟件及變成語言，試編輯簡單的電動機(jī)控制應(yīng)用程序。
6、通過調(diào)試來發(fā)現(xiàn)問題和解決問題。
7、驗證程序的最終實現(xiàn)結(jié)果是否符合要求。
8、認(rèn)真寫實習(xí)報告。 三．實習(xí)任務(wù)
1、將變頻器和PLC通過導(dǎo)線進(jìn)行連接。通過變頻器的控制面板進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。根據(jù)I/O的定義，編寫PLC程序，實現(xiàn)通過操作面板控制交流異步電動機(jī)起動，停止，正反轉(zhuǎn)切換，并監(jiān)視電動機(jī)的故障和運行狀態(tài)。
2、做WINCC畫面，將WINCC與PLC相連，實現(xiàn)在WINCC上對變頻器的監(jiān)控。除了控制電動機(jī)起動，停止，正反轉(zhuǎn)切換，監(jiān)視電動機(jī)的故障和運行狀態(tài)外，還要在WINCC畫面上進(jìn)行頻率給定以及對實際頻率的監(jiān)視。
四．實習(xí)方法
1、通信方式有兩種：
（1）通過MPI通信實現(xiàn)。（2）通過Profibus-DP實現(xiàn)。
2、控制方式有兩種：
（1）本地的操作面板控制。（2）遠(yuǎn)程的Wincc畫面監(jiān)控。
五．實習(xí)地點
校內(nèi)PLC實習(xí)基地，即在電信學(xué)院一樓PLC實驗室。 六．安全注意事項
1、電動機(jī)很危險，注意在電動機(jī)運行期間要遠(yuǎn)離電動機(jī)。
2、在斷電的情況下接線。在變頻器斷電后也不能立即接線，要等3分鐘后再接線，因為變頻器中間直流環(huán)節(jié)有大的電容放電。
3、PLC通過弱電控制強(qiáng)電，要注意區(qū)分弱電和強(qiáng)電。接線時不要將導(dǎo)線接在220V或380V的強(qiáng)電上。
第二部分 實習(xí)預(yù)備知識
一、通信技術(shù)
（一）變頻器的通信方式 （1）通過MPI通信實現(xiàn)。 （2）通過Profibus-DP實現(xiàn)。
（二）PC機(jī)和PLC之間的通信方式 （1）本地的操作面板控制。 （2）遠(yuǎn)程的WinCC畫面監(jiān)控。
二、變頻器結(jié)構(gòu)和基本原理
（一）變頻器的結(jié)構(gòu)與原理
西門子的6SE70系列變頻器，SIMOVERT Master Drives,其外觀如圖2-2所示。
圖2-2 SIMOVERT 變頻器
SIMOVERT變頻器屬于交-直-交電壓型的變頻器，如圖2-3所示。整流器部分采用二極管不可控整流裝置，中間直流環(huán)節(jié)采用大電容濾波，逆變器采用全控型電力電子器件IGBT構(gòu)成的PWM逆變器。輸出電壓波形是與正弦波等效的一系列等幅不等寬的矩形脈沖，逆變器的輸出供給三相交流異步電動機(jī)定子供電，流過電動機(jī)的電流近似為正弦波。變頻器的控制方式可采用恒壓頻比控制方式，也可采用矢量控制方式，具體的控制方式由參數(shù)P100進(jìn)行設(shè)置。
圖2-3 變頻器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)簡圖、輸出電壓、電流波形
其中X101上的端子1為變頻器的24V電源，2為變頻器的地。3，4，5，6端子為數(shù)字量輸入/輸出端子，7，8，9為數(shù)字量輸入端子。X102上的15和16為模擬量輸入1，17和18模擬量輸入2。19和20為模擬量輸出1，21和22為模擬量輸出2。
PMU為變頻器的操作面板。X300對應(yīng)USS串口。 23，24，25，26，27，28對應(yīng)脈沖編碼器的端子。
三、PLC設(shè)備及編程軟件STEP7 S7-300系列PLC工作原理
S7-300是一種通用型的PLC，其具有模塊化、無風(fēng)扇結(jié)構(gòu)、易于實現(xiàn)分布式的配置以及易于掌握等特點，這使得它能適應(yīng)自動化工程中的各種應(yīng)用場合，執(zhí)行各種控制任務(wù)，因此其在實踐中成為一種既經(jīng)濟(jì)又可靠的控制裝置。
其主要模塊為電源和CPU，我們本次實習(xí)所用的PLC為CPU314C-2DP，其中集成了數(shù)字量輸入/輸出和模擬量輸入/輸出。
CPU功能是：執(zhí)行用戶程序；為S7-300背板總線提供5V電源；在MPI網(wǎng)絡(luò)中，通過MPI與其他MPI網(wǎng)絡(luò)節(jié)點進(jìn)行通信。 數(shù)字量輸入模塊用于連接外部的機(jī)械觸點和電子數(shù)字式傳感器。數(shù)字量輸入模塊將從現(xiàn)場傳來的的外部數(shù)字信號的電平轉(zhuǎn)換為PLC內(nèi)部的信號電平。輸入電路中一般設(shè)有RC濾波電路，以防止由于輸入觸點抖動或外部干擾脈沖引起的錯誤輸入信號，輸入電流一般為數(shù)毫安。
數(shù)字量輸出模塊用于驅(qū)動電磁閥、接觸器、小功率電動機(jī)、燈和電動機(jī)起動器等負(fù)載。數(shù)字量輸出模塊將S7-300的內(nèi)部信號電平轉(zhuǎn)化為控制過程所需的外部信號電平，同時有隔離和功率放大作用。
1、新建PLC項目
圖1 STEP7中插入S7-300站
2、硬件組態(tài)
圖2 硬件組態(tài)窗口
本實習(xí)中所使用的輸入輸出模塊有兩個。
四、WinCC組態(tài)軟件的使用
1、組態(tài)軟件設(shè)計結(jié)構(gòu)
WinCC支持所有普通IBM/AT兼容的PC平臺，項目可以使用的外部變量數(shù)是256個。按照各站連接設(shè)備及完成功能的不同，我們把監(jiān)控界面按結(jié)構(gòu)化思想進(jìn)行了編排。各界面控制功能明確，可以清晰直觀的反映現(xiàn)場情況，便于操作人員進(jìn)行處理。
2、組態(tài)過程
第一步:首先啟動WinCC，建立一個新的WinCC項目，項目分為三種類型:
(1) 單用戶項目
(2) 多用戶項目 (3) 多客戶機(jī)項目
圖3 WINCC中添加驅(qū)動程序
圖4 MPI鏈接屬性設(shè)置
第二步:在組態(tài)完的S7-300下設(shè)置標(biāo)簽，每個標(biāo)簽有三個設(shè)置項，即標(biāo)簽名、數(shù)據(jù)類型、地址，其中最重要的是標(biāo)簽地址，它定義了此標(biāo)簽與S7-300中某一確定地址如某一輸入位、輸出位或中間位等一一對應(yīng)的關(guān)系。設(shè)置標(biāo)簽地址很容易，可以直接利用在STEP7中配置的變量表，如設(shè)置標(biāo)簽地址為，表示S7-300中輸出地址。用此方法，將S7-300與WinCC之間需要通信的數(shù)據(jù)—做成標(biāo)簽，即相當(dāng)于完成了S7-300與WinCC之間的聯(lián)接。
第三步:在圖形編輯器(Graphics Editor)中，用基本元件或圖形庫中對象制作生產(chǎn)工藝流程監(jiān)控畫面，并將變量標(biāo)簽與每個對象連接，也就相當(dāng)于畫面中各個對象與現(xiàn)場設(shè)備相連，從而可在CRT畫面上監(jiān)視、控制現(xiàn)場設(shè)備。
第三部分 實習(xí)內(nèi)容
一、硬件接線
通過帶有三個DP頭的Profibus總線連接PC，PLC和變頻器。將帶有ON的DP頭插入PC，帶有OFF的DP頭（兩根）插入PLC，將帶有ON的另一個DP頭插入變頻器的CBP2通信板的DP口上。
二、變頻器參數(shù)設(shè)置
1、工廠復(fù)位
P053=6 運行參數(shù)存取，6表示允許通過PMU和串行接口Scom1變更參數(shù)。 P060=2 選擇“固定設(shè)置菜單” P366=0 所希望的工廠設(shè)置的選擇 P970=0 啟動參數(shù)復(fù)位
2、快速參數(shù)化
P60 = 3 菜單選擇“簡單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置” P71 = 365 輸入裝置進(jìn)線電壓，單位V P95 = 10輸入電機(jī)類型
