下面是范文網(wǎng)會員“zhongdouxiehuang”收集的機(jī)器人調(diào)研報(bào)告（共10篇），供大家閱讀。

機(jī)器人的調(diào)研報(bào)告 篇1

　　服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)銷規(guī)模

　　中投顧問在《2019-2020年中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報(bào)告》中指出，在政府的引導(dǎo)以及中國企業(yè)自身成長壓力的推動下，中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)近年呈爆發(fā)式增長態(tài)勢。

　　中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟和國際機(jī)器人聯(lián)合會發(fā)布數(shù)據(jù)顯示，2019年中國市場銷售臺服務(wù)機(jī)器人，占全球銷售量的五分之一，同比增幅達(dá)60%，取代日本成為世界最大服務(wù)機(jī)器人市場。

　　中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，2019年我國市場共銷售服務(wù)機(jī)器人萬臺，較上年增長55%，已連續(xù)兩年成為全球第一大服務(wù)機(jī)器人市場。2019——2019年我國服務(wù)機(jī)器人銷量平均增速達(dá)到了%。2019年，中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量為臺，同比增長%，而2019——2019年的復(fù)合增長率則高達(dá)%。

　　中投顧問在《2019-2020年中國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報(bào)告》中指出，按照中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)，2019年自主品牌服務(wù)機(jī)器人共生產(chǎn)銷售臺，同比增長%，自主品牌保持了比外資品牌更快的增長速度。

　　根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)，2019年我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量為臺(包括外資品牌)，同比增長%。2019年一季度，我國服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量為臺，同比增長%。

　　服務(wù)機(jī)器人市場主體分析

　　一、核心零部件廠商

　　這些企業(yè)原來是生產(chǎn)數(shù)控系統(tǒng)、運(yùn)動控制系統(tǒng)或伺服電機(jī)等自動化零部件的廠商，依靠著對服務(wù)機(jī)器人零部件的了解及豐富的客戶資源進(jìn)行銷售。相關(guān)上市企業(yè)如匯川技術(shù)、新時達(dá)、華中數(shù)控、秦川發(fā)展。非上市企業(yè)如：南京埃斯頓、雷賽智能、廣州數(shù)控、深圳固高、蘇州綠的、南通振康等企業(yè)。

　　二、行業(yè)系統(tǒng)集成商

　　大多數(shù)為依靠高校背景或行業(yè)積累成長起來的系統(tǒng)集成企業(yè)，相關(guān)上市公司有：新松機(jī)器人、博實(shí)股份、天奇股份、華恒焊接、華昌達(dá)等。還有在某些行業(yè)如焊接、輪胎或食品加工領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和了解，在項(xiàng)目中應(yīng)用自己的機(jī)器人，相關(guān)上市公司如：軟控股份、巨輪股份等。

　　三、完全的新進(jìn)入者

　　這些企業(yè)是從不相關(guān)的領(lǐng)域跨入機(jī)器人市場，擬通過國內(nèi)外機(jī)器人公司合作，依靠原有業(yè)務(wù)領(lǐng)域有一定的項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)和了解在自身行業(yè)推廣服務(wù)機(jī)器人。相關(guān)上市公司如：慈星股份、銳奇股份、亞威股份等。還有擬通過國內(nèi)外機(jī)器人零部件公司合作進(jìn)入核心零部件研制的公司，比如：上海機(jī)電。

　　四、服務(wù)機(jī)器人的用戶

　　這些企業(yè)依靠對終端需求及工藝的充分了解，從原先機(jī)器人的用戶轉(zhuǎn)為生產(chǎn)機(jī)器人的廠商。相關(guān)公司如：安徽埃夫特、雷柏科技。

關(guān)于公司調(diào)研報(bào)告 篇2

　　一、簡介

　　(一)公司背景

　　夏新電子股份有限公司原名“廈門夏新電子股份有限公司”，于20xx年7月25日更名為現(xiàn)在“夏新電子股份有限公司”，股票簡稱由“廈新電子”變更為“夏新電子”。夏新公司是經(jīng)廈門市人民政府廈府(1997)057號文、廈門市經(jīng)濟(jì)體制改革委員會廈體改(1996)080號文批準(zhǔn),在對廈新電子有限公司進(jìn)行部分改組的基礎(chǔ)上,由廈新電子有限公司、中國電子租賃有限公司、中國電子國際貿(mào)易公司、廈門電子器材公司、廈門電子儀器廠、成都廣播電視設(shè)備(集團(tuán))公司等六個股東共同作為發(fā)起人,1997年4月24日,經(jīng)中國證監(jiān)會(1997)176號文批準(zhǔn),以向社會公眾募股方式設(shè)立。1997年5月23日,取得廈門市工商行政管理局核發(fā)的企業(yè)法人營業(yè)執(zhí)照。注冊資本原為人民幣萬元,1999年度實(shí)施配股及送轉(zhuǎn)增股后注冊資本已變更為萬元;20xx年度實(shí)施每10股送2股方案后注冊資本增至萬元。公司現(xiàn)有總股本萬股，其中：國家股萬股,境內(nèi)法人股萬股,境內(nèi)上市的人民幣流通股萬股。公司法定代表人:柳學(xué)宏。主要經(jīng)營聲像電子產(chǎn)品、通訊電子產(chǎn)品、辦公自動化產(chǎn)品及其他機(jī)械電子產(chǎn)品的開發(fā)與制造等。公司從以家用電子產(chǎn)品的生產(chǎn)型企業(yè)成功地轉(zhuǎn)型到以通信終端產(chǎn)品生產(chǎn)為主的企業(yè)，目前手機(jī)產(chǎn)品占主營業(yè)務(wù)收入的80%以上，成為國內(nèi)主要的手機(jī)制造商之一。中國。

　　(二)國內(nèi)及國際未來經(jīng)濟(jì)展望

　　xx大報(bào)告對于中國未來20xx年的戰(zhàn)略規(guī)劃是，我國將全面進(jìn)入小康社會。未來20xx年，中國經(jīng)濟(jì)將再翻一番，對于中國本土的公司來說，這將是一個爆發(fā)式的發(fā)展過程，一批國際經(jīng)濟(jì)巨人將成長起來。過去20xx年，在跨國公司進(jìn)入中國市場的同時，一批中國本土公司已經(jīng)成長起來了，尤其在家電、手機(jī)、服裝等行業(yè)，中國本土公司已經(jīng)出手國際牌了;未來20xx年，一定會有一批中國人的跨國公司活躍在全球市場上。未來國際經(jīng)濟(jì)方面，世界經(jīng)濟(jì)總體呈現(xiàn)走強(qiáng)態(tài)勢。預(yù)計(jì)在未來5年內(nèi)，世界經(jīng)濟(jì)的年均增長率將高于20世紀(jì)90年代，可望達(dá)到%;發(fā)達(dá)國家依然將是世界經(jīng)濟(jì)增長的主導(dǎo)，而發(fā)展中國家的經(jīng)濟(jì)增長速度繼續(xù)高于發(fā)達(dá)國家?？萍歼M(jìn)步的突飛猛進(jìn)，經(jīng)濟(jì)全球化的深入發(fā)展，全球產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的大調(diào)整，特別是信息技術(shù)繼續(xù)釋放潛力及網(wǎng)絡(luò)經(jīng)濟(jì)的高速擴(kuò)張，以及各國經(jīng)濟(jì)合作和協(xié)調(diào)加強(qiáng)等積極因素，將繼續(xù)為世界經(jīng)濟(jì)的持續(xù)發(fā)展提供重要的基礎(chǔ)。

　　(三)行業(yè)綜觀及重要議題

　　目前,我國擁有全球手機(jī)近1/3產(chǎn)量和約1/5的銷售市場,是全球最重要的手機(jī)生產(chǎn)銷售中心。國產(chǎn)手機(jī)市場占有率到20xx年已達(dá)60%以上，行業(yè)銷售冠軍也由摩托羅拉,諾基亞這樣的國際巨頭變成波導(dǎo)、tcl、夏新等本土企業(yè)。國產(chǎn)品牌手機(jī)終于打破了洋品牌在中國市場長達(dá)十年的壟斷格局。在不久前結(jié)束的"中國市場產(chǎn)品質(zhì)量用戶滿意度調(diào)查"中,國產(chǎn)品牌以絕對優(yōu)勢選票超過眾多洋品牌。這表明國產(chǎn)品牌手機(jī)正逐漸占據(jù)市場競爭的制高點(diǎn),成為國內(nèi)手機(jī)市場的主導(dǎo)力量。

　　國內(nèi)手機(jī)廠商在努力開拓國內(nèi)市場的同時,進(jìn)一步加大開拓國際市場力度,他們紛紛在國外開設(shè)辦事機(jī)構(gòu)，加大產(chǎn)品出口量。這些努力使得去年1-10月國產(chǎn)品牌手機(jī)出口占國內(nèi)銷售比例由上年的2%上升到6%。

　　但是隨著競爭的加劇，國內(nèi)手機(jī)廠商存在的問題也日益凸現(xiàn)，突出表現(xiàn)在產(chǎn)品毛利率日益降低，巨額庫存及渠道費(fèi)用日益成為各大手機(jī)廠商盈利的瓶頸。同時技術(shù)上的劣勢亦難以對抗日趨激烈的國際品牌的競爭?？梢哉f，國產(chǎn)品牌手機(jī)的發(fā)展已進(jìn)入一個新時期,即從規(guī)模擴(kuò)張階段轉(zhuǎn)向提高質(zhì)量和技術(shù)水平階段.。國產(chǎn)品牌應(yīng)該利用國內(nèi)已經(jīng)形成的從芯片，整機(jī)設(shè)計(jì)到組裝制造，從散件到整機(jī)的完整移動通信產(chǎn)業(yè)鏈，通過加強(qiáng)國內(nèi)采購配套,降低成本，減少不確定性風(fēng)險(xiǎn),加快自身發(fā)展;要上國產(chǎn)品牌手機(jī)大量出口的臺階，改變目前國產(chǎn)品牌手機(jī)出口較少的現(xiàn)狀,在國外廣闊的市場上尋找發(fā)展的機(jī)會;同時,國產(chǎn)品牌還應(yīng)加強(qiáng)核心技術(shù)的研制開發(fā),形成具有自主知識產(chǎn)權(quán)的技術(shù)和產(chǎn)品，增強(qiáng)國際競爭力。

　　此外，在國內(nèi)外激烈的競爭下，手機(jī)業(yè)步入微利時代，不少國內(nèi)生產(chǎn)廠家紛紛實(shí)施產(chǎn)品轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略，尋找新的利潤增長點(diǎn)，能否成功實(shí)施轉(zhuǎn)型戰(zhàn)略計(jì)劃，亦成為國內(nèi)眾多手機(jī)制造商未來能否持續(xù)發(fā)展的關(guān)鍵所在。在這方面夏新公司已確立了以3c(通訊、it、家電)融合為核心、相關(guān)多元化發(fā)展的戰(zhàn)略方向，已成功向市場推出筆記本電腦、液晶電視等產(chǎn)品，并計(jì)劃投巨資進(jìn)軍汽車業(yè)，未來機(jī)遇和挑戰(zhàn)并存。

