下面是范文網(wǎng)小編收集的實用的項目建議書模板5篇(項目建議書模板doc)，以供參考。
實用的項目建議書模板1
六枝特區(qū)社會福利院位于六枝平寨鎮(zhèn)朝陽路，距特區(qū)政府約300米，距特區(qū)人民醫(yī)院約200米，交通便利，環(huán)境舒適。在黨和政府、上級主管部門及社會各界關(guān)心支持下，我院再經(jīng)過自身努力，于20xx年建成居家養(yǎng)老服務站即星光老年之家，建筑面積為800平方米，設(shè)置床位40張，室外建有350平方米的綠化草坪，設(shè)置籃球場、觀景亭、魚池、假山和葡萄架、購置各種健身器、地面鋪設(shè)了大理石地板；居室內(nèi)配置了彩電、空調(diào)、床邊呼叫器；還配置室內(nèi)健身房；廚房添置新型燃油灶和餐具。以上建設(shè)共投入資金七十余萬元，至20xx年建成以來，一直取得很好的成就。
我院星光老年之家主要服務情況：
一、服務對象包括：
?。ㄒ唬┏菂^(qū)“三無”老人，為他們提供無償服務
?。ǘι畈荒茏岳砘虿荒芡耆岳砬医?jīng)濟比較困難的社區(qū)獨居、空巢老人，提供低償服務。
?。ㄈ┥鐣嫌薪?jīng)濟能力、需要服務的老人，提供有償服務。
二、服務項目包括日間照料、生活護理、醫(yī)療衛(wèi)生、文體娛樂等多種項目。
三、服務宗旨是讓入住老人生活的安心、舒心；讓老人子女放心、省心。
面對社會上服務對象的日益增多和服務需求的提高，我站還需不斷投入資金，改善環(huán)境，增加基礎(chǔ)設(shè)施，提高服務質(zhì)量，以適應服務
對象的需求，推動我區(qū)經(jīng)濟和建設(shè)和諧發(fā)展。
六枝特區(qū)社會福利院 二0xx年六月二十八日
實用的項目建議書模板2
一、項目概述
項目名稱：xx公路建設(shè)工程
建設(shè)地點：xx村民組
項目責任單位：xx鄉(xiāng)人民政府
項目責任人：
二、項目建設(shè)必要性
xx村民組位于xx鄉(xiāng)東南部，東北與寧國市及本縣家朋鄉(xiāng)相接，東南毗鄰浙江臨安市馬嘯鄉(xiāng)。該村民組現(xiàn)有農(nóng)戶103戶，人口383人，境內(nèi)有豐富森林資源和得天獨厚旅游資源。獨特森林及地勢山貌得到很多專家及旅游開發(fā)商青睞。具林業(yè)部門森林資源調(diào)查該地森林覆蓋達到97%，木材儲藏量3、1m3、再是上核桃年產(chǎn)量25噸，人均1000多公斤。新種山核桃約500多畝，產(chǎn)量將逐年攀升。
xx公路建成將成為以xx鄉(xiāng)通道為主干線，與全鄉(xiāng)54個村民組形成四通八達交通網(wǎng)絡(luò)。是實現(xiàn)縣委提出“一年一個樣，三年大變樣”戰(zhàn)略目標，加快當?shù)剞r(nóng)村奔小康步伐，切實擺脫貧困村落后面貌現(xiàn)實需要。當?shù)厝罕姼穆沸蘼贩e極性很高，愿意集資、投勞。建設(shè)xx公路極大改善該區(qū)交通條件，促進深山地區(qū)農(nóng)民群眾經(jīng)濟發(fā)展，增加農(nóng)民收入，實現(xiàn)共同富裕。
三、項目建設(shè)綜合條件評價
1、地形
項目區(qū)屬山丘區(qū)，四面崇山峻嶺中間地勢平緩，是典型盤地形狀。整個項目區(qū)地勢較高，平均海拔820m以上。
擬建路線與xx公路相銜接，地形標高在610m至820m之間，全長2、2公里，路基寬4、5m，行車道寬3、5m。
2、水文、氣候、地質(zhì)
溪流兩邊居住農(nóng)戶，溪水匯入xx河流入浙江省屬錢塘江流域。
該地區(qū)屬亞熱帶季風濕潤區(qū)，四季分明，雨量充沛，年平均降水量1820mm，平均氣溫12℃極端最高氣溫33℃，極端最低氣溫-12℃，無霜期180天。
項目區(qū)沿線大量分布花崗巖、石灰?guī)r、平板巖與泥土混合工程地質(zhì)條件好，就地取材簡易。
3、筑路材料及運輸條件
石料可采用路段邊開采邊利用，一舉兩得。間砂可在xx河開采篩選。所需間砂、水泥、鋼筋等材料以農(nóng)用車運輸為主，直接送往工程工地。