P100 = 3 輸入開/閉環(huán)控制類型 (不帶編碼器的矢量控制，編碼器的反 饋值不接入速度環(huán)) （P100 = 4 表示帶編碼器的矢量控制，編碼器的反饋值接入速度環(huán)）
P101 = 380輸入電機(jī)額定電壓 P102 = 輸入電機(jī)額定電流 P107 = 50輸入電機(jī)額定頻率
P108 = 940 輸入電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm P114 = 0控制系統(tǒng)的工藝邊界條件 P383 = 0確定電機(jī)冷卻方式 P368 = 0選擇設(shè)定值和命令源 P370 = 1 啟動簡單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置 P60 = 0結(jié)束簡單應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
3、專家應(yīng)用的參數(shù)設(shè)置
P060 = 5 選擇“系統(tǒng)設(shè)置”菜單 P068 =0輸出濾波器 P071 =365 裝置輸入電壓V P095 = 10輸入電機(jī)型式
P100 = 3 輸入開/閉環(huán)控制類型 (不帶編碼器的矢量控制，編碼器的反饋值不接入速度環(huán)) （P100 = 4 表示帶編碼器的矢量控制，編碼器的反饋值接入速度環(huán)）
P101 = 380輸入電機(jī)額定電壓 P102 = 輸入電機(jī)額定電流 P103 = 0 P107 = 50輸入電機(jī)額定頻率 P108 = 940 輸入電機(jī)額定轉(zhuǎn)速rpm P113= /NK 本試驗中改值為 P114 = 0控制系統(tǒng)的工藝邊界條件 P115 = 1計算電機(jī)模型“自動參數(shù)設(shè)置” P130 =11電機(jī)編碼器的選擇
P151 = 1024脈沖編碼器每轉(zhuǎn)的脈沖數(shù) P383=0 = 0 P350=電流的參考量 P351=電壓的參考量 380 P352=頻率的參考量50 P353=轉(zhuǎn)速的參考量 1000 P354=轉(zhuǎn)炬的參考量 P060 = 1 回到參數(shù)菜單
P115 = 2 計算電機(jī)模型“靜止?fàn)顟B(tài)電機(jī)辨識”
注意：電流流過電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動！
在按下“P”鍵后，出現(xiàn)警告信號“A087”變頻器必須在20 s 內(nèi)啟動！ P115 = 4 計算電機(jī)模型“空載測量”
注意：電流流過電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動!在按下“P”鍵后，出現(xiàn)警告信號“A080”變頻器必須在20s 內(nèi)啟動! P536 =50 輸入轉(zhuǎn)速控制回路的動態(tài)性能% P115 = 5 計算電機(jī)模型“調(diào)節(jié)器優(yōu)化”
注意：電流流過電機(jī)且轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動!在按下“P”鍵后，出現(xiàn)警告信號“A080”。變頻器必須在20s 內(nèi)啟動。
4、變頻器和PLC之間連接的相關(guān)參數(shù)設(shè)置
根據(jù)實驗連線設(shè)定參數(shù)如下并在變頻器中輸入。 P60=7 讀取/隨意存取
P368=1 選擇設(shè)定值和命令源為端子排上模擬量/數(shù)字量輸入。
=18 為ON/OFF控制，選擇數(shù)字量輸入5（對應(yīng)變頻器X101的端子7） P443=11 為速度給定，選擇迷你量輸入1（對應(yīng)變頻器X102端子
15、16） =20 為正傳使能控制，選擇數(shù)字量輸入6（對應(yīng)X101的端子8） =22 為反轉(zhuǎn)使能控制，選擇數(shù)字量輸入7（對應(yīng)X101的端子9） =148 為模擬量輸出
P651=107 為數(shù)字量輸出1（對應(yīng)X101的端子3），設(shè)置為故障。 P652=104 為數(shù)字量輸出2（對應(yīng)X101的端子4），設(shè)置為運行。 P60=6 寫入（轉(zhuǎn)入“Download”狀態(tài)），然后顯示?021。 P60=1 返回到參數(shù)菜單
三、通過本地操作面板實現(xiàn)監(jiān)控
編寫STEP7程序，使用本地的操作面板對電動機(jī)進(jìn)行監(jiān)控。
1、操作面板簡圖
2、STEP7程序設(shè)計步驟
四、通過WinCC畫面實現(xiàn)監(jiān)控步驟
1、編寫遠(yuǎn)程WinCC控制的STEP7程序
圖5 STEP7 300站點的設(shè)置
圖6 300站點中CPU的設(shè)置
圖7 電動機(jī)正反轉(zhuǎn)程序
圖8 電動機(jī)啟動程序
圖9 頻率給定程序
圖10 數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換程序
圖11 符號變量的設(shè)置
圖12 運行監(jiān)控
2、新建WinCC項目
圖13 新建WINCC項目
3、添加驅(qū)動程序和建立MPI連接
圖14 WINCC中添加驅(qū)動程序
4、在MPI連接下建立變量
圖15 MPI鏈接屬性設(shè)置
圖16 在MPI下新建變量屬性
圖17 MPI變量屬性
圖18 變量庫
5、在圖形編輯器中新建畫面
圖19 按鈕動作的添加
7、設(shè)置窗口屬性
圖20 圖形編輯器中鼠標(biāo)按鍵的設(shè)置與更改
圖21 圖形編輯器的應(yīng)用
圖22 圖形編輯的屬性
8、運行
圖23 運行下載
圖24 WinCC系統(tǒng)運行
圖25 電動機(jī)啟動
圖26 電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)
圖27 運行過程中頻率給定
圖28 運行過程中頻率反饋
圖29 運行過程中動態(tài)換面檢測
plc實習(xí)報告共7
本科生工藝實習(xí)
課
程： 專
業(yè)： 班
級： 學(xué)
號： 姓
名： 指導(dǎo)老師： 完成日期：
電氣控制工藝實習(xí)
2014年
揚州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計
目 錄
第一章 實驗任務(wù) ..........................................................................................................4
1.電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 ...............................................................................4 2.噴泉的模擬控制 .........................................................................................4 3.舞臺燈光的模擬控制 .................................................................................4 4.裝配流水線模擬控制 .................................................................................4 5.機(jī)械手的模擬控制 .....................................................................................4 6.四節(jié)傳送帶模擬控制 .................................................................................4