　　二、公司分析

　　(一)公司業(yè)績分析

　　從20xx年的年報(bào)來看，公司全年實(shí)現(xiàn)凈利億元，每股收益高達(dá)

　　元，凈資產(chǎn)收益率達(dá)%，一躍成為上市公司中的明星，同行業(yè)中的矯矯者。公司主營業(yè)務(wù)收入同比增長%(達(dá)億元)，其中手機(jī)(含小靈通)收入占總收入達(dá)%(達(dá)億元)，同比增長61%。而在20xx年，夏新電子的手機(jī)收入僅占總收入的%(億元)。隨著產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整和手機(jī)產(chǎn)銷規(guī)模的增大，公司營業(yè)收入的毛利率也從20xx年的%提高到34%，每股收益也從20xx年的-元增長到20xx年的元。凈資產(chǎn)收益率、毛利率、凈利潤率與20xx年相比，雖然略有下降(主要為市場競爭激烈，產(chǎn)品價格下調(diào)幅度較大)，但仍保持在較高的水平。20xx年公司技術(shù)開發(fā)費(fèi)的計(jì)提從原來占總收入的3%提高到6%，在這種情況下凈利潤的增長幅度也遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于收入的增長幅度，說明夏新的成本和費(fèi)用控制得較理想，表明夏新電子的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整進(jìn)展相當(dāng)順利，為今后的發(fā)展打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

　　夏新手機(jī)的市場定位是中高端移動通訊產(chǎn)品，這也可以從20xx年夏新手機(jī)的平均銷售價格高于國產(chǎn)手機(jī)品牌中平均價格，平均毛利率也高達(dá)34%。高價格帶來的高利潤，必將引來國內(nèi)甚至國外企業(yè)的競爭，而且中高端手機(jī)市場歷來是國外品牌的傳統(tǒng)領(lǐng)地，可以預(yù)見，市場競爭將越來越激烈，公司的利潤將越來越低。

　　同時應(yīng)注意到，公司的“應(yīng)收票據(jù)”在20xx年增加了萬元，達(dá)9420xx萬元，增幅達(dá)70%，高額的“應(yīng)收票據(jù)”是否會變成令人頭疼的“應(yīng)收賬款”值得重點(diǎn)關(guān)注。

　　總體看來，公司的各項(xiàng)財(cái)務(wù)指標(biāo)均在好轉(zhuǎn)，股東權(quán)益和總資產(chǎn)穩(wěn)步上升，但是，公司的流動資產(chǎn)里面，變現(xiàn)能力最差的存貨占總資產(chǎn)額的35%，存貨周轉(zhuǎn)率更是高達(dá)100天，如果存貨不能及時消化，隨著時間的推移，存貨的實(shí)際價值將被大打折扣。巨額庫存將對公司未來經(jīng)營構(gòu)成極大的壓力。

　　(二)公司的未來表現(xiàn)——swot分析

　　s：強(qiáng)項(xiàng)，優(yōu)勢

　　(外部)在國內(nèi)有較高的知名度，20xx年評選為“中國市場產(chǎn)品質(zhì)量用戶滿意第一品牌，是國內(nèi)主要手機(jī)生產(chǎn)商之一，同行業(yè)排名第六，產(chǎn)品(手機(jī))市場占有率達(dá)6%，小靈通產(chǎn)品同行業(yè)排名第三。20xx年中國1243家上市公司競爭力排序夏新居第二。

　　(內(nèi)部)有著優(yōu)秀的營銷隊(duì)伍及良好營銷策略，較強(qiáng)的科研開發(fā)能力，加上具遠(yuǎn)見卓識的管理層，致力于發(fā)展國產(chǎn)手機(jī)的“次核心技術(shù)”，成功地實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型，從家電生產(chǎn)企業(yè)一躍成為手機(jī)生產(chǎn)行業(yè)的矯矯者。

　　w：弱項(xiàng)，劣勢

　　(外部)手機(jī)業(yè)竟?fàn)幦遮吋ち?，行業(yè)毛利率日趨下降，公司走的是中高端產(chǎn)品路線，而該層次產(chǎn)品受國外知名品牌的沖越來越大，加之缺乏核心技術(shù)，新產(chǎn)品開發(fā)滯后，緊靠一款夏新a8手機(jī)打天下已顯得有點(diǎn)力不從心。低端產(chǎn)品的定位不足，使得公司失去了中國廣大的農(nóng)村等低收入群體市場。國際市場方面因品牌的國際知名度不高，海外市場拓展困難。公司已確立的“3c”產(chǎn)品的戰(zhàn)略布局，將面臨產(chǎn)業(yè)整合的困難，在近期內(nèi)難見成效，未來形勢不容樂觀。

　　(內(nèi)部)公司員工整體素質(zhì)不高，作為技術(shù)生產(chǎn)型企業(yè)?？埔陨蠈W(xué)歷僅占員工總?cè)藬?shù)16%;公司實(shí)施的股票激勵制度僅限于公司的管理層及技術(shù)人員，激勵機(jī)制不夠全面;從股權(quán)結(jié)構(gòu)上看，夏新電子有限公司持有%非上市法人股，處絕以控股地位，成一股獨(dú)大，極易造成過多的關(guān)聯(lián)交易，如公司支付夏新電子有限公司高額的商標(biāo)使用費(fèi)，未能作出合理的解釋，易產(chǎn)生誠信危機(jī);公司產(chǎn)能過剩，造成存貨大量積壓，存貨管理水平有待提高。公司進(jìn)軍并無任何優(yōu)勢的it業(yè)，投產(chǎn)筆記本電腦，投資決策者具太大的冒險(xiǎn)性，對公司的穩(wěn)定發(fā)展不利。

公司調(diào)研報(bào)告范文 篇3

　　得悉某家企業(yè)即將上市，我與它家公司的老總閑聊了幾句，出于職業(yè)的興趣，很自然地談起了那家公司的人事組織結(jié)構(gòu)。經(jīng)過一番推心置腹地談話，讓我對這家公司有了大致了解，而后不由得為這家公司捏了一把汗。也許該公司爭取在股市上圈最后一把錢后，將面臨著逐漸解體的命運(yùn)。這是家傳統(tǒng)氣氛仍然濃厚的國有企業(yè)，為了爭取上市，公司的整體管理都必須規(guī)范化，頗有點(diǎn)趕鴨子上架的感覺。初現(xiàn)雛形的人力資源管理仍存在不少問題：

　　1.裙帶關(guān)系經(jīng)營痕跡明顯，職業(yè)管理者缺位

　　企業(yè)內(nèi)裙帶關(guān)系嚴(yán)重，對決策層的決議執(zhí)行十分不利，勢均力敵的各方若遇到意見不統(tǒng)一的時候，很多事情就難以定下來，最后置之高閣。該公司的最初幾個創(chuàng)業(yè)者，如今皆成了公司高管，他們都是專業(yè)領(lǐng)域的專家，獨(dú)檔一面，很有魄力，各方都安排了自己的親戚朋友進(jìn)入公司，互相監(jiān)督，互相牽制，這給薪酬管理與績效考核帶來了很大困難，使人力資源工作難以開展。

　　2.人才規(guī)劃缺乏戰(zhàn)略眼光，中堅(jiān)骨干人才，尤其是管理人才匱乏

　　該公司重技術(shù)人才而輕管理人才，在管理方式上太多的隨意性，顯得有些混亂無序，沒有長遠(yuǎn)的規(guī)劃，沒有真正的戰(zhàn)略，行為短期化是它重大的弱點(diǎn)。中堅(jiān)骨干人才年事已高，新生力量極為薄弱，存在技術(shù)資源不共享的情況，可見該技術(shù)含量不高，所謂獨(dú)擋一面唯恐技術(shù)外泄，影響自己在公司里的收益與地位。雖然公司整體效益好，但這種好光景只能持續(xù)幾年，不利于公司的長遠(yuǎn)發(fā)展;行政管理人員太多，約占公司總?cè)藬?shù)的30%，分布于綜合辦公室、行政部、企管部，這些人員大多是公司骨干的親戚朋友，非企業(yè)管理人才，普遍素質(zhì)不高，極少數(shù)學(xué)校招聘進(jìn)來的，也如一張白紙似的毫無工作經(jīng)驗(yàn)，對于公司管理深層面問題談不出所以然來。人力資源管理工作也被劃歸兩部門分管：薪酬管理與績效考核由企管部負(fù)責(zé)，其他事務(wù)性工作由行政部管，綜合辦公室管全公司的行政后勤工作。每個人都有背景，每個人都脾氣大，用老總的話來說不好管呀!

　　3.企業(yè)管理與制度建設(shè)過于注重形式而忽視有效性，人力資源工作亦同

　　為了爭取早日上市企業(yè)急于拿出一套完美、規(guī)范的規(guī)章、方案，但卻都不能真正落到實(shí)處，組織架構(gòu)往往停留在書面文字上。人力資源工作只停留在事務(wù)性的工作上，人力資源六大模塊都只是泛泛而已：招聘與錄用渠道很窄，主要是學(xué)校畢業(yè)生自薦，這大概跟行業(yè)有關(guān);薪酬管理，我估計(jì)象大鍋飯似的平均分配，分四檔：公司高管、中堅(jiān)骨干、裙帶人員、學(xué)校招聘人員?？冃Э己?，形同虛設(shè)，更不可能與薪酬、年終獎掛鉤;員工關(guān)系，裙帶關(guān)系嚴(yán)重，滋生了組織內(nèi)的“小團(tuán)體主義”，政治勢力此消彼長，斗爭長期存在，既不利于工作，也影響公司業(yè)務(wù)開展;培訓(xùn)與開發(fā)，學(xué)校所學(xué)的專業(yè)知識足以應(yīng)對現(xiàn)場調(diào)試，關(guān)鍵是現(xiàn)場經(jīng)驗(yàn)，總結(jié)技術(shù)經(jīng)驗(yàn)就可以形成一項(xiàng)新的技術(shù)專利，可以理解為“修行”在個人，那么不必進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)。不重視管理培訓(xùn)，人力資源、質(zhì)量體系、安全生產(chǎn)等企業(yè)管理模塊一片空白，作為一個即將上市公司，它在企業(yè)管理方面是欠成熟的;人力資源規(guī)劃，一個不重視人力資源管理的老總，相信更談不上人力資源戰(zhàn)略性的思考吧。

　　那么，針對上述狀況，該公司的人力資源工作如何取得突破呢?我僅提出以下幾點(diǎn)建議：

　　1.企業(yè)老總必須從根本戰(zhàn)略上重視人力資源管理，從長遠(yuǎn)發(fā)展著眼支持管理體制的變革和人力資源工作的推行。只有領(lǐng)導(dǎo)者真正意識到“以人為本”，尊重人才、信任人才，人力資源管理才可能迅速走上正軌。

