通過寫工作總結(jié)可以提升自己的工作效率，這樣才是最有價(jià)值的總結(jié)，那么寫工作總結(jié)應(yīng)該注意什么要點(diǎn)呢？下面是范文網(wǎng)小編收集的機(jī)器人選修課教學(xué)工作總結(jié)5篇(智能機(jī)器人選修課)，供大家參考。

機(jī)器人選修課教學(xué)工作總結(jié)1

　　機(jī)器人社團(tuán)工作總結(jié)

　　本學(xué)期機(jī)器人社團(tuán)圍繞打好機(jī)器人程序基礎(chǔ)、操作基礎(chǔ)進(jìn)行教學(xué)，經(jīng)過一學(xué)期的社團(tuán)活動(dòng)，現(xiàn)將本學(xué)期機(jī)器人社團(tuán)總結(jié)如下：

　　一、針對(duì)社團(tuán)成員具體情況調(diào)整社團(tuán)活動(dòng)內(nèi)容，方式及訓(xùn)練模式。 本學(xué)期主要目的是讓學(xué)生了解、掌握樂高機(jī)器人、機(jī)器人程序編制的基本方法，對(duì)機(jī)器人程序編制有更為系統(tǒng)、全面的認(rèn)識(shí)。根據(jù)社團(tuán)活動(dòng)的具體情況及社團(tuán)成員特點(diǎn)，采取講練結(jié)合的方式。加強(qiáng)基礎(chǔ)訓(xùn)練，環(huán)環(huán)相扣時(shí)能順利流暢。對(duì)程序編寫的要求規(guī)范、準(zhǔn)確，程序編寫的格式、變量設(shè)置、函數(shù)要求準(zhǔn)確。

　　在社團(tuán)活動(dòng)過程中，我們采用了熟手帶新手、教師帶后進(jìn)生等辦法讓社團(tuán)活動(dòng)按計(jì)劃逐步開展。在程序編制過程中讓社團(tuán)成員逐步體驗(yàn)，體驗(yàn)程序的嚴(yán)密性，科學(xué)性。并且讓成員分析有問題的程序，分析結(jié)構(gòu)差的程序，這樣社團(tuán)成員就能錯(cuò)別人的錯(cuò)誤中學(xué)會(huì)更多的東西。

　　二、結(jié)合實(shí)際，程序和操作相輔相成。

　　經(jīng)過一個(gè)學(xué)期的程序練習(xí)，社團(tuán)成員的程序編制水平明顯提高。紙上談兵假把式，我們立即把真實(shí)的機(jī)器人配件和原來的一些成品機(jī)器人展示給各個(gè)成員，激發(fā)社團(tuán)成員學(xué)習(xí)的積極性，也使成員們對(duì)機(jī)器人有了更加直觀的認(rèn)識(shí)。

　　三、結(jié)合各級(jí)比賽，提高技戰(zhàn)術(shù)水平。

　　本學(xué)期參加了WRO世界奧林匹克機(jī)器人競(jìng)賽華中賽區(qū)的比賽，獲得小學(xué)組綠色城市項(xiàng)目兩個(gè)二等獎(jiǎng)和一個(gè)冠軍。社團(tuán)成員在此次賽中動(dòng)手能力得到鍛煉，程序編制也提高不少，所有社團(tuán)成員獲益良多。

　　四、下學(xué)期社團(tuán)活動(dòng)應(yīng)改進(jìn)的地方

　　1、由于機(jī)器人設(shè)備比較昂貴，所以部分成員未能參加比賽，社團(tuán)決定下學(xué)期盡可能利用原有的舊機(jī)器人使成員的動(dòng)手能力有更大的提高。

　　2、教學(xué)過程中，多鼓勵(lì)社團(tuán)成員，循序漸進(jìn)，讓每個(gè)學(xué)生都能盡最大可能發(fā)揮出在機(jī)器人設(shè)計(jì)和制作方面的潛質(zhì)。

　　3、盡可能詳盡分析社團(tuán)成員的優(yōu)劣勢(shì)，使他們能在以后的社團(tuán)活動(dòng)中能夠進(jìn)一步發(fā)揮自己的能力。

機(jī)器人選修課教學(xué)工作總結(jié)2

　　機(jī)器人設(shè)計(jì)工作總結(jié)

　　一、作品標(biāo)題：

　　立體式停車場(chǎng)

　　二、制作者名單：

　　我們的組號(hào)為07，組長是XXX，組員包括XXX和XXX

　　三、選題意義和目的：

　　由于在生活中停車問題是一個(gè)比較麻煩的問題，傳統(tǒng)的停車場(chǎng)都是在水平平面上的，導(dǎo)致很嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。為了減少由于停車而產(chǎn)生的用地，我們?cè)O(shè)計(jì)了這個(gè)立體式停車場(chǎng)，旨在能夠?yàn)槲覀兩钪薪鉀Q停車難問題提供一個(gè)全新的思路。