四、項目建設(shè)標準、規(guī)模
根據(jù)當?shù)鼐唧w地理位置，發(fā)揮作用和功能及經(jīng)濟發(fā)展需要，再結(jié)合資金、施工技術(shù)等因素確定主線采用鄉(xiāng)村公路建設(shè)標準，路線全長2、2km，路面寬4、5m（彎道5—6m），最大縱坡7%。
五、工程概算
人工工資：根據(jù)我鄉(xiāng)相繼幾條公路建設(shè)慣例和當?shù)剞r(nóng)民群眾修路積極性，人工粗工工資不作編制說明，主要實行自愿投勞施工。技術(shù)工資根據(jù)基本建設(shè)工程有關(guān)規(guī)定，技工1500工，按40元/工計算，計6萬元。
材料：石料、河砂就地取材。原木按工程需要實行農(nóng)民自愿捐助，不作編制說明。鋼材3t，鋼材3600元/t，計1、08萬元。水泥80t，按410元/t（含運費），計3、28萬元。炸藥、鋼扦及轟鉆設(shè)備等估計3萬元。
土地征用、三費補償：水田征用3畝，按1、4萬元/畝計4、2萬元。坡耕地8、0畝，按0、7萬元/畝計5、6萬元。經(jīng)濟林（主要是山核桃林）補償7萬，共計16、8萬元。
其他費用及不可預計費用3萬元。
總計所需資金概算33萬元。
六、工程實施計劃
根據(jù)當?shù)剞r(nóng)民生產(chǎn)、生活條件，結(jié)合該項目特點，對工程進度如下安排：
20xx年3月份前做路線測量、土地征用、房屋拆遷、經(jīng)濟林補償?shù)惹捌跍蕚涔ぷ鳎?月開工。
20xx年8月底完成土石方開挖，檔墻、路基、橋梁涵洞。
20xx年10月前完成排水溝及路面整平工作，并竣工通車。
七、結(jié)論
xx公路建成解決了一村380多人交通，有利于鄉(xiāng)村道路與主干線合理銜接，提高區(qū)域內(nèi)綜合運輸能力，為深山區(qū)群眾加快新農(nóng)村建設(shè)奠定了基礎(chǔ)，改善了投資環(huán)境，必將帶動該地區(qū)自然資源開發(fā)利用和相關(guān)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。因此，該項目實施是我鄉(xiāng)經(jīng)濟發(fā)展和社會進步及加快我鄉(xiāng)新農(nóng)村建設(shè)需要，是一項重要民生工程，切實可行。建議上級給予批準建設(shè)和支持。
實用的項目建議書模板3
格式：
項目名稱、項目的主辦單位及負責人。中外合作各方的名稱、國別和資金信用情況、業(yè)務范圍、規(guī)模、產(chǎn)品聲譽、銷售情況等。興辦合資企業(yè)的理由。從國內(nèi)技術(shù)上的差距，產(chǎn)品質(zhì)量上的差距，外引內(nèi)聯(lián)市場的需要，銷售渠道和利用國外資金等方面來說明興辦合資企業(yè)項目的重要性和必要性。
項目主要內(nèi)容：
1.生產(chǎn)和經(jīng)營的規(guī)模和范圍;
2.合資經(jīng)營的年限;
3.合資企業(yè)的地址、占地面積、建筑面積(包括新建、改建或擴建);
4.合資企業(yè)所需的職工人數(shù)，包括技術(shù)人員和管理人員;
5.投資總額、注冊資本和各方出資比例;
6.投資方式和資金來源;
7.產(chǎn)品的技術(shù)性能及銷售方向：
合資企業(yè)道口技術(shù)性能達到的水平，在國內(nèi)外所具有競爭能力，產(chǎn)品是內(nèi)銷售為主還是外銷為主;
8.主要原材料、燃料、動力、交通運輸及協(xié)作配套方面的近期和今后要求與已具備的條件;
9.初步的技術(shù)、經(jīng)濟效益分析。
如屬一次規(guī)模分期實施項目，應列出分期工程的時間安排。
主要附件：
1.合營各方合作的意向書;
2.外商資信調(diào)查情況表;
3.國內(nèi)外
市場需求情況的初步調(diào)研和預測報告，或有關(guān)主管部門對產(chǎn)品 安排的意見;
4.有關(guān)主管部門對主要原材料(包括能源、交通等)安排的意向書;
5.有關(guān)部門對資金安排的意向書。
范例：