　　2.在過渡階段應(yīng)探討裙帶關(guān)系化與職業(yè)化的融合途徑，逐步淡化裙帶關(guān)系色彩，著力培養(yǎng)能承擔(dān)主要經(jīng)營責(zé)任的職業(yè)管理者隊(duì)伍，使企業(yè)由私有化經(jīng)營向?qū)I(yè)化、規(guī)范化經(jīng)營轉(zhuǎn)變。

　　3.重視企業(yè)文化建設(shè)，尊重和信任員工，增強(qiáng)企業(yè)的凝聚力，將創(chuàng)業(yè)熱情轉(zhuǎn)變?yōu)殚L期的核心價值觀，并有系統(tǒng)地傳遞給企業(yè)員工，使之成為共同的行為規(guī)范，逐漸培養(yǎng)起價值認(rèn)同感。

　　4.搭建基本的人力資源管理框架。一開始就從大處著眼，建立科學(xué)、理性的制度系統(tǒng)，再逐步根據(jù)企業(yè)具體環(huán)境加以變通和靈活應(yīng)用，為企業(yè)創(chuàng)造價值。

　　5.建立規(guī)范的績效考核評價和薪醉管理體系，設(shè)計(jì)合理的薪資結(jié)構(gòu)、報(bào)酬體系，明確員工發(fā)展路徑，以提高企業(yè)對關(guān)鍵人才的吸引力。

　　6.開放思維，借助“外援”。缺乏專業(yè)能力使空泛的理念轉(zhuǎn)變?yōu)閷?shí)際的管理，這時不妨請教專業(yè)的咨詢機(jī)構(gòu)，借助外力建立人力資源管理系統(tǒng)。

公司調(diào)研報(bào)告 篇4

　　一、企業(yè)簡介

　　公司成立于20xx年10月18日，原名為Beijing Hyundai Motor Company(簡稱北京現(xiàn)代)。企業(yè)性質(zhì)為中外合資經(jīng)營企業(yè)?？偼顿Y億元人民幣，占地面積15萬平方米的北京現(xiàn)代汽車技術(shù)中心，目前正在緊張的施工建設(shè)之中。該中心一期工程已交付使用，全部工程預(yù)計(jì)20xx年底竣工。技術(shù)中心的組織機(jī)構(gòu)和研發(fā)團(tuán)隊(duì)建設(shè)也將隨研發(fā)設(shè)施的建設(shè)而分步進(jìn)行。在創(chuàng)建初期，技術(shù)中心暫設(shè)造型部、車身與電裝工程部、動力總成與底盤工程部、試驗(yàn)認(rèn)證部、規(guī)劃與管理部等五大部門。到20xx年底，包括韓國現(xiàn)代汽車派駐專家在內(nèi)，達(dá)到100人的規(guī)模。隨著研發(fā)任務(wù)的增加和技術(shù)中心的全部竣工交付使用，人員規(guī)模將逐步擴(kuò)大到600人左右。屆時，北京現(xiàn)代汽車技術(shù)中心將是包括市場研究、創(chuàng)意造型、工程開發(fā)、分析仿真、試驗(yàn)試制、項(xiàng)目管理、形式認(rèn)證等功能齊全、設(shè)施一流、人才配套的現(xiàn)代化轎車研發(fā)機(jī)構(gòu)，為北京現(xiàn)代汽車年產(chǎn)60萬輛的產(chǎn)能不斷推出針對中國市場的各類新車型。　北京現(xiàn)代二工廠是一座高度現(xiàn)代化、自動化的汽車生產(chǎn)工廠，其生產(chǎn)設(shè)備及技術(shù)在國內(nèi)汽車廠商中處于領(lǐng)先地位。該工廠總投資120億元占地面積115萬平米并于20xx年4月正式投產(chǎn)，具備年產(chǎn)30萬臺整車能力。在這里，我們了解沖壓、車身、涂裝、總裝四大現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)工藝流程，并能看見一塊鋼板如何通過上千道工序最終成為一輛功能先進(jìn)品質(zhì)優(yōu)異的汽車。

　　總裝車間生產(chǎn)線由內(nèi)飾線、底盤線、最終線和OK線首尾相連組成，共具有229個操作工位，采用先進(jìn)的柔性化混裝線，可實(shí)現(xiàn)多車型混裝。北京現(xiàn)代的總裝車間是機(jī)械行業(yè)現(xiàn)代化大規(guī)模流水線生產(chǎn)的典型代表，通過模塊化裝配、即時生產(chǎn)、零庫存管理等精益生產(chǎn)方式、一流的工藝裝備以及可靠完善的質(zhì)量保證體系，保證了每一輛商品車堅(jiān)如磐石的品質(zhì)。每輛車在生產(chǎn)線上經(jīng)過個小時的裝配來到OK線，在OK線末端裝有汽車廢氣吸收裝置，保證了汽車首次打火啟動時生產(chǎn)現(xiàn)場的空氣清潔度。下線的車輛在檢測線進(jìn)行100%的質(zhì)量檢測，包括四輪定位、燈光檢測、底盤、制動性能、淋雨和尾氣檢測等。之后通過工廠設(shè)置的專業(yè)試車跑道進(jìn)行路試，最終送到PDI(售前檢測)進(jìn)行300多項(xiàng)更加細(xì)致的檢測，保證把高品質(zhì)的產(chǎn)品送到消費(fèi)者手中。

　　二、企業(yè)生產(chǎn)管理(6S管理)

　　實(shí)行6S管理，即整理、整頓、清掃、清潔、素養(yǎng)、安全。“6S管理”是現(xiàn)代工廠行之有效的現(xiàn)場管理理念和方法，其作用是：提高效率，保證質(zhì)量，使工作環(huán)境整潔有序，預(yù)防為主，保證安全。6S的本質(zhì)是一種執(zhí)行力的企業(yè)文化，強(qiáng)調(diào)紀(jì)律性的文化，不怕困難，想到做到，做到做好，作為基礎(chǔ)性的6S工作落實(shí)，能為其他管理活動提供優(yōu)質(zhì)的管理平臺。

　　整理(SEIRI)——將工作場所的任何物品區(qū)分為有必要和沒有必要的，除了有必要的留下來，其他的都消除掉。目的：騰出空間，空間活用，防止誤用，塑造清爽的工作場所。

　　整頓(SEITON)——把留下來的必要用的物品依規(guī)定位置擺放，并放置整齊加以標(biāo)示。目的：工作場所一目了然，消除尋找物品的時間，整整齊齊的工作環(huán)境，消除過多的積壓物品。

　　清掃(SEISO)——將工作場所內(nèi)看得見與看不見的地方清掃干凈，保持工作場所干凈、亮麗的環(huán)境。目的：穩(wěn)定品質(zhì)，減少工業(yè)傷害。

　　清潔(SEIKETSU)——維持上面3S成果。

　　素養(yǎng)(SHITSUKE)——每位成員養(yǎng)成良好的習(xí)慣，并遵守規(guī)則做事，培養(yǎng)積極主動的精神(也稱習(xí)慣性)。目的：培養(yǎng)有好習(xí)慣，遵守規(guī)則的員工，營造團(tuán)員精神。

　　安全(SECURITY)——重視全員安全教育，每時每刻都有安全第一觀念，防范于未然。目的：建立起安全生產(chǎn)的環(huán)境，所有的工作應(yīng)建立在安全的前提下。

　　6S管理實(shí)施原則：

　　(1)效率化：定置的位置是提高工作效率的先決條件;

　　(2)持之性：人性化，全球遵守與保持;

　　(3)美觀：作產(chǎn)品——作文化——征服客戶群。管理理念適應(yīng)現(xiàn)場場景，展示讓人舒服、感動。

　　6S管理精髓：

　　(1)全員參與：董事長——一線員工，所有部門：生產(chǎn)、技術(shù)、行管、財(cái)務(wù)、后勤;

　　(2)全過程：全產(chǎn)品研發(fā)——廢止的生命周期

　　人人保持——改善——保持——管理活動

　　(3)全效率：綜合效率，挑戰(zhàn)工作極限。

　　只有起點(diǎn)沒有終點(diǎn)。

　　執(zhí)行6S的好處

　　(1)提升企業(yè)形象——整齊清潔的工作環(huán)境，吸引客戶，增強(qiáng)信心;

　　(2)減少浪費(fèi)：人員 門口的展品區(qū)、時間 取分子篩、場地 雜物亂放，其他東西無處放。

　　(3)提高效率：良好環(huán)境，心情，擺放有序，省時省力，減少搬運(yùn)作業(yè)。

　　(4)質(zhì)量保證：做事認(rèn)真嚴(yán)謹(jǐn)，杜絕馬虎，品質(zhì)可靠。

　　(5)安全保障：通道暢通，寬廣明亮，人員認(rèn)真負(fù)責(zé)，事故少。

　　(6)提高設(shè)備壽命：清掃、點(diǎn)檢、保養(yǎng)、維護(hù);

　　(7)降低成本：減少跑冒滴漏，減少來回搬運(yùn);

　　(8)交期準(zhǔn)：一目了然，異?，F(xiàn)象明顯化，及時調(diào)整作業(yè)。

　　三、企業(yè)的文化、理念、宗旨和精神

　　北京現(xiàn)代的企業(yè)文化

　　北京現(xiàn)代所創(chuàng)造的具有自身特點(diǎn)的物質(zhì)文化和精神交流的總和，“學(xué)習(xí)型企業(yè)、跨國型文化、信息化工程、團(tuán)隊(duì)式工作、系統(tǒng)性構(gòu)建、持續(xù)性發(fā)展”等所構(gòu)成的豐富已經(jīng)成為北京現(xiàn)代企業(yè)文化構(gòu)建的基本特征。北京現(xiàn)代的企業(yè)文化是縈繞在車間，在員工心間和諧氛圍的自然流露是中外雙方溝通、交流的信任基礎(chǔ)，是合資企業(yè)持續(xù)健康發(fā)展的堅(jiān)實(shí)平臺。

　　北京現(xiàn)代的理念、宗旨和精神

　　北京現(xiàn)代的理念：三個最好達(dá)到三個滿意;①靠完美的汽車開辟最好的生活讓顧客滿意;②用精細(xì)的管理創(chuàng)造最好的回報(bào)讓股東滿意;③以舒適的現(xiàn)場提供最好的環(huán)境讓員工們滿意。