　　四、結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)：

　　我們的模型結(jié)構(gòu)主要分為兩部分，第一部分是三維的停車場(chǎng)部分，這一部分不需要馬達(dá)，開關(guān)等重要部件，只需要利用一些固體零件搭建出一個(gè)停車場(chǎng)的框架即可。這其中需要考慮車庫的大小，數(shù)量等，最重要的要考慮是停車場(chǎng)的穩(wěn)定性，使其不論遇到什么樣的撞擊都不會(huì)變形或者錯(cuò)位等。

　　第二部分是運(yùn)輸部分，這也是整個(gè)作品最重要的部分。它將實(shí)現(xiàn)把車運(yùn)送到指定車庫的功能。在這里我們用到了三個(gè)馬達(dá)，分別控制X,Y,Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，并用到了三個(gè)開關(guān)，分別用來判斷三個(gè)方向上的運(yùn)行位置。但在實(shí)現(xiàn)的過程中，我們遇到了重力不均的情況，也就是結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，易偏斜的情況。對(duì)此，我們采用了配重的辦法，使得這一問題得到了很好的解決。我們還采用了計(jì)數(shù)的程序使得開關(guān)的使用數(shù)量大大減少。

　　五、實(shí)現(xiàn)功能簡介：

　　以存車為例，涉及的基本過程如下：

　　1.將貨物放在傳送板上后，在程序Terminal上輸入所要到達(dá)的樓層，例如第二層，第三個(gè)空位。

　　2.在傳送裝置向前運(yùn)行的過程中，通過判斷觸碰觸發(fā)開關(guān)的次數(shù)，進(jìn)行橫向定點(diǎn)的確定，本例中即開關(guān)觸碰三次。

　　3.橫向定位之后裝置在橫向固定不動(dòng)，開始縱向上升，同樣也是通過開關(guān)模擬計(jì)數(shù)，開關(guān)觸碰兩次之后停止。

　　4.運(yùn)送裝置通過觸碰開關(guān)將貨物運(yùn)送到指定位置。

　　5.傳送裝置回到最初位置。

　　取車過程的功能與操作和停車相反。本機(jī)器人運(yùn)用三個(gè)馬達(dá)的簡單組合，實(shí)現(xiàn)了小車在前進(jìn)、上升以及傳送三個(gè)維度的定位，并且能夠根據(jù)需要進(jìn)行定點(diǎn)定位的存取車。

　　六、本人在本次作業(yè)中主要工作：

　　在這次機(jī)器人設(shè)計(jì)中，我負(fù)責(zé)的主要工作是進(jìn)行程序的編寫和修正程序中bug。

　　七、收獲與心得體會(huì)級(jí)作品的優(yōu)缺點(diǎn)：

　　在這次作業(yè)中，我收獲了很多。由于這是我第一次進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。所以在程序編寫后進(jìn)行調(diào)試的過程中，程序出現(xiàn)了好幾個(gè)bug：第一個(gè)bug是計(jì)數(shù)重復(fù)，第二個(gè)bug是坐標(biāo)（1，1）無法實(shí)現(xiàn)正常的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。在老師和同組成員的幫助下，我成功的解決了這些bug。發(fā)現(xiàn)并解決這些bug讓我認(rèn)識(shí)到了程序補(bǔ)丁包的重要性，也體會(huì)到了編程人員的辛苦之處。而每一個(gè)程序的編寫是很多人的心血，是花費(fèi)很多的經(jīng)歷的，所以我們要尊重別人編寫的程序的專利權(quán)。通過這次與另外兩個(gè)同學(xué)和合作活動(dòng)，也讓我認(rèn)識(shí)到了團(tuán)體的重要性，正是我們小團(tuán)體的精確分工與合作，才能在這個(gè)短短的時(shí)間里成功完成了這次大作業(yè)的設(shè)計(jì)和完成。

　　最終作品的優(yōu)缺點(diǎn)： 這個(gè)作品的優(yōu)點(diǎn):

　　1是用少量的開關(guān)和馬達(dá)實(shí)現(xiàn)了再平面空間上多個(gè)坐標(biāo)的定位。

　　2用一個(gè)包含子程序的程序?qū)崿F(xiàn)了存車和取車兩個(gè)工作狀態(tài)的統(tǒng)一。這個(gè)作品的缺點(diǎn)：

　　1由于計(jì)數(shù)開關(guān)數(shù)量較少，只能通過同一個(gè)開關(guān)進(jìn)行判定一個(gè)維度上的坐標(biāo)，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。