第二章 實驗分析 ..........................................................................................................5
一． 實驗一 ..........................................................................................................5
1.實驗內(nèi)容 ...................................................................................................5 2.控制線路圖 .................................................................................................5 二． 實驗二 ..........................................................................................................5
1.實驗原理 .....................................................................................................5 2.實驗內(nèi)容 .....................................................................................................6 三． 實驗三 ..........................................................................................................6
1.控制要求： .................................................................................................6 四． 實驗四 ..........................................................................................................6
1.控制要求： .................................................................................................6 五． 實驗五 ..........................................................................................................6
1.控制要求： .................................................................................................6 六． 實驗六 ..........................................................................................................7
1.四節(jié)傳送帶控制示意圖： .........................................................................7 2.控制要求： .................................................................................................7
第三章 系統(tǒng)設(shè)計 ..........................................................................................................8
一． 硬件部分 ......................................................................................................8
/O圖 ...........................................................................................................8 二． 軟件部分 ....................................................................................................11 1.梯形圖 .......................................................................................................11
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2.指令語句 ...................................................................................................23 第四章 總結(jié) ................................................................................................................26 1.實驗成果 .................................................................................................26 2.遇到的問題及解決方法 .........................................................................26
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第一章 實驗任務(wù)
1.電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制
驗驗證三相異步電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制原理，掌握自鎖、電氣互鎖的概念與實際應(yīng)用，掌握三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)電氣主電路、控制回路。
2.噴泉的模擬控制
常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用，掌握可編程序控制器操作，熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法，用PLC構(gòu)成噴泉控制系統(tǒng)。
3.舞臺燈光的模擬控制
常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用，掌握可編程序控制器操作，熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法，用PLC構(gòu)成舞臺燈光控制系統(tǒng)。
4.裝配流水線模擬控制