　　北京現(xiàn)代的宗旨：為中國人民的幸福生活，創(chuàng)造一片美好的藍(lán)天

　　北京現(xiàn)代的精神：追求卓越品質(zhì)、共創(chuàng)幸福生活

　　四、企業(yè)對中職畢業(yè)生能力素質(zhì)的基本要求。

　　根據(jù)對該企業(yè)歷屆畢業(yè)生調(diào)研表明，企業(yè)注重對中職畢業(yè)生能力素質(zhì)應(yīng)達(dá)到以下要求：通用能力應(yīng)達(dá)到1、良好的道德素養(yǎng)和協(xié)作能力，隨著產(chǎn)品不斷升級，要求分工越來越細(xì)，很多工作需要共同合作才能夠完成，這就首先需要畢業(yè)生要有很強(qiáng)的團(tuán)結(jié)協(xié)作能力。2、自我管理能力，我們?nèi)サ钠髽I(yè)豎際化大公司，員工來自不同的國家，員工歸屬不一樣，工作主要靠自覺來完成，這也是很多國內(nèi)企業(yè)員工所缺少的一種素質(zhì)，中職學(xué)校應(yīng)灌輸這種企業(yè)文化，培養(yǎng)他們自我管理能力。3、科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，沒有科學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度，生產(chǎn)出的產(chǎn)品就沒有市場競爭力。在該企業(yè)你會看到員工良好的精神面貌，對待工作一絲不茍，工作時間沒有嘮閑嗑和做與工作無關(guān)的事情，整個職場環(huán)境安靜、有序，中職畢業(yè)生應(yīng)加強(qiáng)這方面的教育培養(yǎng)。4、吃苦耐勞和不籪學(xué)習(xí)的品質(zhì)，只有養(yǎng)成吃苦耐勞的品質(zhì)才有工作，不斷學(xué)習(xí)才能立足于企業(yè)從事好的工作。5、還要有較強(qiáng)的溝通能力，才能和同事領(lǐng)導(dǎo)搞好關(guān)系，利于自己的工作。

　　專業(yè)能力應(yīng)達(dá)到1、了解整車的裝配過程;2、熟悉汽車裝配工藝;3、會熟練掌握裝配工具：4、要具備較強(qiáng)的識圖能力;5、具有駕駛技能和駕駛;6、掌握汽車出廠前檢測方法和注意事項(xiàng)。

　　五、經(jīng)過企業(yè)調(diào)研，對如何推進(jìn)中職專業(yè)教學(xué)改革和做一名名符其實(shí)的專業(yè)骨干教師有什么體會和建議。

　　通過企業(yè)調(diào)研，我認(rèn)為中職專業(yè)教學(xué)改革應(yīng)做好以下幾點(diǎn)：

　　1、堅(jiān)持德育為先，加強(qiáng)學(xué)生職業(yè)道德培養(yǎng)，培養(yǎng)學(xué)生吃苦精神。

　　2、大力提高學(xué)生自我管理能力、溝通交流能力及團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力。

　　3、加大學(xué)生技能訓(xùn)練力度，讓學(xué)生熟練掌握常用工具的使用方法。

　　4、改革課程體系，適當(dāng)開設(shè)機(jī)械制造、鉗工和電工課程。

　　5、加大機(jī)械制圖課時數(shù)，提高學(xué)生的識圖能力。

　　6、重視職業(yè)指導(dǎo)，增設(shè)企業(yè)文化課程。

　　7、讓學(xué)生掌握駕駛技能，達(dá)到年齡的考取駕駛證。

　　專業(yè)課程采取理實(shí)一體化教學(xué)模式，密切校企合作，加強(qiáng)專業(yè)教師團(tuán)隊(duì)建設(shè)，作為一名骨干教師應(yīng)做到：

　　1、要時刻關(guān)注本專業(yè)新技術(shù)、新工藝、新裝備。

　　2、了解現(xiàn)代企業(yè)對人才需求及要求，及時調(diào)整教學(xué)計(jì)劃和教學(xué)內(nèi)容。

　　3、要具備市場洞察力，對本專業(yè)人才培養(yǎng)規(guī)格與培養(yǎng)方向做到心中有數(shù)。

機(jī)器人調(diào)研報(bào)告 篇5

　　調(diào)研報(bào)告

　　一、本課題的來源及意義

　　本課題研究的是直角坐標(biāo)電力控制機(jī)械手升降、伸縮部分的設(shè)計(jì)。機(jī)械手是機(jī)器人的一個重要組成部分，它是隨著機(jī)器人技術(shù)和傳感器技術(shù)的不斷成熟而不斷發(fā)展的。而機(jī)器人在現(xiàn)代生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，作用越來越重要，工業(yè)機(jī)械手尤其如此，因此設(shè)計(jì)實(shí)用高效的機(jī)械手對于機(jī)械設(shè)計(jì)者來說是個富有意義和挑戰(zhàn)的課題。

　　通常機(jī)械手由多自由度機(jī)械臂和末端夾持器組成。機(jī)械手通過多自由度機(jī)械臂的姿態(tài)調(diào)整和末端夾持器的動作完成操作任務(wù)。球坐標(biāo)機(jī)械手突出特點(diǎn)是具有較強(qiáng)的機(jī)動性、靈活性，機(jī)構(gòu)承載能力強(qiáng)，具有較好的通用性，重復(fù)定位精度高，動作速度快，能夠成功的應(yīng)用于包裝、上下料以及工業(yè)生產(chǎn)等廣泛領(lǐng)域；而電力控制中步進(jìn)電機(jī)可直接實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制，控制結(jié)構(gòu)簡單，控制性能好，通常不需要反饋就能對位置和速度進(jìn)行控制，位置誤差不會累積；在機(jī)器人中，機(jī)械手起著連接和承受外力的作用，機(jī)械臂需要承受物料的重量和手部、手腕、手臂自身的重量，其結(jié)構(gòu)、工作范圍、靈活性以及抓重大小、定位精度等對機(jī)械手性能影響很大。綜上所述，設(shè)計(jì)球坐標(biāo)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動的機(jī)械手是個很有意義的課題。

　　二、國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r

　　專用機(jī)械手經(jīng)過幾十年的發(fā)展，如今已進(jìn)入以通用機(jī)械手為標(biāo)志的年代。通用機(jī)械手的應(yīng)用和發(fā)展又促進(jìn)了智能機(jī)器人的研制。智能機(jī)器人涉及的知識內(nèi)容不僅包括一般的機(jī)械、液壓、氣動等基礎(chǔ)知識，而且還應(yīng)用了一些電子技術(shù)、電視技術(shù)、通信技術(shù)、計(jì)算技術(shù)無線電控制、仿生學(xué)和假肢工藝等，因此它是一項(xiàng)綜合性較強(qiáng)的新技術(shù)。目前國內(nèi)外對發(fā)展這一新技術(shù)都很重視。幾十年來，這項(xiàng)技術(shù)的研究和發(fā)展一直比較活躍，設(shè)計(jì)在不斷修改，品種在不斷增加，應(yīng)用領(lǐng)域也在不斷擴(kuò)大。

　　早在20世紀(jì)40年代，隨著原子能工業(yè)的發(fā)展，以出現(xiàn)了模擬關(guān)節(jié)式的第一代機(jī)械手。50~60年代即制成了傳送和裝卸工件的通用機(jī)械手和數(shù)控示教再現(xiàn)型機(jī)械手。這種機(jī)械手也稱第二代機(jī)械手。

　　1968～1970年，又相繼把通用機(jī)械手用于汽車車身的點(diǎn)焊和沖壓生產(chǎn)自動線上，使第二代機(jī)械手這一新技術(shù)進(jìn)入了應(yīng)用階段，70年代機(jī)械手可以說是處于技術(shù)發(fā)展階段。

　　80年代以來，國際機(jī)械手的發(fā)展速度平均保持在25%～30%的年增長率（其中198

　　6、198

　　7、199

　　3、1994年略低，無增長）。如此高的增長率有其深刻的社

　　會背景。首先，60年代末70年代初，由于世界石油價格的沖擊，國際競爭加劇，產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度也越來越快，致使30年代～50年代逐步建立起來的單一產(chǎn)品的大規(guī)模生產(chǎn)流水線上遇上了在改變產(chǎn)品品種是，原有的單一產(chǎn)品專用生產(chǎn)裝置改變的困難（時間、投資、停產(chǎn)等）以及如何實(shí)現(xiàn)多品種、中小批量或混流生產(chǎn)的自動化難題。為此，“柔性生產(chǎn)”的概念及其試驗(yàn)性的設(shè)計(jì)就誕生了。這些因素都促進(jìn)了機(jī)械手的高速發(fā)展。

　　我國機(jī)械手起步較晚,經(jīng)過30多年的發(fā)展。我國機(jī)器手的研究，有了長足的發(fā)展，有的方面已達(dá)到了世界先進(jìn)水平。但與先進(jìn)的國家相比，還有很大距離，從總體上看，我國機(jī)器手的研究仍然任重道遠(yuǎn)。

三、本課題研究目標(biāo)和內(nèi)容 本文研究的直角坐標(biāo)電液控制機(jī)械手升降伸縮部分的設(shè)計(jì)，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)方案的確定，電動機(jī)控制系統(tǒng)的確定（設(shè)計(jì)選型和校核），編制PLC梯形圖，繪制I/O端子接線圖，控制系統(tǒng)原理圖，驅(qū)動電路原理圖，升降及伸縮機(jī)構(gòu)零件圖和裝配圖。（任務(wù)量為3張零號圖紙）目標(biāo)是希望通過本課題，能鞏固和加強(qiáng)專業(yè)基本理論知識，理解機(jī)械手的功能、組成及工作原理，研究步進(jìn)電機(jī)的性能，熟悉以PLC為核心的編程與控制裝置應(yīng)具備的基本功能，掌握整個機(jī)電一體會系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和具體方法；同時訓(xùn)練專業(yè)基本技能，提高自己查閱資料，獨(dú)立分析問題和解決問題的能力，為以后深造研究打下良好基礎(chǔ)。

　　四、本課題研究的方法和手段 研究方法：主要是搜索相關(guān)文獻(xiàn)，包括圖書館電子資源CNKI學(xué)術(shù)網(wǎng)絡(luò)總庫，Springer link電子期刊，專業(yè)圖書上課筆記，以及機(jī)器人等期刊，網(wǎng)上的豆丁網(wǎng)以及百度文庫中的許多論文和專利；通過對已有產(chǎn)品的分析，對信息進(jìn)行分類和整理，作為依據(jù)，確定在我的機(jī)械手設(shè)計(jì)中相應(yīng)的參數(shù)，并對其進(jìn)行改進(jìn)和提高。研究手段：首先是前期準(zhǔn)備，收集相關(guān)資料，查閱中外文獻(xiàn)，請教老師和同學(xué)；同時學(xué)習(xí)使用AutoCAD軟件。然后進(jìn)行機(jī)械手的總體設(shè)計(jì)包括機(jī)械手俯仰伸縮機(jī)械結(jié)構(gòu)方案的確定，機(jī)械傳動部分的結(jié)構(gòu)，繼而進(jìn)行電力驅(qū)動部分選型和計(jì)算，分析工藝流程，繪制PLC的端子接線圖和控制圖，最后編寫論文。努力在老師的指導(dǎo)下，定期完成工作任務(wù)。