　　2由于在豎直平面上進(jìn)行大面積的移動(dòng)（其中包括三個(gè)馬達(dá)和三個(gè)定位開關(guān)），所以導(dǎo)致接線較復(fù)雜，容易被影響，導(dǎo)致立體車庫的穩(wěn)定性下降。

　　3由于考慮到材料的限制和減少導(dǎo)線。我們并沒有設(shè)計(jì)復(fù)位開關(guān)，所以一旦程序中間停止，我們就需要運(yùn)行額外的復(fù)位程序并手動(dòng)控制才能實(shí)現(xiàn)復(fù)位的要求。

　　八、總結(jié)：

　　這次機(jī)器人大作業(yè)讓我們得到了很好的鍛煉，增強(qiáng)了我們的動(dòng)手能力和組織能力。開拓了我們的思維，豐富了我們的教學(xué)方式，讓我們受益良多。

　　九、參考文獻(xiàn)

《惠魚創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程》 曲凌編 上海交通大學(xué)出版社

　　附錄：

　　程序設(shè)計(jì)的思想

　　定位：在豎直平面上的X和Y坐標(biāo)設(shè)立激發(fā)定位開關(guān)的標(biāo)記，程序中定義兩個(gè)函數(shù)，初始值為0，每當(dāng)對(duì)應(yīng)的定位開關(guān)經(jīng)過一個(gè)坐標(biāo)標(biāo)記后激發(fā)開關(guān)計(jì)數(shù)，開關(guān)每被激發(fā)一次函數(shù)值加一，并與輸入的坐標(biāo)值做比較，當(dāng)兩者相同時(shí)馬達(dá)停轉(zhuǎn)到達(dá)指定坐標(biāo)，否則繼續(xù)往目標(biāo)方向前進(jìn)；

　　存取車：存取車的實(shí)現(xiàn)是在子程序中進(jìn)行的，改變Y坐標(biāo)與Z坐標(biāo)兩個(gè)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)順序即可實(shí)現(xiàn)兩種完全相反的功能，存車的具體順序是Y馬達(dá)上升秒后停止，Z馬達(dá)前進(jìn)到制定位置后Y發(fā)達(dá)復(fù)位該坐標(biāo)的標(biāo)記處，Z馬達(dá)后退到原始位置。而取車則是Z馬達(dá)前進(jìn)到制定位置后，Y馬達(dá)上升秒，然后Z坐標(biāo)后退然后Y馬達(dá)復(fù)位。子程序有兩個(gè)輸入端口，其中一個(gè)是存車，另一個(gè)是取車，在進(jìn)行子程序之間先判定，若為1則接入存車端口，0則接入取車端口。

　　復(fù)位：平臺(tái)的復(fù)位時(shí)與定位是相反，每次開關(guān)激發(fā)是將函數(shù)值減1后并與1進(jìn)行判斷，而不是0（這是程序初稿放的錯(cuò)誤）。當(dāng)函數(shù)等于1時(shí)馬達(dá)繼續(xù)運(yùn)行3秒后停止，防止馬達(dá)在開關(guān)被激發(fā)處停下，影響下次判定。

機(jī)器人選修課教學(xué)工作總結(jié)3

　　信息技術(shù)選修課教學(xué)工作總結(jié)

　　2013-2014學(xué)年第二學(xué)期即將結(jié)束，回顧這一學(xué)期，本人能夠努力工作，認(rèn)真學(xué)習(xí)，從多方面進(jìn)行計(jì)算機(jī)教學(xué)和管理工作。有辛勤的耕耘，有收獲的喜悅。我將享有的收獲用于下個(gè)學(xué)年的工作中，將所碰到的問題認(rèn)真思考，加以總結(jié)，千方百計(jì)，想出良好的解決辦法。

　　一、教學(xué)工作

１.備課方面：開學(xué)初，根據(jù)學(xué)校要求，認(rèn)真寫好教學(xué)計(jì)劃，提前備好課，寫好教案。平時(shí)做到周前備課。備課時(shí)認(rèn)真鉆研教材，學(xué)習(xí)好《中學(xué)信息技術(shù)課程指導(dǎo)綱要》和《中學(xué)信息技術(shù)新課程標(biāo)準(zhǔn)》。力求吃透教材，找準(zhǔn)重點(diǎn)和難點(diǎn)。２.上課方面：上好課的前提是做好課前準(zhǔn)備，不打無準(zhǔn)備之仗，尤其本學(xué)科主要課程都要上機(jī)完成，每節(jié)都要認(rèn)真做好上機(jī)備課，檢查機(jī)器狀態(tài)，有無“不可用機(jī)器”。上課時(shí)認(rèn)真講課，做到演示到位，力求抓住重點(diǎn)，突破難點(diǎn)，精講精練。運(yùn)用多種教學(xué)方法，從學(xué)生的實(shí)際出發(fā)，注意調(diào)動(dòng)學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性和創(chuàng)造性思維，使學(xué)生有舉一反三的能力，注重學(xué)生創(chuàng)新思維的發(fā)展，培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。在學(xué)生完成上機(jī)任務(wù)時(shí)，在每臺(tái)計(jì)算機(jī)前巡視，注意對(duì)學(xué)困生進(jìn)行手把手的輔導(dǎo)。課后，及時(shí)做課后記，找出不足，總結(jié)一堂課的得失，并似出解決不足的方案。