常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用，掌握可編程序控制器操作，熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法，用PLC構(gòu)成裝配流水線控制系統(tǒng)。
5.機(jī)械手的模擬控制
熟練掌握常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用，掌握可編程序控制器操作使用方法，熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法，用PLC構(gòu)成機(jī)械手控制系統(tǒng)。
6.四節(jié)傳送帶模擬控制
熟練掌握常用低壓電器、電氣控制基本線路和可編程序控制器的應(yīng)用，掌握可編程序控制器操作使用方法，熟練掌握專用編程軟件CX-Programmer使用方法，用PLC構(gòu)成四節(jié)傳送帶控制系統(tǒng)。
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第二章 實驗分析
一． 實驗一
1.實驗內(nèi)容
根據(jù)電動機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路圖，在實驗裝置上搭接實驗電路，檢查無誤后通電檢驗控制功能。
2.控制線路圖
L1L2L3QKFUL3KM2KM1FU2FU1SB2KM1SB3KM2KM1KM2FRL2FRSB1KM1KM2M3~
圖 2-1
二． 實驗二
1.實驗原理
用一組燈光的依次閃爍模擬直射噴泉的工作狀態(tài)，并根據(jù)噴泉控制系統(tǒng)的運行要求，運用PLC技術(shù)來實現(xiàn)。
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2.實驗內(nèi)容
分析直射噴泉的工作狀態(tài)，用一組燈光的依次閃爍進(jìn)行模擬，要求可以實現(xiàn)多種噴泉運行方式，運用PLC技術(shù)并借助模擬實驗裝置來實現(xiàn)。
三． 實驗三
1.控制要求：
L
1、L
2、L9
L
1、L
5、L8
L
1、L
4、L7
L
1、L
3、L6
L1
L
2、L
3、L
4、L5
L
6、L
7、L
8、L9
L
1、L
2、L6
L
1、L
3、L7
L
1、L
4、L8
L
1、L
5、L9
L1
L
2、L
3、L
4、L5
L
6、L
7、L
8、L9
Ll、L
2、L9
Ll、L
5、L8．．．．循環(huán)下去
四． 實驗四
1.控制要求：
起動后，按以下規(guī)律顯示：
D----E----F----G----A----D----E----F----G----B----D----E----F----G----C----
D----E----F----G----H----D----E----F----G----A……循環(huán)，D、E、F、G分別是用來傳送的，A是操作1，B是操作2，C是操作3，H是倉庫
五． 實驗五
1.控制要求：
按起動后，傳送帶A運行直到按一下光電開關(guān)才停止，同時機(jī)械手下降。下降到位后機(jī)械手夾緊物體，2s后開始上升，而機(jī)械手保持夾緊。上升到位左轉(zhuǎn)，左轉(zhuǎn)到位下降，下降到位機(jī)械手松開，2s后機(jī)械手上升。上升到位后，傳送帶B開始運行，同時機(jī)械手右轉(zhuǎn)，右轉(zhuǎn)到位，傳送帶B停止，此時傳送帶A運行直到按一下光電開關(guān)才停止……循環(huán)
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六． 實驗六
1.四節(jié)傳送帶控制示意圖：
圖 2-2 四節(jié)傳送帶控制示意圖
2.控制要求：
起動后，先起動最末的皮帶機(jī)，1s后再依次起動其它的皮帶機(jī)；停止時，先停止最初的皮帶機(jī)，1s后再依次停止其它的皮帶機(jī)；當(dāng)某條皮帶機(jī)發(fā)生故障時，該機(jī)及前面的應(yīng)立即停止，以后的每隔1s順序停止；當(dāng)某條皮帶機(jī)有重物時，該皮帶機(jī)前面的應(yīng)立即停止，該皮帶機(jī)運行1s后停止，再ls后接下去的一臺停止，依此類推。
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第三章 系統(tǒng)設(shè)計
一． 硬件部分
/O圖
① 實驗一
② 實驗二
③ 實驗三
圖3-1-1
圖 3-1-2 8
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④ 實驗四
⑤ 實驗五
圖3-1-3
圖3-1-4 9
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⑥ 實驗六
圖3-1-5
圖3-1-6
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二． 軟件部分
1.梯形圖
① 實驗一
圖 3-2-1
② 實驗二
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圖 3-2-2
③ 實驗三
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揚州大學(xué)本科生畢業(yè)設(shè)計
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圖 3-2-3
④ 實驗四
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圖3-2-4 ⑤ 實驗五
21
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圖 3-2-5
⑥ 實驗六
22
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圖 3-2-6
2.指令語句
① 實驗一
LD
OR
AND NOT AND NOT OUT
LD
OR
AND NOT AND NOT OUT
23
② 實驗五
LD OR OR ANDNOT ANDNOT OUT LD OR OR ANDNOT OUT LD AND OR OUT TR0 ANDNOT
③ 實驗六
LD LD ANDNOT TIM006 ANDNOT ORLD OUT TIM 001 #10 LD TIM001
OUT LD TR0 TIM 000 #20 LD TIM000 OR TIM001 OR ANDNOT ANDNOT OUT LD OR ANDNOT ANDNOT OUT LD OR
ANDNOT TIM005 ANDNOT ANDNOT OUT TIM 002 #10 LD TIM002 ANDNOT TIM004 ANDNOT
OUT TR0 ANDNOT ANDNOT OUT LD TR0 TIM 001 #20 LD TIM001 AND OR OUT TR0 ANDNOT OUT LD TR0 ANDNOT OUT
ANDNOT ANDNOT OUT TIM 003 #10 LDNOT AND TIM003 ANDNOT ANDNOT
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ANDNOT ANDNOT OUT LD OR OR ANDNOT TIM006
OUT LD ANDNOT TIM006 TIM 004 #10 LD LD TIM004 ANDNOT TIM006
25
ORLD TIM 005 #10 LD LD TIM005 ANDNOT TIM006 ORLD TIM 006 #10
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第四章 總結(jié)
1.實驗成果