　　五、本課題可行性分析和已具備的實(shí)驗(yàn)條件

　　已具備的條件：

　　我國的機(jī)器人研究始于70年代。經(jīng)過近20年努力，特別是經(jīng)過“七11.”攻關(guān)、“ 863”計(jì)劃，取得了一批重要成果，已經(jīng)系統(tǒng)掌握了機(jī)器人控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)、機(jī)器人語言等技術(shù)。就全國來說，目前我國機(jī)器人研究開發(fā)工作做得較好的地區(qū)是:以中科院沈陽自動化研究所為首的東北地區(qū)機(jī)器人工程中心，以機(jī)電部廣州機(jī)床所為龍頭的華南地區(qū)的機(jī)器人工程中心。而各工程中心L作的側(cè)重點(diǎn)又有所不同:東北地區(qū)以特種機(jī)器人、水下機(jī)器人開發(fā)為L,華北地區(qū)以噴漆Y1lt人、焊接機(jī)器人開發(fā)為主，華東地區(qū)以搬運(yùn)機(jī)器人、裝配機(jī)器人、移動機(jī)器人開發(fā)為主。

　　我國的高等院校，如長沙國防科技大學(xué)、上海交通大學(xué)、北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)等在步行機(jī)器人、精密裝配機(jī)器人及7自由度機(jī)器人研制等前沿領(lǐng)域內(nèi)也做出了可喜的成績，有了相當(dāng)?shù)幕A(chǔ)。

　　通過調(diào)研，我知道直角坐標(biāo)型機(jī)器人能夠在空間中的任意兩點(diǎn)距離中移動，所以能夠抓取離地面較高，或者中間有障礙的工件，其位置精度高，位置誤差與臂長成正比等。為了在X軸和Y軸的自由移動，可以滾珠絲杠與螺母相連接完成旋轉(zhuǎn)便直線的運(yùn)動，通過行星齒輪減速機(jī)可以使機(jī)器人運(yùn)轉(zhuǎn)更穩(wěn)使控制更精確。通過交流伺服電機(jī)的閉環(huán)反饋能達(dá)到相當(dāng)高的精度要求。

　　該機(jī)械手的基本技術(shù)參數(shù)如下： 水平橫梁：3500mm,50mm/s 豎直大臂：1500mm,50mm/s 負(fù)載重量：200Kg；

　　驅(qū)動方式：交流伺服電機(jī)驅(qū)動 樣式如圖1-1

　　圖1-1 直角坐標(biāo)機(jī)械手

　　六、進(jìn)度安排

　　第一周：獲得設(shè)計(jì)題目，制定畢業(yè)設(shè)計(jì)進(jìn)度計(jì)劃；查閱相關(guān)資料；著手進(jìn)行外文

　　翻譯。

　　第二周：通過實(shí)地調(diào)查研究和查閱相關(guān)資料，完成實(shí)習(xí)（調(diào)研）報(bào)告；完成外文翻譯，并對其進(jìn)行完善。

　　第三周：對機(jī)械手相關(guān)知識，軟件進(jìn)行學(xué)習(xí)和準(zhǔn)備工作。第四周：選定傳動機(jī)構(gòu)，確定機(jī)械手整體機(jī)械結(jié)構(gòu)部分。第五周：計(jì)算選定結(jié)構(gòu)的參數(shù)和精度，并著手畫AutoCAD圖。第六周：確定具體的細(xì)節(jié)結(jié)構(gòu)，著手畫裝配圖。

　　第七周：對相關(guān)的電機(jī)進(jìn)行選型，查閱在實(shí)際中能買到的型號。第八周：對機(jī)械部分進(jìn)行計(jì)算校核。第九周：PLC選型。

　　第十周：對機(jī)械手控制部分，分析動作順利，畫梯形圖。第十一周：對控制部分進(jìn)行整理。第十二周：編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說明書1份。

　　第十三周：整理畢業(yè)設(shè)計(jì)材料，對其進(jìn)行完善、補(bǔ)充；準(zhǔn)備畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。第十四周：進(jìn)行畢業(yè)設(shè)計(jì)答辯。

　　七、主要參考文獻(xiàn)

[1] 胡玉睿.機(jī)械手原理[M].北京：中央廣播電視大學(xué)出版社，2004 [2] 王承義.機(jī)械手及其應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1981 [3] 孫志禮等主編.機(jī)械設(shè)計(jì)[M].沈陽：東北大學(xué)出版社.2000 [4] 鞏云鵬等主編.機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)[M].沈陽：東北大學(xué)出版社.2000 [5] 蔡春源.機(jī)電液設(shè)計(jì)手冊（上）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1997 [6] 蔡春源.機(jī)電液設(shè)計(jì)手冊（下）[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.1997 [7] 趙松年.機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2004 [8] 吳中俊 黃永紅.可編程控制器原理及應(yīng)用[M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社.2004 [9] 喻子建等主編.機(jī)械設(shè)計(jì)習(xí)題與解題分析[M].沈陽：東北大學(xué)出版社.2000 [10]郝桐生.理論力學(xué)[M].北京：高等教育出版社.2003 [11] 吳玉香.S7-200PLC集成脈沖輸出功能的應(yīng)用[J].機(jī)電工程，2000，17（5）：33-34 [12] 劉濤等.基于S7-200PLC的三維機(jī)械手控制設(shè)計(jì)[J].科技廣場，：180-182 [13] 西門子.S7-200可編程序控制器系統(tǒng)手冊.[M]. [14] 王豐等.利用可編程控制器實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電動機(jī)控制.[J]微機(jī)電，2008，41（9）：87-89

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工業(yè)機(jī)器人實(shí)習(xí)報(bào)告 篇6

　　報(bào)告題目：工業(yè)機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)及應(yīng)用

　　學(xué) 院：信息工程與自動化學(xué)院 專業(yè)班級：測控技術(shù)與儀器 學(xué) 號： 姓 名：何亞琦

　　2015年12月26日

　　摘要：工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越廣泛，需求越來越大，其技術(shù)研究與發(fā)展越來越深入。這將提高社會生產(chǎn)率與產(chǎn)品質(zhì)量，為社會創(chuàng)造巨大的財(cái)富！關(guān)鍵詞：工業(yè)機(jī)器人、發(fā)展現(xiàn)狀、未來走向

　　引言

　　工業(yè)機(jī)器人誕生于20 世紀(jì)60 年代,在20 世紀(jì)90 年代得到迅速發(fā)展,是最先產(chǎn)業(yè)化的機(jī)器人技術(shù)。自問世以來，就一直備受矚目。40余年來，有關(guān)它的研究取得了長足的進(jìn)展。各種形態(tài)、功能的機(jī)器人相繼面世，而未來的機(jī)器人將是一種能夠代替人類在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下從事危險(xiǎn)、復(fù)雜勞動的自動化機(jī)器，是集機(jī)械學(xué)、力學(xué)、電子學(xué)、生物學(xué)、控制論、計(jì)算機(jī)、人工智能和系統(tǒng)工程等多學(xué)科知識于一身的高新技術(shù)綜合體。

　　一、工業(yè)機(jī)器人

　　工業(yè)機(jī)器人由操作機(jī)（機(jī)械本體）、控制器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和檢測傳感裝置構(gòu)成，是一種仿人操作、自動控制、可重復(fù)編程、能在三維空間完成各種作業(yè)的機(jī)電一體化自動化生產(chǎn)設(shè)備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產(chǎn)。它對穩(wěn)定、提高產(chǎn)品質(zhì)量，提高生產(chǎn)效率，改善勞動條件和產(chǎn)品的快速更新?lián)Q代起著十分重要的作用。機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當(dāng)代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標(biāo)志。

　　1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。作為人類二十世紀(jì)最偉大的發(fā)明之一，機(jī)器人在短短的幾十年內(nèi)發(fā)生了日新月異的變化。從自動化生產(chǎn)線到海洋資源的探索，乃至太空作業(yè)等領(lǐng)域，機(jī)器人可謂是無處不在。目前機(jī)器已經(jīng)走進(jìn)人們的生活與工作，機(jī)器人已經(jīng)在很多的領(lǐng)域代替著人類的勞動，發(fā)揮著越來越重要的作用，人們已經(jīng)越來越離不開機(jī)器人幫助。

　　工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)有以下幾個：

(1)可編程。生產(chǎn)自動化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性啟動化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)中的一個重要組成部分。(2)擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺傳感器、聲覺傳感器、語言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

(3)通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

(4)工業(yè)機(jī)器技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，歸納起來是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合-機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語言理解能力、圖像識別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都是微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個國家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展水平。

　　二、我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

　　我國的工業(yè)機(jī)器人研究開始于20世紀(jì)70年代，進(jìn)入21世紀(jì)，國家中長期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要突出增強(qiáng)自主創(chuàng)新能力這一條主線，著力營造有利于自主創(chuàng)新的政策環(huán)境，加快促進(jìn)企業(yè)成為創(chuàng)新主體，大力倡導(dǎo)企業(yè)為主體，產(chǎn)學(xué)研緊密結(jié)合。國內(nèi)一大批企業(yè)或自主研制或與科研院所合作，進(jìn)入工業(yè)機(jī)器人研制和生產(chǎn)行列，我國工業(yè)機(jī)器人進(jìn)入了初步產(chǎn)業(yè)化階段。

　　我國工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展經(jīng)歷了一系列國家攻關(guān)。計(jì)劃支持的應(yīng)用工程開發(fā)，奠定了我國獨(dú)立自主發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的基礎(chǔ)。但是，我國工業(yè)機(jī)器人在總體技術(shù)上與國外先進(jìn)水平相比還有很大差距，僅相當(dāng)于國外90年代中期的水平。目前工業(yè)機(jī)器人的生產(chǎn)規(guī)模仍然不大，多數(shù)是單件小批生產(chǎn)，關(guān)鍵配套的單元部件和器件始終處于進(jìn)口狀態(tài)，工業(yè)機(jī)器人的性價比較低。伴隨我國經(jīng)濟(jì)的高速增長，以汽車等行業(yè)需求為牽引，我國對工業(yè)機(jī)器人需求量急劇增加，國際工業(yè)機(jī)器人知名企業(yè)如ABB、FANAC等紛紛在中國建廠，國外知名品牌工業(yè)機(jī)器人價格逐年下降，制約了我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的形成和實(shí)現(xiàn)規(guī)模化的發(fā)展，我國工業(yè)機(jī)器人新裝機(jī)量近90%仍依賴進(jìn)口。

　　三、工業(yè)機(jī)器人的未來走向

　　從近幾年國外知名企業(yè)推出和正在研制的產(chǎn)品來看，新一代工業(yè)機(jī)器人正在向智能化、柔性化、網(wǎng)絡(luò)化、人性化、編程圖形化發(fā)展。

　　目前國際、國內(nèi)機(jī)器人界都在加大科研力度，進(jìn)行機(jī)器人共性技術(shù)的研究，并朝著智能化和多樣化方向發(fā)展。主要研究內(nèi)容集中在以下10個方面：

　　1．機(jī)器人操作機(jī)結(jié)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)技術(shù)：探索新的高強(qiáng)度輕質(zhì)材料，進(jìn)一步提高負(fù)載/自重比，同時機(jī)構(gòu)向著模塊化、可重構(gòu)方向發(fā)展。