中外合資經(jīng)營企業(yè)項目建議書
一、項目名稱：合資生產(chǎn)(經(jīng)營)××××產(chǎn)品項目
項目主辦單位：(企業(yè)名稱)××××××
單位負責人：(廠長或經(jīng)理)
二、興辦合資經(jīng)營企業(yè)的理由：
從國內(nèi)外技術(shù)上、產(chǎn)品質(zhì)量上的差距，從利用外資、產(chǎn)品出口、培養(yǎng)人才、增加收益等方面，說明興辦中外合資經(jīng)營企業(yè)的必要性和重要性。
三、中方合營者的情況：
介紹中方合營者的基本情況和興辦中外合資經(jīng)營企業(yè)的有利條件，包括企業(yè)性質(zhì)(國營或集體)、人員情況、技術(shù)力量、領(lǐng)導班子、固定資產(chǎn)、設(shè)備、場地、原有產(chǎn)品產(chǎn)量、產(chǎn)值、利潤、產(chǎn)品出口等情況。
四、外國合營者的情況：
外國合營者公司名稱、國別、資本、業(yè)務范圍、規(guī)模、產(chǎn)品聲譽、銷售情況等。
五、合資經(jīng)營主要內(nèi)容：
(一)生產(chǎn)(經(jīng)營)范圍和規(guī)模。
(二)合營年。
(三)合資經(jīng)營企業(yè)的地址、占地面積、建筑面積(新建、擴建、改造)。
(四)合資經(jīng)營企業(yè)的職工總數(shù)和構(gòu)成(工人、技術(shù)人員、管理人員)。
(五)投資總額、注冊資本和各方出資比例。
(六)投資方式和資金中方以土地使用權(quán)、建筑物、房屋、機器設(shè)備等作價的估算，現(xiàn)金投資(外匯、人民幣)和來源(自籌、貸款、租賃);外國合營者以現(xiàn)金、機器設(shè)備、工業(yè)產(chǎn)權(quán)(專利權(quán)和商標權(quán))或?qū)Ｓ屑夹g(shù)等作為出資，對其作價、估價方法和估算金額。
(七)產(chǎn)品技術(shù)性能及銷售方向
合資經(jīng)營企業(yè)的產(chǎn)品擬達到的技術(shù)水平，在國內(nèi)外具有競爭能力，產(chǎn)品內(nèi)外銷比例的估計。
(八)生產(chǎn)(經(jīng)營)條件
合資經(jīng)營企業(yè)所需主要原材料、燃料、動力、交通運輸及協(xié)作配套方面的近期和今后要求及已具備的條件。
(九)初步的技術(shù)、經(jīng)濟效益分析。
產(chǎn)品的性能和價格(內(nèi)外銷)、成本、收益估算。生產(chǎn)手段、生產(chǎn)效率提高程度。 能源和原材料的節(jié)約效果。中外雙方經(jīng)濟收益匡算：合營期間各方利潤、項目投資利潤率、投資回收年限的估算等。社會經(jīng)濟效益分析：合營期間的稅收、勞動就業(yè)人數(shù)、技術(shù)水平的提高等。
六、項目實施計劃：
何時進行技術(shù)交流、出國考察、編寫可行性研究報告、組織洽談、簽約、施工、試車和投產(chǎn)等。
如屬一次規(guī)劃、分期實施項目，應列出分期工程的時間安排。
附件：
(一)邀請外國合營者來華技術(shù)交流計劃。
(二)出國考察計劃。
(三)可行性研究工作計劃，包括負責可行性研究的人員安排;如須聘請外國專家指導或委托咨詢的，要附計劃。
注：報批項目建議書時，附件要齊全。
實用的項目建議書模板4
一、項目概況
?。ㄒ唬╉椖棵Q：XX縣XX原野生態(tài)野豬養(yǎng)殖場項目
（二）負責單位：XX鄉(xiāng)政府
?。ㄈ┴撠熑耍簒x（XX鄉(xiāng)政府鄉(xiāng)長）
?。ㄋ模┙ㄔO(shè)地點：XX鄉(xiāng)xx
（五）建設(shè)期限：20xx年
二、項目背景
XX鄉(xiāng)XX村位于兩當縣城東部，距縣城22公里，屬鄉(xiāng)政府駐地。全村轄5個村民小組，321戶1321人。耕地2631畝，地屬河谷川壩淺山區(qū)，地形開闊、土壤肥沃、光照充足，平均海拔1020米，具有典型的盆地氣候特征。種植業(yè)以小麥、玉米為主，經(jīng)濟作物主要有核桃、蔬菜、中藥材等；畜牧業(yè)以養(yǎng)牛、養(yǎng)豬為主。