通過這六個實驗的完成，讓我們對PLC的應(yīng)用更加純熟，不僅調(diào)動了我們學(xué)習(xí)的積極性，也提高了我們手動實踐的能力。在具體的實驗過程中，將所學(xué)知識很好的統(tǒng)籌了一遍，體會到了學(xué)以致用的樂趣，使自己的實際工作能力得到了很大的提高，主要體現(xiàn)在以下幾個方面：
一、將知識系統(tǒng)化的能力得到提高 由于實驗過程中要運用很多的知識，且做好設(shè)計的前提也是掌握足夠多的系統(tǒng)理論知識，如本實驗中我們用到的OMRON CPM1A，要對其有基本的了解以并掌握它的指令系統(tǒng)。因此在設(shè)計過程中側(cè)重了知識系統(tǒng)化能力的培養(yǎng)，為今后的工作打下了很好的理論基礎(chǔ)。
二、實驗接線圖鍛煉了我們的手動能力 正確的接線才能實現(xiàn)實驗的要求，發(fā)現(xiàn)梯形圖繪制中的不足之處并加以修改達(dá)到預(yù)期的效果。
2.遇到的問題及解決方法
在第三個實驗舞臺燈光的布置中，由于燈光的亮燈順序分為十四個組一個循環(huán)，這就需要我們統(tǒng)籌好各個環(huán)節(jié)的分布和放置，最后在小組成員的共同努力下，用最簡單的程序完成了這個實驗。
在第五個實驗機(jī)械手的模擬控制中，讀懂題意分析動作過程對我來說是一大問題，在反腐的分析以及組員的幫助之下，弄懂了實驗的要求，進(jìn)行了接下來的實驗任務(wù)。
26
plc實習(xí)報告共8
1 引言 可編程邏輯控制器（programmable logic controllerplc），它采用一類可編程的存儲器，用于其內(nèi)部存儲程序，執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶的指令，并通過數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程.學(xué)習(xí)plc對于機(jī)械工程的學(xué)生來說,是一門必修課,因此,plc的實訓(xùn)是踏入工作前一次很有意義的學(xué)習(xí)! 2 目錄
一.可編程邏輯控制器基本知識??4 二.實訓(xùn)要求及實訓(xùn)原器件介紹?15 三.實訓(xùn)一（y-δ降壓啟動）??27 四.實訓(xùn)四（交通燈控制）???32 五.實訓(xùn)五（彩燈控制）38 六.實訓(xùn)小結(jié)?43 七.致謝???45 3 一：可編程邏輯控制器基本知識 1可編程控制器的定義：
可編程控制器（plc）是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算的電子系統(tǒng)。它采用可編程的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過程。目前的計算機(jī)集散控制系統(tǒng)dcs（distributed control system）中已有大量的可編程控制器應(yīng)用。伴隨著計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，可編程控制器作為自動化控制網(wǎng)絡(luò)和國際通用網(wǎng)絡(luò)的重要組成部分，將在工業(yè)及工業(yè)以外的眾多領(lǐng)域發(fā)揮越來越大的作用。
對于plc的定義，其補充說明如下。
以微處理技術(shù)為基礎(chǔ)，應(yīng)用于以控制開關(guān)量為主，或包括控制過程參量在內(nèi)的邏輯控制、機(jī)電運動控制或過程控制等工業(yè)控制領(lǐng)域的新型工業(yè)控制裝置。
可編程控制器是采用微電子技術(shù)來完成各種控制功能的自動化設(shè)備，按照預(yù)先輸入的程序控制現(xiàn)場的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，并按照一定規(guī)律進(jìn)行動作。其主要功能體現(xiàn)在以下幾方面： 1．順序邏輯控制
順序邏輯控制在plc應(yīng)用領(lǐng)域中應(yīng)用最廣泛，可以取代繼電器控制系統(tǒng)，實現(xiàn)邏輯控制和順序控制。它既可以用于單機(jī)控制或多機(jī)控制，又可用于自動化生產(chǎn)線的控制。plc根據(jù)操作按鈕、限位開關(guān)及
4 其他現(xiàn)場給出的指令信號和傳感器信號，控制機(jī)械運動部件進(jìn)行相應(yīng)的操作。 2．運動控制
在機(jī)械加工行業(yè)，plc與計算機(jī)數(shù)控集成在一起，用以完成機(jī)床的運動控制。很多plc制造廠家已提供了拖動步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模板。在多數(shù)情況下，plc將描述目標(biāo)位置的數(shù)據(jù)送給模板，模板移動一軸或數(shù)軸到目標(biāo)位置。當(dāng)每個軸移動時，位置控制模板將保持適當(dāng)?shù)乃俣群图铀俣?，以確保運動平滑。目前已用于控制無心磨削、沖壓、復(fù)雜零件分段沖裁、滾削、磨削等應(yīng)用中。 3．定時控制 plc為用戶提供了一定數(shù)量的定時器，并設(shè)置了定時器指令。一般每個定時器可實現(xiàn)～或～的定時控制，也可按一定方式進(jìn)行定時時間的擴(kuò)展。定時精度高，定時設(shè)定方便、靈活。同時plc還提供了高精度的時鐘脈沖，可用于準(zhǔn)確地實時控制。 4．計數(shù)控制 plc提供了多種計數(shù)器，如普通計數(shù)器、可逆計數(shù)器、高速計數(shù)器等，可以用來完成不同用途的計數(shù)控制。當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前計數(shù)值等于計數(shù)器的設(shè)定值，或在某一數(shù)值范圍時，發(fā)出控制命令。計數(shù)器的計數(shù)值可以在運行中被讀出，也可以在運行中進(jìn)行修改。 5．步進(jìn)控制
plc為用戶提供了一定數(shù)量的移位寄存器，并完成步進(jìn)控制功能。 5篇二：plc實習(xí)報告
專業(yè)綜合實習(xí)報告 plc控制系統(tǒng)實習(xí) 系 部： 計算機(jī)與控制工程 專業(yè)年級班級： 自動化 112 班 學(xué) 生 姓 名： 王星池 學(xué) 號： 指 導(dǎo) 教 師 ：
成 績 評 定： （指導(dǎo)教師填寫） 2014 年 6月
目錄
系統(tǒng)功能分析............................................................1 設(shè)計要求....................................................................1 總體設(shè)計方案............................................................1 i/o分配表..................................................................2 設(shè)備選型與清單........................................................2 硬件原理圖................................................................3 plc程序設(shè)計............................................................4 指令表........................................................................5 安裝與調(diào)試................................................................5 心得體會....................................................................6 課題名稱：自動門控制裝置 設(shè)計步驟：