　　2．機(jī)器人控制技術(shù)：重點(diǎn)研究開放式，模塊化控制系統(tǒng)，人機(jī)界面更加友好，語言、圖形編程界面正在研制之中。機(jī)器人控制器的標(biāo)準(zhǔn)化和網(wǎng)絡(luò)化，以及基于PC機(jī)網(wǎng)絡(luò)式 控制器已成為研究熱點(diǎn)。編程技術(shù)除進(jìn)一步提高在線編程的可操作性之外，離線編程的實(shí)用化將成為研究重點(diǎn)。

　　3．多傳感系統(tǒng)：為進(jìn)一步提高機(jī)器人的智能和適應(yīng)性，多種傳感器的使用是其問題解決的關(guān)鍵。其研究熱點(diǎn)在于有效可行的多傳感器融合算法，特別是在非線性及非平穩(wěn)、非正態(tài)分布的情形下的多傳感器融合算法。另一問題就是傳感系統(tǒng)的實(shí)用化。

　　4．機(jī)器人的結(jié)構(gòu)靈巧，控制系統(tǒng)愈來愈小，二者正朝著一體化方向發(fā)展。

　　5．機(jī)器人遙控及監(jiān)控技術(shù)，機(jī)器人半自主和自主技術(shù)，多機(jī)器人和操作者之間的協(xié)調(diào)控制，通過網(wǎng)絡(luò)建立大范圍內(nèi)的機(jī)器人遙控系統(tǒng)，在有時延的情況下，建立預(yù)先顯示進(jìn)行遙控等。

　　6．虛擬機(jī)器人技術(shù)：基于多傳感器、多媒體和虛擬現(xiàn)實(shí)以及臨場感技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的虛擬遙操作和人機(jī)交互。

　　7．多智能體（multi-agent）調(diào)控制技術(shù)：這是目前機(jī)器人研究的一個嶄新領(lǐng)域。主要對多智能體的群體體系結(jié)構(gòu)、相互間的通信與磋商機(jī)理，感知與學(xué)習(xí)方法，建模和規(guī)劃、群體行為控制等方面進(jìn)行研究。

　　8．微型和微小機(jī)器人技術(shù)（micro/miniaturerobotics）:這是機(jī)器人研究的一個新的領(lǐng)域和重點(diǎn)發(fā)展方向。微小型機(jī)器人技術(shù)的研究主要集中在系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、運(yùn)動方式、控制方法、傳感技術(shù)、通信技術(shù)以及行走技術(shù)等方面。

　　9．軟機(jī)器人技術(shù)（softrobotics）:主要用于醫(yī)療、護(hù)理、休閑和娛樂場合。傳統(tǒng)機(jī)器人設(shè)計(jì)未考慮與人緊密共處，因此其結(jié)構(gòu)材料多為金屬或硬性材料，軟機(jī)器人技術(shù)要求其結(jié)構(gòu)、控制方式和所用傳感系統(tǒng)在機(jī)器人意外地與環(huán)境或人碰撞時是安全的，機(jī)器人對人是友好的。

　　10．仿人和仿生技術(shù)：這是機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最高境界，目前僅在某些方面進(jìn)行一些基礎(chǔ)研究。

　　四、結(jié)束語

　　工業(yè)機(jī)器人的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立，無疑是21世紀(jì)人類科學(xué)技術(shù)的重大成就。工業(yè)機(jī)器人市場競爭越來越激烈,中國制造業(yè)面臨著與國際接軌、參與國際分工的巨大挑戰(zhàn),加快工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的研究開發(fā)與生產(chǎn)是我們抓住這個歷史機(jī)遇的主要途徑。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)是我國由制造大國向制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變的主要手段和途徑,政府要對國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人有更多的政策與經(jīng)濟(jì)支持,參考國外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn),加大技術(shù)投入與改造。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的發(fā)展必將大大加速我國制造業(yè)的崛起。

　　參考文獻(xiàn)：

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調(diào)研報(bào)告doc 篇7

　　調(diào)研報(bào)告

　　調(diào)研題目：

　　系別：

　　專業(yè)：

　　班級：

　　學(xué)號：

　　姓名：

　　時間：

　　工程造價就業(yè)方向調(diào)研報(bào)告

　　1、工程造價的概念

　　工程造價是指進(jìn)行某項(xiàng)工程建設(shè)所花費(fèi)的全部費(fèi)用。工程造價是一個廣義概念，在不同的場合，工程造價含義不同。由于研究對象不同，工程造價有建設(shè)工程造價，單項(xiàng)工程造價，單位工程造價以及建筑安裝工程造價等。

　　2、工程造價的含義：

　　工程造價兩種含義。第一種含義：工程造價是指建設(shè)一項(xiàng)工程預(yù)期開支或?qū)嶋H開支的全部固定資產(chǎn)投資費(fèi)用。也就是一項(xiàng)工程通過建設(shè)形成相應(yīng)的固定資產(chǎn)、無形資產(chǎn)所需用一次性費(fèi)用的總和。這一含義是從投資者—業(yè)主的角度來定義的。從這個意義上說，工程造價就是指工程價格。即為建成一項(xiàng)工程，預(yù)計(jì)或?qū)嶋H在土地市場、設(shè)備市場、技術(shù)勞務(wù)市場，以及承包市場等交易活動中所形成的建筑安裝工程的價格和建設(shè)工程總價格。通常是把工程造價的第二種含義只認(rèn)定為工程承發(fā)包價格。它是在建筑市場通過招投標(biāo)，由需求主體投資者和供給主體建筑商共同認(rèn)可的價格。

　　3、工程造價所有學(xué)科

　　a、建筑與裝飾材料

　　b、建筑材料

　　c、建筑構(gòu)造與識圖

　　d、建筑結(jié)構(gòu)基礎(chǔ)與識圖

　　e、建筑施工工藝

　　f、建筑設(shè)備

　　g、監(jiān)護(hù)設(shè)備安裝工藝與識圖

　　h、建筑工程預(yù)算

　　i、監(jiān)護(hù)裝飾工程預(yù)算

　　j、水電安裝工程預(yù)算

　　k、企業(yè)定額原理與編制

　　l、工程量清單計(jì)價

　　m、工程造價電算化

　　n、工程結(jié)算

　　o、建筑工程項(xiàng)目管理

　　p、建筑工程招標(biāo)投標(biāo)與合同管理

　　q、工程造價單項(xiàng)實(shí)訓(xùn)

　　r、工程造價綜合實(shí)訓(xùn)

　　s、數(shù)學(xué)

　　t、力學(xué)（流體力學(xué)、流體力學(xué)）

　　u、工程制圖與Auto CAD

　　v、管理學(xué)原理

　　w、電工學(xué)

　　x、建筑給排水與施工哦

　　y、建筑電氣與施工

　　z、工程經(jīng)濟(jì)學(xué)

　　4、工程造價種類

　　造價員通用分兩類，一個是土建一個是安裝。還有其他的比如市政工程（包括水利工程、管線工程等專業(yè)）；裝飾裝修工程；園林綠化工程。

　　土建造價：目前造價行業(yè)是土建方面的比較多，據(jù)說十個造價員有八個是搞土建的。

(1)、施工技術(shù)施工組織

(2)、Auto CAD

(3)、識圖與構(gòu)造（特別是識圖，要努力學(xué)、拼命學(xué)。這個是完全入門知識，它沒學(xué)好，其他全是白搭。要學(xué)到拿到一個小型工程的圖紙就能基本看懂。這此后，在工作中隨著圖紙的大量接觸，看圖能力會逐步增加。

(4)、造價知識

(5)、造價清單

(6)、水電

(7)、建筑力學(xué)

(8)、法律法規(guī)

(9)、建筑材料

(10)、廣聯(lián)達(dá)

　　機(jī)電造價：崗位少，缺少技術(shù)人員也叫電器造價

　　水暖造價：屬于機(jī)械設(shè)備，主要是暖氣和排水。

　　道橋造價

　　路橋造價

　　裝飾造價

　　設(shè)備造價

(11)電器造價

　　5、了解社會上工程造價的技能：

　　手算、廣聯(lián)達(dá)、魯班

　　6、了解造價工作方向，職業(yè)素養(yǎng)：

　　工程造價專業(yè)畢業(yè)生主要從事建筑、安裝、市政等施工階段工程預(yù)算及工程結(jié)算與決算，工程審計(jì)與估價，定額編制與管理；還可從事工業(yè)與民用建筑工程的施工和組織管理、工程監(jiān)理、工程招投標(biāo)及項(xiàng)目管理等方面的工作。

　　培養(yǎng)目標(biāo)：本專業(yè)培養(yǎng)德智體美全面發(fā)展，具備扎實(shí)的高等教育文化理論基礎(chǔ)，適應(yīng)我國和地方區(qū)域經(jīng)濟(jì)建設(shè)發(fā)展需要，具備管理學(xué)、經(jīng)濟(jì)學(xué)和土木工程技術(shù)的基本知識，掌握現(xiàn)代工程造價管理科學(xué)的理論、方法和手段，獲得造價工程師、咨詢（投資）工程師的基本訓(xùn)練，具有工程建設(shè)項(xiàng)目投資決策和全過程各階段工程造價管理能力，有實(shí)踐能力和創(chuàng)新精神的應(yīng)用型高級工程造價管理人才。

　　就業(yè)方向：學(xué)生畢業(yè)后能夠在工程（造價）咨詢公司、建筑施工企業(yè)（乙方）、建筑裝潢裝飾工程公司、工程建設(shè)監(jiān)理公司、房地產(chǎn)開發(fā)企業(yè)、設(shè)計(jì)院、會計(jì)審計(jì)事務(wù)所、政府部門企事業(yè)單位基建部門（甲方）等企事業(yè)單位，從事工程造價招標(biāo)代理、建設(shè)項(xiàng)目投融資和投資控制、工程造價確定與控制、投標(biāo)報(bào)價決策、合同管理、工程預(yù)（結(jié)）決算、工程成本分析、工程咨詢、工程監(jiān)理以及工程造價管理相關(guān)軟件的開發(fā)應(yīng)用和技術(shù)支持等工作。工程造價人才應(yīng)當(dāng)具備的基本職業(yè)素養(yǎng)

(1)具有經(jīng)濟(jì)頭腦。懂得市場行情，明了各種建筑材料、人工、機(jī)械、等市場行情。為做招投標(biāo) 預(yù)決算打好基礎(chǔ)。

(2)懂得建筑工程施工管理。能按照施工流程，做經(jīng)濟(jì)預(yù)算安排。對工程工期、質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)、人員使用、材料消費(fèi)等心中有數(shù)，在不超過預(yù)算前提下，協(xié)助項(xiàng)目經(jīng)理合理開支。

　　3 對銀行利息、借貸手續(xù)、融資、期房等金融知識比較了解。能在工程期間解決資金流動、盤活等問題。

　　4 有良好的科學(xué)素養(yǎng)，掌握工程造價的基礎(chǔ)知識，熟悉工程造價全過程的管理，經(jīng)過嚴(yán)格的實(shí)踐技能訓(xùn)練,以工程施工階段工程造價的編制與控制為重點(diǎn)的高級技術(shù)應(yīng)用型人才。