XX鄉(xiāng)黨委、政府以市場需求為導向，以增加農(nóng)民收入為目的，圍繞結(jié)構(gòu)調(diào)整、產(chǎn)業(yè)化建設(shè)為主題，堅持市場導向、科技支撐、龍頭帶動、大戶引導，提高服務水平和養(yǎng)殖效益，加快推進特種養(yǎng)殖業(yè)產(chǎn)業(yè)化，確保特種養(yǎng)殖業(yè)持續(xù)健康發(fā)展。20xx年以來XX村大力發(fā)展特種養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)，經(jīng)過幾年的發(fā)展，野豬飼養(yǎng)規(guī)模也擴大到150頭，取得了良好的
經(jīng)濟效益和社會效益，表現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢。并且XX鄉(xiāng)地域廣闊，草、水資源豐富，實踐證明XX鄉(xiāng)區(qū)域發(fā)展野豬養(yǎng)殖產(chǎn)業(yè)化潛力很大。
三、項目建設(shè)的可行性
一、開發(fā)野豬規(guī)模生產(chǎn)是畜牧業(yè)新的經(jīng)濟增長點，野豬抗病能力強，飼養(yǎng)成本低，經(jīng)濟效益高是廣大農(nóng)民增收致富的有效途徑。
二、野豬肉營養(yǎng)豐富、瘦肉率高、味道鮮美脆嫩，具有蛋白含量高、低膽固醇等特點，特別是亞油酸含量比家豬高2.5倍，經(jīng)常食用對預防和治療冠心病、高血壓、糖尿病等有很好作用。具體特點為：
?、僖柏i喜吃青飼料和谷物類飼料，飼料標準低，是家豬飼料成本的一半。
?、陔伢w瘦肉率達72%以上。
?、鄹叩鞍?、低脂肪，含人體所需17種氨基酸，營養(yǎng)全價。
?、軄営退崾羌邑i的2.5倍。
?、萦幸欢ǖ乃幱脙r值，可預防治療多種疾病，延長細胞衰老，增長人類壽命。
?、蘅梢愿纳迫祟惿攀辰Y(jié)構(gòu)，提高生活質(zhì)量。
三、由于野生動物不斷減少，有的面臨滅絕的危險。通過人工飼養(yǎng)野豬，每年有計劃、有目的的將人工飼養(yǎng)的野豬放回到大自然中，對保護自然界的野生資源，維護生態(tài)平衡具有良好的社會意義。因此，大力開發(fā)人工飼養(yǎng)野豬，對農(nóng)民的增收致富和維護生態(tài)平衡都是很有必要的。
四、產(chǎn)品市場發(fā)展前景及分析
發(fā)展野豬養(yǎng)殖業(yè)，投資小，見效快，風險小、易操作，普及率快，回報率高，五個月出欄，家家戶戶都可以飼養(yǎng)。而且XX村飼養(yǎng)的野豬，喂食主要以當?shù)氐囊安藶橹?，確保了純綠色，十分符合當今人們的消費理念和健康要求
我國是世界上最大的產(chǎn)豬國，又是豬肉消費最多的國家，年消費生豬近2億頭。從吃家豬肉到吃特種綠色野豬肉是順理成章的事。野豬肉的特殊營養(yǎng)、保健、藥膳。綠色食品看，產(chǎn)品容量大，壽命長，具有廣闊美好的發(fā)展前景，并成為家豬的`替代產(chǎn)品。當前我區(qū)域還沒有人工飼養(yǎng)野豬的規(guī)模場，小量的野豬根本滿足不了市場的需求。因此，開發(fā)人工飼養(yǎng)野豬市場前景廣闊，潛力巨大。
五、項目建設(shè)規(guī)模及建設(shè)內(nèi)容
一、建設(shè)規(guī)模：
該項目擬建設(shè)20xx平方米的豬舍，養(yǎng)殖野豬母本30頭，年出欄野豬300頭。按每戶養(yǎng)殖2頭野豬母本，最少可帶動15戶農(nóng)戶發(fā)展野豬養(yǎng)殖。
二、建設(shè)內(nèi)容：
配套建設(shè)飼料加工廠一處。
六、環(huán)境保護
該項目的主要污染物與污染源是糞便，其處理方法：一是生物發(fā)酵售給農(nóng)民作有機肥料。二是生產(chǎn)沼氣，供居民用氣，對生態(tài)環(huán)境不存在污染。
實用的項目建議書模板5