一、系統(tǒng)功能分析： 1．自動門控制裝置的硬件組成：自動門控制裝置由門內(nèi)光電探測開關(guān)k
1、門外光電探測開關(guān)k
2、開門到位限位開關(guān)k
3、關(guān)門到限位開關(guān)k
4、開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1（電動機(jī)正轉(zhuǎn)）、關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2（電動機(jī)反轉(zhuǎn)）、指示燈等部件組成。 （光電檢測開光k
1、k2用按鈕替代，以手工按下按鈕模擬檢測到有人通過的信號；限位開關(guān)k
3、k4使用實際行程開關(guān)，以人工碰觸模擬開門或關(guān)門已到位；電動機(jī)使用實際三相交流異步電機(jī)；指示燈使用實際的220v指示燈。） 2．控制要求： 1）當(dāng)有人由內(nèi)到外或由外到內(nèi)通過光電檢測開關(guān)k1或k2時，開門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km1動作，電動機(jī)正轉(zhuǎn)，到達(dá)開門限位開關(guān)k3位置時，電機(jī)停止運行。 2）自動門在開門位置停留8秒后，自動進(jìn)入關(guān)門過程，關(guān)門執(zhí)行機(jī)構(gòu)km2被起動，電動機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)門移動到關(guān)門限位開關(guān)k4位置時，電機(jī)停止運行。 3）在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。 4）在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。 5）關(guān)門等待狀態(tài)中，綠燈a長亮，綠燈b熄滅；開、關(guān)門過程中，綠燈b閃爍，綠燈a熄滅。（也可以僅使用一個指示燈實現(xiàn)這兩個指示燈指示） 6）為搬運貨物等特殊情況需要，設(shè)置一個開關(guān)，開關(guān)合上時，門打開，并長時間保持，直至開關(guān)斷開，門關(guān)上，恢復(fù)常態(tài)。
二、設(shè)計要求：（1）寫出i\\\\o分配表；（2）設(shè)備選型并列寫出設(shè)備清單；（3）畫出硬件接線原理圖、布局與實物接線圖；（4）軟件設(shè)計；（5）安裝制作出實物系統(tǒng)，并調(diào)試好。
三、總體設(shè)計方案：
選用三菱fx2n-16mr型plc為控制核心,以正泰cjx2-1210型接觸器為驅(qū)動的電氣控制線路，實現(xiàn)一臺三相異步電動機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn)，正轉(zhuǎn)為開門，反轉(zhuǎn)為關(guān)門。用兩個行程開關(guān)實現(xiàn)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)停止。當(dāng)自動門碰到開門行程開關(guān)使其閉合，電動機(jī)就進(jìn)入等待8s的狀態(tài)，然后在門打開后的8秒等待時間內(nèi)，若有人員由外至內(nèi)或由內(nèi)至外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時，必須重新開始等待8秒后，再自動進(jìn)入關(guān)門過程，以保證人員安全通過。在關(guān)門過程中，當(dāng)有人員由外到內(nèi)或由內(nèi)到外通過光電檢測開關(guān)k2或k1時，應(yīng)立即停止關(guān)門，并自動進(jìn)入開門程序。
四、i\\\\o分配表
五、設(shè)備選型與清單
六、硬件原理圖
七、plc程序設(shè)計：篇三：plc實訓(xùn)報告 plc綜合實驗實訓(xùn)報告
班 級 0機(jī)電0班 姓 名 000 學(xué) 號 00 指導(dǎo)老師 00 廣東科學(xué)技術(shù)學(xué)院
2010年12月29號
目 錄
第一部分 plc仿真實訓(xùn)
實訓(xùn)一 限位法
實訓(xùn)二 步進(jìn)編程
實訓(xùn)三 時序圖編程（噴泉） 實訓(xùn)四 直譯法編程 實訓(xùn)五 并行性分支sfc 實訓(xùn)六 實訓(xùn)七 實訓(xùn)八 實訓(xùn)九 實訓(xùn)十 實訓(xùn)十一 實訓(xùn)十二 實訓(xùn)十三 實訓(xùn)十四 實訓(xùn)十五 實訓(xùn)十六 實訓(xùn)十七
實訓(xùn)十八 實訓(xùn)十九 實訓(xùn)二十 實訓(xùn)二十一 實訓(xùn)十十二 實訓(xùn)二十三 第二部分 實訓(xùn)二十四 實訓(xùn)二十五 實訓(xùn)二十六 實訓(xùn)二十七 實訓(xùn)二十八 實訓(xùn)二十九 實訓(xùn)三 十
選擇性分支sfc 功能指令（三臺電機(jī)同時y-△啟動） 乘除法移位（走馬燈設(shè)計） 交通信號燈的控制系統(tǒng)設(shè)計 彩燈的控制設(shè)計 cmp指令（密碼鎖） 空氣調(diào)節(jié)器狀態(tài)控制 sftl指令--------電機(jī)控制機(jī)器生產(chǎn) deco指令--------三相六拍步進(jìn)電機(jī) 觸點比較應(yīng)用實訓(xùn)
液壓滑臺的控制
兩臺電機(jī)完成10個循環(huán)自動關(guān)機(jī) plc---變頻器通訊
用plc控制兩臺變頻器變頻 恒壓供水 plc的a/d轉(zhuǎn)換 plc的d/a轉(zhuǎn)換 plc與plc的通訊 用plc改造電氣控制柜
電機(jī)y-△減壓啟動 電機(jī)正反轉(zhuǎn) 620車床的電氣控制 串電阻減壓啟動 兩臺電機(jī)順序啟動 plc控制變頻器 變頻器面板pu控制運行 2 實訓(xùn)一 限位法
一、實驗?zāi)康?
1、理解plc基本結(jié)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理
2、掌握plc編程軟件的使用及操作技巧
3、通過限位控制法，了解限位開關(guān)的使用
二、實驗器材
1、fx2n-48mr plc 一臺
2、pc電腦 一臺
3、編程數(shù)據(jù)線 一條
4、限位開關(guān) 兩個
5、導(dǎo)線和燈泡 若干個
三、實驗內(nèi)容
如圖：
當(dāng)小車啟動時正向左，碰到限位開關(guān)x3時，小車反向右，碰到限位開關(guān)x4時，又正行 編寫程序要求：
1、可自動循環(huán)工作
2、當(dāng)限位開關(guān)壞了可以手動控制循環(huán)
3、可單循環(huán)運行
4、6次循環(huán)控制 x0、x1為啟動開關(guān)，x
2、為停止開關(guān)，x
3、4為限位開關(guān)，x7為手動控制循環(huán)開關(guān)，x10控制單循環(huán)。編程時加計時器c0控制小車6次正反行駛后停止。 梯形圖：
實訓(xùn)二 步進(jìn)編程
一、實驗?zāi)康?
1、理解plc基本機(jī)構(gòu)與組成熟悉plc的控制原理
2、掌握軟件plc編程軟件的使用及操作技巧
3、理解步進(jìn)階梯指令的使用
二、實驗器材
1、fx2n-48mr plc 一臺
2、pc電腦 一臺
3、編程電纜線 一條
4、導(dǎo)線和燈泡 若干
三、實驗內(nèi)容
編程一個“歡迎您高級電工”字樣的燈光閃爍 “歡迎您高級電工”分別對應(yīng) 著y0-y6，當(dāng)y0-y6哪個置1 的時候，對應(yīng)的燈泡亮，閃 爍的時間間隔是1s.如圖： 2 3 篇四：plc實訓(xùn)總結(jié)報告
計算機(jī)與信息工程系
《plc控制技術(shù)實訓(xùn)》總結(jié)報告