　　7、工程造價專業(yè)前景

　　工程造價行業(yè)前景很好，工程造價是屬于土木建筑方面的，因?yàn)槊總€工程都會需要造價預(yù)算，就這個工作而言是必不可少的，所以對于造價這個行業(yè)來說也是十分可觀。中國建筑方面特別多，就拿北京奧運(yùn)會，這么龐大的一個工程怎么會不需要專業(yè)造價預(yù)算方面的人呢？還有什么安裝，土建，市政等等，都需要用到造價的，這可是關(guān)乎民生的事情，重要而且嚴(yán)謹(jǐn)。再加上現(xiàn)在造價方面的考試十分嚴(yán)格，考試通過率也十分低，所以對于造價 方面的人來說收入也是很可觀的，市場需求量大，而市場卻供應(yīng)不足。

　　現(xiàn)在建筑業(yè)、裝飾業(yè)、房地產(chǎn)業(yè)等很多領(lǐng)域都需要大量專業(yè)預(yù)算工程師，前景非常好。只是想學(xué)好預(yù)算就需要很大的毅力和決心。從專業(yè)優(yōu)勢講，主要有以下幾個方面：

　　1）、綜合其他專業(yè)的相關(guān)知識，系統(tǒng)掌控。

　　預(yù)算專業(yè)既要掌握設(shè)計(jì)、構(gòu)造、技術(shù)，還要掌握材料及市場信息和動態(tài)；對工程整體環(huán)境及背景應(yīng)有整體認(rèn)識，進(jìn)而應(yīng)用預(yù)算專業(yè)知識對工程造價有整體掌控。

　　2）、預(yù)算專業(yè)人員稍加培訓(xùn)甚至不培訓(xùn)（視個人素質(zhì)及專業(yè)而定）即可參與甚至從事其他專業(yè)工作。

　　3）、預(yù)算專業(yè)人員更適合科學(xué)合理管理工地，亦可成為精明的企業(yè)經(jīng)營者。

　　4）、預(yù)算專業(yè)人員還可以從事工程造價的監(jiān)督審核等工作，專業(yè)的重要性不言自明。

　　5)、預(yù)算專業(yè)人員是工程不可或缺的重要一環(huán)，非其它專業(yè)所能代替，是這個工程能否成功獲得最大利潤的重要組成部分。這是在已經(jīng)攬下工程而言，招投標(biāo)中離了預(yù)算更是不可能的。

調(diào)研報(bào)告院 篇8

　　陽江市第一中學(xué)

　　陽江漆藝院參觀調(diào)研報(bào)告

　　年級：高二（2017-2018）

　　2017年8月

　　陽江漆藝院參觀調(diào)研報(bào)告

　　活動內(nèi)容及要求

　　1.了解陽江漆藝發(fā)展史及參觀陽江漆藝大師的漆藝精品； 2.了解漆工藝基礎(chǔ)制作流程；

　　3.在參觀中培育精益求精的工匠精神，弘揚(yáng)陽江地方特色文化。 活動目的深入社會，了解國情，在接受鍛煉的過程中培育和踐行社會主義核心價值觀。感受陽江漆藝的韻味，增強(qiáng)對陽江本土特色文化的熱愛之情。

　　根據(jù)安排，我們于2017年8月25日參觀陽江漆藝院。這是一個讓我們了解陽江漆藝的好機(jī)會，讓我們更好的領(lǐng)略漆藝的魅力。下面我主要對陽江漆藝院進(jìn)行詳細(xì)調(diào)查分析。

　　陽江漆藝院位于陽東縣雅韶鎮(zhèn)雅白線西部沿海高速路入囗附近，2013年底開始籌建，占地面積平方米，在陽江市委市政府的關(guān)懷、支持和指導(dǎo)下，陽江漆藝院于2014年9月落成，內(nèi)設(shè)有陽江漆工藝歷史展示廳——介紹陽江漆藝發(fā)展史及展示陽江漆藝大師的漆藝精品；漆藝家創(chuàng)作工作室共有漆藝大師（省、市級傳承人）工作室三間和漆藝家工作室十三間——可直觀漆藝大師們作品創(chuàng)作制作的全過程；漆藝基礎(chǔ)工藝作坊——演示漆工藝基礎(chǔ)制作流程；漆藝教學(xué)實(shí)習(xí)室——為漆藝后備人才提供學(xué)習(xí)和實(shí)習(xí)的場所；漆藝產(chǎn)品展銷廳——展銷陽江漆藝家和全國各地優(yōu)秀的漆藝作品； 2014年3月，陽江漆藝院被文化部定為國家級非物質(zhì)文化遺產(chǎn)名錄（陽江漆器髹飾技藝）項(xiàng)目傳承保護(hù)單位，現(xiàn)有省級漆藝傳承人2名、市級漆藝傳承人3名、漆工藝美術(shù)大師及漆藝從業(yè)人員一批；為更好地推動地方特色文化的傳承和發(fā)展，培養(yǎng)漆藝后備人才，陽江漆藝院與廣東文藝職業(yè)學(xué)院攜手合作，在陽江漆藝院設(shè)立“廣東文藝職業(yè)學(xué)院教學(xué)實(shí)習(xí)基地”，因此，陽江漆藝院是集科研、教學(xué)、創(chuàng)作、生產(chǎn)和展銷為一體，推動和發(fā)展陽江地方特色文化的漆藝傳承生產(chǎn)基地，同時，將建造成陽江特色文化旅游點(diǎn)。在參觀中，我們知道了陽江漆藝有著悠久的歷史傳統(tǒng)和鮮明的地域特征，與豆豉、風(fēng)箏并稱“陽江三寶”。如今隨著歲月的推移、掌棒者的離世，知道陽江漆藝的人越來越少，尤其是年青一代陽江人，有很多根本不知道陽江漆藝，更談不上對這門傳統(tǒng)藝術(shù)的喜愛。廣東省博物館想收集陽江漆藝精品，但多年來難求一件。

　　陽江漆藝的興起，與陽江處在古代海上絲綢之路重要的補(bǔ)給港和中轉(zhuǎn)港的地理位置很有關(guān)系。陽江古代的造船業(yè)十分發(fā)達(dá)。到上個世紀(jì)50年代，當(dāng)時的陽江縣還有造船廠40多家。

　　發(fā)達(dá)的造船業(yè)催生了許多相關(guān)行業(yè)，其中就有桐油。因?yàn)榇栏?，最早就是涂上一層桐油。剛好陽江到處都有油桐樹，盛產(chǎn)桐油，所以陽江古代的桐油業(yè)也很發(fā)達(dá)，現(xiàn)今陽西縣還有一條桐油村呢！到了后來，由桐油進(jìn)步為油漆，陽江漆藝也就成了‘陽江三寶’之一。

　　陽江漆藝始于明末清初，已有300多年的歷史。陽江漆藝分皮胎，紙?zhí)?，木胎，產(chǎn)品主要有日用工藝品，家具，其中以皮胎漆器最有傳統(tǒng)特色。它防潮，耐用，又古雅美觀，解放前就遠(yuǎn)銷東南亞各國，解放后以生產(chǎn)漆箱，漆枕，和小件漆器而聞名。

　　但在20世紀(jì)80年代末，隨著國家經(jīng)濟(jì)的轉(zhuǎn)型，先進(jìn)生產(chǎn)技術(shù)的采用和人們審美觀念的改變，陽江漆器的生產(chǎn)嚴(yán)重萎縮，現(xiàn)在基本以漆畫為主。但是，隨著陽江漆藝行業(yè)協(xié)會的成立，越來越多的漆藝?yán)纤嚾撕徒影嗳艘庾R到保留陽江傳統(tǒng)漆皮箱、漆皮枕等皮胎漆器，還有紙?zhí)テ崞骱兔撎テ崞饕约捌峄枥L的特點(diǎn)的重要性，陽江的漆藝人一方面積極參加各級的漆藝、漆畫展覽，另一方面積極研發(fā)貼合當(dāng)下現(xiàn)代生活的漆器、漆立體和漆畫作品。收獲

　　在參觀中，我們知道了陽江漆藝有著悠久的歷史傳統(tǒng)和鮮明的地域特征，與豆豉、風(fēng)箏并稱“陽江三寶”。

　　在參觀中，我們懂得了，漆藝是中國農(nóng)耕社會舒緩心態(tài)下產(chǎn)生的靜觀藝術(shù)，一代代工匠，憑著經(jīng)驗(yàn)積累和自身悟性，一點(diǎn)點(diǎn)地學(xué)到手藝，再一代代地傳遞下去，歷代工匠在學(xué)、創(chuàng)、傳的過程中，既體驗(yàn)一個造物的流程，又獲得了審美的愉悅，同時在其中也寄托了自己的心靈。因此，一件好的漆藝作品往往有近乎詩的意境，體現(xiàn)出溫柔敦厚的詩教傳統(tǒng)，能帶給使用者人性的溫暖和精神的慰藉。一件代代相傳的漆藝有時會銘記著家族的興衰變遷，甚至能勾起人們的歷史滄桑感慨。在參觀中，我們學(xué)會了如何鑒賞漆藝作品。漆畫藝術(shù)創(chuàng)作的優(yōu)劣并不是看畫里用了多少種材料或多少種技法和做工精細(xì)與否，這些都是外在表象，材料再多、再雜也是物質(zhì)，畫面里有沒有作者的思想、靈魂、精神力量，才是最重要的。欣賞一幅好的漆畫作品，是能夠讓人感到一種源自心靈深處的迸發(fā)和激勵，能夠讓人們從視覺到心靈上都感受到作者所受到的美的震撼。建議

　　從以下幾個方面的策略發(fā)展漆藝，推進(jìn)陽江漆器工藝技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)陽江漆器工藝傳統(tǒng)的現(xiàn)代化轉(zhuǎn)換，那么陽江漆器工藝的振興指日可待。1.更新漆藝創(chuàng)作觀念

　　漆藝不能單靠技藝來炫耀，技術(shù)背后要有精神內(nèi)容，要具有傳統(tǒng)的人文精神文化特質(zhì)和漆的特質(zhì)，必須使漆藝創(chuàng)作進(jìn)入現(xiàn)代繪畫更自由、更人性化的創(chuàng)作觀念上，體現(xiàn)其內(nèi)在的藝術(shù)表現(xiàn)力和個性創(chuàng)造力。2.開拓漆藝表現(xiàn)語言

　　傳統(tǒng)的漆藝的表現(xiàn)語言已不能滿足現(xiàn)代生活空間多元化的需求，現(xiàn)代漆藝應(yīng)該把傳統(tǒng)漆藝的技法制作規(guī)范及其視覺審美規(guī)范，拓展到以作者自主表現(xiàn)人們時尚的審美追求和個性創(chuàng)造上來，把自己融入當(dāng)代藝術(shù)中，用一種新的現(xiàn)代美術(shù)樣式來延續(xù)陽江漆藝術(shù)傳統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)在更高層面上的繼承傳統(tǒng)。3.提升社會大眾認(rèn)知度