摘要：焊接機器人是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機器人。根據(jù)國際標準化組織（ISO）工業(yè)機器人術(shù)語標準焊接機器人的定義，工業(yè)機器人是一種多用途的、可重復編程的自動控制操作機（Manipulator），具有三個或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動化領(lǐng)域。為了適應不同的用途，機器人最后一個軸的機械接口，通常是一個連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機器人就是在工業(yè)機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊（割）槍的，使之能進行焊接，切割或熱噴涂。 關(guān)鍵詞：自動化 可行性 伺服系統(tǒng)
1 研究目的及應用
1920年捷克作家卡雷爾·查培克在其劇本《羅薩姆的萬能機器人》中最早使用機器人一詞，劇中機器人“Robot”這個詞的本意是苦力，即劇作家筆下的一個具有人的外表，特征和功能的機器，是一種人造的勞力。它是最早的工業(yè)機器人設(shè)想。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機器人的概念，并申請了專利。該專利的要點是借助伺服技術(shù)控制機器人的關(guān)節(jié)，利用人手對機器人進行動作示教，機器人能實現(xiàn)動作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機器人?，F(xiàn)有的機器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺工業(yè)機器人在美國誕生，開創(chuàng)了機器人發(fā)展的新紀元。
工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上。其中在汽車工業(yè)等部門中，焊接機器人可以完成對人體有害物料的焊接或工藝操作。
接下來我們將從焊接機器人的用途，特點，社會意義和經(jīng)濟利益以及研發(fā)過程中的技術(shù)要求等方面來對焊接機器人進行可行性研究。
2 國內(nèi)外相關(guān)技術(shù)水平
隨著科學技術(shù)的發(fā)展，焊接已從簡單的構(gòu)件連接或毛坯制造，發(fā)展成為制造業(yè)中的精加工方法之一。隨著制造業(yè)的高速發(fā)展，傳統(tǒng)的手工焊接已不能滿足現(xiàn)代高科技產(chǎn)品制造的質(zhì)量和數(shù)量要求；同時，在對環(huán)境和人身安全的考慮上，均讓我們認識到現(xiàn)代焊接加工正在向著機械化、自動化的方向發(fā)展。
焊接自動化主要是指焊接生產(chǎn)過程的自動化。其主要任務就是：在采用先進的焊接、檢驗和裝配工藝過程的基礎(chǔ)上，建立不需要人直接參與焊接過程的焊接加工方法和工藝方案，以及焊接機械裝備和焊接系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和配置。其核心說實現(xiàn)沒有人直接參與的自動焊接過程。焊接自動化主要包括兩方面：一是焊接工序的自動化，二是焊接生產(chǎn)的自動化。在焊接自動化方面主要的技術(shù)包括：機械技術(shù)、傳感技術(shù)、伺服傳動技術(shù)、自動控制技術(shù)和系統(tǒng)技術(shù)。焊接自動化不僅可以大大提高焊接生產(chǎn)率，更重要的可以確保焊接質(zhì)量，減少人為因素的影響，改善操作環(huán)境及對人的傷害。自動化焊接專機、機器人工作、生產(chǎn)線盒柔性制造系統(tǒng)在工程中的應用已成為一種不可阻擋的趨勢。據(jù)此，國內(nèi)外發(fā)展有如下概況：
（1）高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性。由于焊接加工越來越向著“精細化”加工方向發(fā)展，因此，焊接自動化系統(tǒng)也向著高精度、高速度、高質(zhì)量、高可靠性方向發(fā)展。這要求系統(tǒng)的控制器及軟件系統(tǒng)有很高的信息處理速度，電氣機械裝置有很好的控制精度。如，機器人和焊接操作機行走機構(gòu)的定位精度可達0.1mm，移位速度的控制精度可達0.1%。