專 業(yè)： 計算機(jī)控制 班 級： 控制1001 學(xué)生姓名： 學(xué) 號：
實訓(xùn)時間：指導(dǎo)教師：
一、plc控制技術(shù)介紹 1 概述
可編程控制器（plc）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)和通信技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置。它具有體積小、功能強(qiáng)、靈活通用與維護(hù)方便等一系列的優(yōu)點。特別是它的高可靠性和較強(qiáng)的適應(yīng)惡劣環(huán)境的能力，受到用戶的青睞。因此在冶金、化工、交通、電力等領(lǐng)域獲得了廣泛的應(yīng)用，成為了現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱之一。
可編程控制器是一種存儲器控制器，支持控制系統(tǒng)工作的程序存放在存儲器中利用程序來實現(xiàn)控制邏輯，完成控制任務(wù)。在可編程控制器構(gòu)成的控制系統(tǒng)中，要實現(xiàn)一個控制任務(wù)，首先要針對具體的被控對象，分析它對控制系統(tǒng)的要求，然后編制出相應(yīng)的控制程序，利用編程器將控制程序?qū)懭肟删幊炭刂破鞯某绦虼鎯ζ髦?。系統(tǒng)運行時，可編程控制器依次讀取程序存儲器中的程序語句，對它們的內(nèi)容加以解釋并執(zhí)行?，F(xiàn)代plc已經(jīng)成為真正的工業(yè)控制設(shè)備。
可編程序控制器的分類： plc的種類很多，其實現(xiàn)的功能、內(nèi)存容量、控制規(guī)模、外型等方面均存在較大的差異。因此，plc的分類沒有一個嚴(yán)格的統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，而是按照結(jié)構(gòu)形式、控制規(guī)模、實現(xiàn)的功能進(jìn)行大致的分類。 plc的結(jié)構(gòu)及特點 plc實質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計算機(jī)，其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計算機(jī)相同
1、中央處理單元(cpu) 中央處理單元(cpu)是plc的控制中樞。它按照plc系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù)；檢查電源、存儲器、i/o以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當(dāng)plc投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入i/o映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結(jié)果送入i/o映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內(nèi)。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，最后將i/o映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內(nèi)的數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。
為了進(jìn)一步提高plc的可靠性，近年來對大型plc還采用雙cpu構(gòu)成冗余系統(tǒng)，或采用三cpu的表決式系統(tǒng)。這樣，即使某個cpu出現(xiàn)故障，整個系統(tǒng)仍能正常運行。
2、輸出寄存器
輸入寄存器可按位進(jìn)行尋址，每一位對應(yīng)一個開關(guān)量，其值反映了開關(guān)量的狀態(tài)，其值的改變由輸入開關(guān)量驅(qū)動，并保持一個掃描周期。cpu可以讀其值，但不可以寫或進(jìn)行修改。
3、輸出寄存器
輸出寄存器的每一位都表明了plc在下一個時間段的輸出值,而程序循環(huán)執(zhí)行開始時的輸出寄存器的值,表明的是上一時間段的真實輸出值。在程序執(zhí)行過程中,cpu可以讀其值,并作為條件參加控制,還可以修改其值,而中間的變換僅僅影響寄存器的值。只有程序執(zhí)行到一個循環(huán)的尾部時的值才影響下一時間段的輸出，即只有最后的修改才對輸出接點的真實值產(chǎn)生影響。
4、存儲器
存放系統(tǒng)軟件的存儲器稱為系統(tǒng)程序存儲器。 存放應(yīng)用軟件的存儲器稱為用戶程序存儲器。
5、電源 plc的電源在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的，因此plc的制造商對電源的設(shè)計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi)，可以不采取其它措施而將plc直接連接到交流電網(wǎng)上去。 plc的結(jié)構(gòu)決定了它有如下特點：
1、可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)；
2、通用性高，使用方便；
3、程序設(shè)計簡單，易學(xué)，易懂；
4、采用先進(jìn)的模塊化結(jié)構(gòu)，系統(tǒng)組合靈活方便；
5、系統(tǒng)設(shè)計周期短；
6、安裝簡便，調(diào)試方便，維護(hù)工作量??；
7、對生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強(qiáng)，可進(jìn)行柔性生產(chǎn)。
plc實習(xí)報告共9
Plc實習(xí)報告
Plc>實習(xí)報告
（一）
來上海有一個月了，每天都在不斷接受新知識、開闊新視野可編程控制器是集>計算機(jī)技術(shù)、自動控制技術(shù)、通信技術(shù)為一體的新型自動控制裝置。由于它可通過軟件來改變控制過程，而且具有體積小、組裝維護(hù)方便、編程簡單、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)等特點，已廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域，是現(xiàn)代工業(yè)>自動化三大支柱之一。隨著技工教育的發(fā)展，為了適應(yīng)PLC日益廣泛應(yīng)用形勢，近幾年，許多技工學(xué)校都開設(shè)了PLC這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校，而技校層次的學(xué)生基礎(chǔ)較薄弱，且近年生源素質(zhì)不斷下降，增加了技校教師的教學(xué)難度。另一方面，在新技術(shù)的專業(yè)課教材使用方面，沒有成熟、統(tǒng)一的技校配套教材。如何在技工學(xué)校教好這門課程？現(xiàn)在筆者結(jié)合本人的教學(xué)實踐，談?wù)凱LC教學(xué)的一些見解。
《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典型性、實踐性和實用性五大教學(xué)特點，在教學(xué)過程中，既有一般又有特殊，既有新授又有復(fù)習(xí)，既有理論又有實訓(xùn)，既有工作原理又有編程方法，既有典型單元程序又有復(fù)雜實用案例，同時技工學(xué)校的學(xué)生又是一個學(xué)習(xí)基礎(chǔ)、習(xí)慣和動機(jī)差異很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的教師一定要根據(jù)本課程不同教學(xué)內(nèi)容及其特點，采取不同的教學(xué)方法，同時，無論是理論教學(xué)還是實踐教學(xué)，我們教師還要努力做到因材施教，在如何充分調(diào)動廣大學(xué)生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮廣大學(xué)生主觀能動性上多下功夫。但調(diào)查研究發(fā)現(xiàn)，目前擔(dān)任《PLC原理及應(yīng)用》的很多教師采取的是“一言堂”和“填鴨式”的教學(xué)，勢必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的教學(xué)局面。