　　政府、企業(yè)對傳統(tǒng)漆藝要多資助、扶持，可建立專門的漆器博物館、漆藝收藏館等并對公眾開放，開設(shè)專門的漆藝畫廊，傳媒、輿論對漆藝要多宣傳、引導(dǎo)。漆藝家們也要多出精品，組織各種等級的展覽或拍賣，擴(kuò)大其社會影響。要讓更多的人認(rèn)識到漆藝的價值，提高整個社會對漆藝的認(rèn)同感，漆藝就能深深地植根于肥沃的社會文化土壤中。

　　此次參觀活動已經(jīng)結(jié)束，同學(xué)們不辭勞苦，幾次討論研究，時間雖短，但達(dá)到了開闊眼界、補(bǔ)充知識的多重目的。對我們的學(xué)習(xí)是一種很好的促進(jìn)。雖然這次建筑參觀實(shí)習(xí)短短幾小時，但我們所想所見所感比之前在學(xué)校學(xué)習(xí)的知識都要多的多。而且沿途中同學(xué)不斷討論，交換想法，收獲極大。

調(diào)研情況報(bào)告 篇9

**電信調(diào)研情況報(bào)告

　　一、2007年職代會召開情況

　　根據(jù)省公司《關(guān)于印發(fā)的通知》（**電信發(fā)[2006]54號）文件精神，我公司于2007年2月10日召開了**電信分公司第一屆職工代表大會第二次會議，會議由我公司工會主席***同志主持，各單位職工代表共35人參加了此次會議。

　　會上，由***電信黨支部書記、公司總經(jīng)理***同志作2006年度行政工作報(bào)告，***電信工會主席、公司副總經(jīng)理***同志作2006年度工會工作報(bào)告，綜合部主任***同志作2006年度財(cái)務(wù)收支及業(yè)務(wù)招待費(fèi)使用情況報(bào)告，大會經(jīng)全體職工代表審議并通過了《2006年行政工作報(bào)告》、《2006年工會工作報(bào)告》、《2006年財(cái)政收支和業(yè)務(wù)費(fèi)使用情況報(bào)告》，經(jīng)選舉產(chǎn)生了***電信工會副主席為***同志。在分組討論時，廣大職工代表紛紛為公司發(fā)展獻(xiàn)計(jì)獻(xiàn)策。經(jīng)過半天緊張有序的會程，大會取得了良好效果，達(dá)到了預(yù)期目的。

　　二、2007年工會經(jīng)費(fèi)使用情況

　　本著“統(tǒng)籌兼顧，量入為出，收支平衡，略有結(jié)余”的原則，2007年***電信工會始終堅(jiān)持四個服務(wù)的導(dǎo)向。一是為

　　企業(yè)中心工作服務(wù)；二是為職工身心健康服務(wù)，使職工健康生活，快樂工作；三是為基層分會組織建設(shè)服務(wù),有計(jì)劃的對基層工會開展活動進(jìn)行補(bǔ)助；四是為企業(yè)凝心聚力服務(wù)。把資金的重點(diǎn)用在促進(jìn)企業(yè)和諧發(fā)展、維護(hù)職工合法權(quán)益，開展好職工各項(xiàng)活動、為基層服務(wù)、為職工辦實(shí)事等方面，堅(jiān)持做到支出合理，職工滿意。

　　截止2007年10月底，省公司工會撥給工會經(jīng)費(fèi)收入***元，2006年工會經(jīng)費(fèi)結(jié)余***元，2007年工會累計(jì)費(fèi)用***元。職工活動費(fèi)支出***元，主要用于工會宣傳、文體、三〃八婦女節(jié)、職工戶外活動等活動；工會業(yè)務(wù)支出***元，主要用于工會自身建設(shè)、開展業(yè)務(wù)、召開職代會、工會學(xué)習(xí)培訓(xùn)、工會積極分子獎勵、慰問看望病人等等，支出合計(jì)***元，工會經(jīng)費(fèi)累計(jì)結(jié)余***元。

三、企務(wù)公開實(shí)施情況

　　根據(jù)省公司《關(guān)于印發(fā)的通知》（***電信發(fā)[2007]236號）文件精神，我公司在全公司范圍內(nèi)積極推行企務(wù)公開制度，領(lǐng)導(dǎo)機(jī)制和運(yùn)行機(jī)制不斷健全，管理不斷深化，企業(yè)各項(xiàng)制度不斷完善和規(guī)范，企務(wù)公開工作不斷向企業(yè)管理的各個層面延伸。在企業(yè)員工管理上，對員工實(shí)施崗位管理，在員工的招聘、任用上，堅(jiān)持公開招聘、競爭上崗，同時，通過對員工進(jìn)行年

　　度考核、績效考核和月度測評，采用末位淘汰制度，充分調(diào)動員工工作的積極性；在對物資采購、工程建設(shè)工作方面，成立了《***電信通信建設(shè)工程項(xiàng)目管理委員會》和《***電信通信建設(shè)工程招投標(biāo)管理委員會》，并嚴(yán)格執(zhí)行省公司的內(nèi)控流程，對物資采購，實(shí)行“陽光操作”，使采供流程更為公開、合理、透明；在財(cái)務(wù)管理方面，通過向全體員工作《年度財(cái)政收支情況和招待費(fèi)使用情況報(bào)告》，及時公開公司的財(cái)務(wù)狀況，使財(cái)務(wù)管理進(jìn)一步透明化，有效的起到了群眾監(jiān)督作用。

　　通過推行企務(wù)公開制度，***電信民主管理氣氛濃厚，員工隊(duì)伍和諧穩(wěn)定，公司決策更為民主、科學(xué)，公司管理水平進(jìn)一步提高。

　　四、十七大報(bào)告學(xué)習(xí)情況

　　2007年10月16日下午，***電信組織全體黨員干部認(rèn)真學(xué)習(xí)胡錦濤總書記在黨的十七大所作的報(bào)告。大家一致認(rèn)為，胡錦濤所作的報(bào)告立意高遠(yuǎn)，氣勢恢宏，思想深刻，總攬全局，既表達(dá)了全黨意志，又反映了廣大人民的心聲；既指明了未來一個時期的奮斗方向和目標(biāo)，又提出了一系列新思想、新論斷、新舉措，具有很強(qiáng)的政治性、思想性、戰(zhàn)略性和指導(dǎo)性，是一個求真務(wù)實(shí)、催人奮進(jìn)的報(bào)告。

***電信黨支部書記、總經(jīng)理***對全體黨員干部學(xué)習(xí)貫徹黨的十七大精神提出三點(diǎn)要求：一是要高度認(rèn)識報(bào)告的重要性和對今后工作的指導(dǎo)性，在當(dāng)前和今后一個時期內(nèi)，要把學(xué)習(xí)貫徹落實(shí)黨的十七大精神作為一項(xiàng)重大政治任務(wù)來抓，各單位負(fù)責(zé)人要自覺帶頭學(xué)習(xí)，制定學(xué)習(xí)計(jì)劃，明確學(xué)習(xí)內(nèi)容，保證學(xué)習(xí)時間，用十七大精神指導(dǎo)和推動工作；二是要把學(xué)習(xí)貫徹黨的十七大精神落實(shí)到具體工作中，全體黨員干部要結(jié)合各自的工作實(shí)際，用十七大精神指導(dǎo)具體工作，解決工作中遇到的各種問題；三是把學(xué)習(xí)貫徹黨的十七大精神與加強(qiáng)作風(fēng)建設(shè)、反腐倡廉建設(shè)等各個方面結(jié)合起來，進(jìn)一步加強(qiáng)和改進(jìn)黨的建設(shè)，提高黨的執(zhí)政能力和先進(jìn)性建設(shè)，切實(shí)增強(qiáng)企業(yè)隊(duì)伍的整體工作能力和職業(yè)道德水平，把***電信的工作推上一個新的臺階。

調(diào)研報(bào)告樣本 篇10

　　大連科技學(xué)院xxxx屆本科生畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）實(shí)習(xí)（調(diào)研）報(bào)告

　　調(diào)研報(bào)告

（三號、黑體、居中、與正文空一行）

　　1 課題來源及意義（四號、宋體、加粗、居左，段前段后設(shè)為1行，下同）

　　績效管理是人力資源管理非常重要的一環(huán)，績效管理的成敗直接決定了企業(yè)的業(yè)績。作為人力資源管理環(huán)節(jié)與工具的績效考核與績效管理，是從西方國家引進(jìn)而來的,國內(nèi)企業(yè)都是近幾年才開始在人力資源管理中引進(jìn)績效管理系統(tǒng)。（小

　　四、宋體）2 我國企業(yè)績效管理體系的建設(shè)尚處于初級階段

　　 大部分被調(diào)查企業(yè)對績效管理的認(rèn)識不夠全面（小

　　四、宋體、加粗、居左）

　　從績效管理的目的來看，%的被調(diào)查企業(yè)認(rèn)為“薪酬與績效結(jié)合起來是薪酬管理的主要目的；只有%的被調(diào)查企業(yè)認(rèn)為績效管理的目的是“確定每個員工的績效目標(biāo)”；只有%的被調(diào)查企業(yè)把“改變企業(yè)的組織文化”視為績效管理的目的之一。

　　 大部分被調(diào)查企業(yè)的績效管理體系尚未完善

　　調(diào)查結(jié)果表明，有%的被調(diào)查企業(yè)的高層沒有正式的、書面的績效計(jì)劃；40%的被調(diào)查企業(yè)的中層管理者沒有正式的、書面的績效計(jì)劃；%的被調(diào)查企業(yè)的普通員工沒有正式的書面的績效計(jì)劃。

??

　　5 進(jìn)度計(jì)劃

　　6 參考文獻(xiàn)

　　幾點(diǎn)說明：

　　一、實(shí)習(xí)或調(diào)研報(bào)告的主要內(nèi)容

　　課題的來源及意義，國內(nèi)外發(fā)展?fàn)顩r，本課題的研究目標(biāo)、研究內(nèi)容、研究方法、研究手段和進(jìn)度安排，實(shí)驗(yàn)方案的可行性分析和已具備的實(shí)驗(yàn)條件以及主要參考文獻(xiàn)等

　　二、規(guī)范化要求

　　1、題目：若有到企業(yè)或單位實(shí)習(xí)，定為“實(shí)習(xí)報(bào)告”，若沒有實(shí)習(xí)，只是查閱資料或調(diào)查，則應(yīng)為“調(diào)研報(bào)告”；字?jǐn)?shù)不少于3000字。

　　2、“報(bào)告正文部分”與“畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）正文部分規(guī)范化要求和樣本”完全一致。

　　3、報(bào)告的基本結(jié)構(gòu)和內(nèi)容可根據(jù)指導(dǎo)教師的要求確定。

　　4、報(bào)告中參考文獻(xiàn)數(shù)量應(yīng)不少于10個，至少有1個外文參考文獻(xiàn)。

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