?。?）集成化。焊接自動化系統(tǒng)的集成化技術(shù)包括硬件系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)集成、功能集成和控制技術(shù)集成?，F(xiàn)代焊接自動化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)都采用模塊化的設(shè)計，根據(jù)不同用戶對系統(tǒng)功能的要求，進行模塊的組合。而且其控制功能也采用模塊化設(shè)計，根據(jù)用戶需要，可以提供不同的控制軟件模塊，提供不同的控制功能。
?。?）智能化。將現(xiàn)今的傳感技術(shù)、計算機技術(shù)和智能控制技術(shù)應用于焊接自動化系統(tǒng)中，使其能夠在各種復雜環(huán)境、變化的焊接工況下實現(xiàn)高質(zhì)量、高效率的自動焊接。智能化的焊接自動化系統(tǒng)，不僅可以根據(jù)指令完成自動焊接過程，而且可以根據(jù)連續(xù)實測焊接工件坡口寬度，確定每層焊縫的焊道數(shù)及相關(guān)參數(shù)、覆蓋層位置等，而且從坡口底部到蓋面層的所有焊道均由焊機自動提升、變道、完成焊接。
?。?）柔性化。大型自動化焊接裝備或生產(chǎn)線的一次投資相對較高，在設(shè)計這種焊接裝備時必須考慮柔性化，形成柔性制造系統(tǒng)，以充分發(fā)揮裝備的效能，滿足同類產(chǎn)品不同規(guī)格工件的生產(chǎn)需要。
?。?）網(wǎng)絡(luò)化。 由于現(xiàn)代網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，也促進那里焊接自動化系統(tǒng)管控
一體化技術(shù)的發(fā)展。通過網(wǎng)絡(luò)，利用計算機技術(shù)、遠程通信技術(shù)等，將生產(chǎn)管理和焊接過程自動控制一體化，實現(xiàn)脫機編程，遠程監(jiān)控、診斷和檢修。
在自動化方面， 各種焊接專機的應用也具有重要意義。焊接專機說在世界焊接工程結(jié)構(gòu)中，大多數(shù)焊縫具有一定規(guī)則的角焊縫和對接焊縫，其中直線焊縫占70%，圓環(huán)形焊縫占17.5，復雜的空間去西安焊縫相對較少，因此可以采用價格較低、結(jié)構(gòu)不太復雜而又有一定控制水平的機械裝備實現(xiàn)焊接的機械化和自動化。當下，焊接專機以低成本自動化技術(shù)與設(shè)備更適合發(fā)展中國家使用。
3 研究目標
自動焊接設(shè)備的焊接執(zhí)行部件，擬采用旋轉(zhuǎn)副驅(qū)動方式。因旋轉(zhuǎn)副摩擦力小于移動副摩擦力，運動靈活，可以靈活改變焊槍的姿態(tài)，更適用于全方位自動焊接。驅(qū)動同樣的焊接執(zhí)行部件，電動機功率可以減小，進而減輕焊接機頭的質(zhì)量。焊槍位置傳感器盡量安裝在末級減速軸上，直接檢測焊槍的位置和姿態(tài)。這樣的安裝方式，不存在國內(nèi)外全自動焊接設(shè)備通過間接方式檢測焊槍位置的問題，控制精度更高。全自動焊機設(shè)備上的存儲器，存儲焊點跟蹤控制程序和部分焊接參數(shù)，更多的焊接參數(shù)存儲在焊接電源內(nèi)，以利于發(fā)揮焊接電源生產(chǎn)廠家的技術(shù)優(yōu)勢。