《PLC原理及應(yīng)用》課程教學(xué)上，尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程方法和實際應(yīng)用等教學(xué)內(nèi)容上，最適宜于采取雙邊互動式教學(xué)方法。在教學(xué)中，大膽引入“行為引導(dǎo)學(xué)”教學(xué)方法。為了搞好雙邊互動式教學(xué)，就要求我們教師在備課時把教材上靜態(tài)的知識轉(zhuǎn)化為課堂上動態(tài)的教學(xué)信息，并且在教學(xué)過程中要想方設(shè)法地創(chuàng)造出一個可以實現(xiàn)雙邊互動式教學(xué)的環(huán)境和氣氛，通過創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問、共同討論、動手實踐等多種教學(xué)方式，有效地開展雙邊互動式教學(xué)。不僅是老師傳授給學(xué)生編程方法等，同時學(xué)生可以通過老師給出的任務(wù)書，從各方面獲取資料，充分發(fā)揮學(xué)生的想象。這樣不僅培養(yǎng)了學(xué)生的思維能力，而且在完成任務(wù)書的同時，不自覺地學(xué)會了解決問題的方法，在這過程中還增強(qiáng)了學(xué)生之間信息交流。例如：在介紹了一些基本指令后，讓每個組的學(xué)生自己討論這些指令能解決的基本電力拖動問題，并動手畫有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機(jī)拍或者從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機(jī)床拖動圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級教室內(nèi)，供學(xué)生參觀他們所做的成果。
Plc實習(xí)報告
（二）
*年，很多技工學(xué)校都開設(shè)了PLC這門課程。技工學(xué)校專業(yè)課程在理論要求方面難度不亞于大專院校，而技校條理的門生底子較單薄，且比年生源素質(zhì)不絕降落，增長了技校西席的講授難度。另一方面，在新技能的專業(yè)課講義利用方面，沒有成熟、同一的技校配套講義。如安在技工學(xué)校教好這門課程？如今筆者連合本人的講授實踐，談?wù)凱LC講授的一些見解。
《PLC原理及應(yīng)用》課程具有多變性、綜合性、典范性、實踐性和實用性五大講授特點，在講授進(jìn)程中，既有一樣平常又有特別，既有新授又有溫習(xí)，既有理論又有實訓(xùn)，既有事變原理又有編程要領(lǐng)，既有典范單位步伐又有巨大實用案例，同時技工學(xué)校的門生又是一個學(xué)習(xí)底子、風(fēng)俗和動機(jī)差別很大的群體。這就決定了我們技工學(xué)校的西席肯定要根據(jù)本課程差別講授內(nèi)容及其特點，采取差別的講授要領(lǐng)，同時，無論是理論講授還是實踐講授，我們西席還要積極做到因材施教，在怎樣充實變更寬大門生學(xué)習(xí)積極性和發(fā)揮寬大門生主觀能動性上多下工夫。但觀察研究發(fā)明，如今擔(dān)當(dāng)《PLC原理及應(yīng)用》的很多西席采取的是“一言堂”和“填鴨式”的講授，勢必也就造成了“言者津津，聽者昏昏”的講授局面。
《PLC原理及應(yīng)用》課程講授上，尤其是PLC指令及應(yīng)用、編程要領(lǐng)和實際應(yīng)用等講授內(nèi)容上，最適宜于采取雙邊互動式講授要領(lǐng)。在講授中，大膽引入“舉動引導(dǎo)學(xué)”講授要領(lǐng)。為了搞好雙邊互動式講授，就要求我們西席在備課時把講義上靜態(tài)的知識轉(zhuǎn)化為講堂上動態(tài)的講授信息，并且在講授進(jìn)程中要想方想法地創(chuàng)造出一個可以實現(xiàn)雙邊互動式講授的環(huán)境和睦氛，通過創(chuàng)設(shè)情境、巧設(shè)疑問、共同討論、動手實踐等多種講授方法，有效地開展雙邊互動式講授。不但是老師傳授給門生編程要領(lǐng)等，同時門生可以通過老師給出的任務(wù)書，從各方面獲取資料，充實發(fā)揮門生的想象。如許不但作育了門生的頭腦本領(lǐng)，并且在完成任務(wù)書的同時，不自發(fā)地學(xué)會了辦理題目的要領(lǐng)，在這進(jìn)程中還加強(qiáng)了門生之間信息交換。比方：在先容了一些根本指令后，讓每個組的門生本身討論這些指令能辦理的根本電力拖動題目，并動手畫有關(guān)的圖片，有條件的可以用相機(jī)拍大概從網(wǎng)上下載與PLC應(yīng)用有關(guān)的機(jī)床拖動圖片，連成一幅作品，完成后粘貼在班級講堂內(nèi)，供門生觀光他們所做的結(jié)果。
我們知道，用于講授的PLC講義，在編寫時一樣平常是根據(jù)：根本原理、根本指令、根本應(yīng)用、根本操縱中分成各個獨立的章節(jié)。編者根據(jù)布局嚴(yán)謹(jǐn)性舉行編書，西席實行講授時，則要思量有利于學(xué)習(xí)者的認(rèn)知進(jìn)程而開展講授。這是講義利用者要留意處理懲罰好的題目。假如任課老師根據(jù)講義的次序舉行講授，就是要將全部根本指令學(xué)習(xí)完畢，再學(xué)習(xí)根本應(yīng)用，根本學(xué)習(xí)完畢再舉行根本操縱的學(xué)習(xí)。如許，在一段期間內(nèi)學(xué)習(xí)完全部指令，門生學(xué)習(xí)后的印象不深刻，輕易殽雜，到根本應(yīng)用的學(xué)習(xí)時，又得重新對所涉及的指令舉行學(xué)習(xí)，服從不高。全部理論學(xué)習(xí)完后，才舉行根本操縱，不能互得益障，講授結(jié)果不好。
為此，我在PLC講授中采取了課題式單位講授，重新自編講授內(nèi)容。任課老師通過多種途徑搜集了上百個PLC應(yīng)用實例，并通過篩選、整合成五個單位，每個單位由幾個同類實例構(gòu)成。每個課題以一個應(yīng)用實例為主題，其內(nèi)容包羅了：應(yīng)用實例的生產(chǎn)目標(biāo)，生產(chǎn)條件和生產(chǎn)環(huán)境的先容，用PLC實現(xiàn)控制的線路，所用的根本指令，編程要領(lǐng)、調(diào)試應(yīng)用。由幾個應(yīng)用同類指令的實例課題組合成為一個講授單位，全部講授內(nèi)容分為五個講授單位。五個單位主題分別是PLC原理、時序控制、計數(shù)控制、位置控制和特別成果綜合應(yīng)用。單位內(nèi)的課題根據(jù)其難易程度擺設(shè)講授的先后次序。第一單位有電機(jī)的點動控制、電動機(jī)的連續(xù)控制、電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制、電機(jī)的手動Y-Δ控制、搶答器控制體系、數(shù)學(xué)表現(xiàn)控制體系這六個實例作為對PLC事變原理部分的學(xué)習(xí)（此中也包羅幾個最簡單指令的學(xué)習(xí)）。第二單位以電機(jī)主動Y-Δ降壓啟動控制、兩燈來回閃亮循環(huán)控制、多臺電機(jī)次序控制、貨品傳輸帶控制體系等四個實例為學(xué)習(xí)東西，學(xué)習(xí)定時間次序控制的原理及應(yīng)用。從以上羅列的兩個單位可知，任課老師精選計劃的每個實例課題有肯定的科學(xué)性、連貫性，由簡到繁、由易到難。
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