對焊槍的驅(qū)動擬采用步進電機。步進電機是一種能將數(shù)字輸入脈沖信號轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動的電磁執(zhí)行元件，它本身所特有的高精度、無漂移、無累計誤差等優(yōu)點，使他成為目前機電一體化產(chǎn)品中，唯一能使用開環(huán)控制技術(shù)的伺服和執(zhí)行的元件。目前，高精度步進電機驅(qū)動技術(shù)已十分成熟，且具有控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、成本低廉的優(yōu)點。步進電機不是電壓控制型元件，而是頻率型控制元件。步進電機轉(zhuǎn)動的快慢、角度決定于數(shù)字脈沖信號的頻率。即使放大器的“零漂移”使控制信號的幅度改變，也不會改變步進電機的轉(zhuǎn)速。而采用計算機產(chǎn)生的控制信號是很穩(wěn)定的。因此，擬采用步進電機，以使焊槍的位移更準確。
4 總體構(gòu)思
4.1 焊接機械手的組成
所謂焊接機器人，一般指6軸機器人本體，夾持重量為6kg，也就有6個自由度：X，Y，Z用于定位，偏轉(zhuǎn)角用于定向，能夠沿著三維曲線運動，到達任意角度的任意位置；另外，還包括一套控制系統(tǒng)和焊接系統(tǒng)（焊接電源、焊槍、
焊接軟件系統(tǒng)等）。為完成一項點焊機器人工程，除需要點焊機器人以外，還需要使用的后邊設(shè)備。點焊機器人與周邊設(shè)備組成的系統(tǒng)，稱點焊機器人集成系統(tǒng)。
焊槍位置控制：采用焊槍位置信號、送死控制模板、弧壓控制模板、機械電弧擺動模板等實現(xiàn)焊槍位置的控制。在管道全方位自動焊接時，生產(chǎn)工人需要跟隨焊接機頭對焊槍位置作適當?shù)恼{(diào)整。
焊接電源：控制焊接工藝參數(shù)的旋鈕、按鍵都集中在控制盒或焊接機頭上，通過旋鈕、按鍵操作改變焊接工藝參數(shù)，因此，弧焊電源是一個專用的焊接電源。
對成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)：焊接執(zhí)行部件是焊接機頭，其在焊接過程中應作多種復合遠動，是焊槍保持一定的姿態(tài)。但受焊接機頭運動自由度的限制，不易實現(xiàn)多種的復合遠動。因此，焊接工藝參數(shù)的制定需要工藝試驗，一般采用分段法，需要生產(chǎn)工人跟隨焊接機頭對焊槍位置作適當?shù)恼{(diào)整，對成熟焊接工藝的繼承和再現(xiàn)性差。
4.2總體方案的確定
機械手系統(tǒng)總體方案的內(nèi)容包括：系統(tǒng)運動方式的確定，伺服系統(tǒng)的選擇，執(zhí)行機構(gòu)的結(jié)構(gòu)及傳動方式的確定，計算機系統(tǒng)的選擇等內(nèi)容。應根椐設(shè)計任務和要求提出系統(tǒng)的總體方案，對方案進行總體分析和論證，最后確定總體方案。
系統(tǒng)運動方式的確定：焊接機械手按運動方式選用5軸聯(lián)動式。
伺服系統(tǒng)的選擇：旋轉(zhuǎn)、擺動機構(gòu)采用開環(huán)控制系統(tǒng)，選用快速步進電機。開環(huán)控制系統(tǒng)無檢測元件，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，造價低，調(diào)整和維修都容易。
執(zhí)行機構(gòu)傳動方式的確定：為保證系統(tǒng)的傳動精度和工作平穩(wěn)性，運動機構(gòu)為擺動機構(gòu)及其減速機構(gòu)和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)
5 詳細設(shè)計方案
5.1 步進電機
步進電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。通俗一點講：當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（及步進角）。您可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時您可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達到調(diào)速的目的。
5.2 步進電機的基本工作原理
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