　　二、學(xué)習(xí)生活

　　積極學(xué)習(xí)各種理論，嚴(yán)格要求自己，充實(shí)自己，以便在工作中有堅(jiān)實(shí)的理論作指導(dǎo)，更好地進(jìn)行教育教學(xué)。上外，利用業(yè)余時(shí)間認(rèn)真學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)知識(shí)，學(xué)習(xí)制作課件、網(wǎng)站，為學(xué)校的教育教學(xué)服務(wù)。同時(shí)，幫助其它學(xué)科老師制作多媒體課件，對(duì)其它學(xué)科老師的個(gè)人網(wǎng)頁進(jìn)行技術(shù)指導(dǎo)。認(rèn)真做好電子備課室的日常管理工作，加強(qiáng)學(xué)校網(wǎng)站的維護(hù)和管理工作。

　　三、課外活動(dòng)

　　學(xué)期初，成立信息技術(shù)興趣小組，把學(xué)有余力且對(duì)本學(xué)科感興趣的學(xué)生召集到小組中來，利用課余時(shí)間，向他們介紹C++語言編程知識(shí)，擴(kuò)大學(xué)生的視野，豐富他們的業(yè)余學(xué)習(xí)生活。教會(huì)他們一些編程算法和技巧，迎接一年一度的全國青少年信息學(xué)奧林匹克程序設(shè)計(jì)聯(lián)賽和競(jìng)賽。在4月份，我校黃鯤、夏露蟾、黃萬鈞三名學(xué)生去合肥168中學(xué)參加了全省青少年信息學(xué)程序設(shè)計(jì)競(jìng)賽，并分別獲得了省三等獎(jiǎng)，成績喜人，受到了學(xué)校和上級(jí)領(lǐng)導(dǎo)的表揚(yáng)。

　　四、今后打算

１.加強(qiáng)自身基本功的訓(xùn)練，課堂上做到精講精練，注重對(duì)學(xué)生能力的培養(yǎng)，知識(shí)上做到課課清、段段清，成功地完成每堂課上各項(xiàng)任務(wù)。

２.對(duì)學(xué)困生多關(guān)心，多愛心，再多一些耐心，使他們?cè)趯?duì)計(jì)算機(jī)的認(rèn)識(shí)上有更大進(jìn)步，激發(fā)他們對(duì)信息技術(shù)學(xué)科的學(xué)習(xí)興趣，提高水平，順利地通過高中信息技術(shù)會(huì)考。

３.加強(qiáng)機(jī)房紀(jì)律和機(jī)器使用道德方面的教育，杜絕在微機(jī)室里制造垃圾。使學(xué)生不僅在班級(jí)集中注意力學(xué)習(xí)，而且在機(jī)房上機(jī)時(shí)也要按規(guī)定嚴(yán)格約束自己。

４.利用各種方法，訓(xùn)練學(xué)生提高、集中注意力，培養(yǎng)學(xué)習(xí)興趣和學(xué)習(xí)熱情。

５.在網(wǎng)站設(shè)計(jì)和多媒體課件制作上下功夫，努力使學(xué)校的網(wǎng)站和學(xué)校的多媒體課件的水平在原有的基礎(chǔ)上有更大的進(jìn)步。

　　教育教學(xué)工作，是一項(xiàng)常做常新、永無止境的工作。社會(huì)在發(fā)展，時(shí)代在前進(jìn)，學(xué)生的個(gè)性特點(diǎn)和學(xué)習(xí)問題也在發(fā)生著不斷的變化。作為有責(zé)任感的教育工作者，必須以高度的敏感性和自覺性，及時(shí)發(fā)現(xiàn)、研究和解決學(xué)生教育和管理工作中的新情況、新問題，掌握其特點(diǎn)、發(fā)現(xiàn)其規(guī)律，盡職盡責(zé)地做好工作，以完成我們肩負(fù)的神圣歷史使命。

　　高臺(tái)縣國慶小學(xué)劉天多

　　2014/7/1

機(jī)器人選修課教學(xué)工作總結(jié)4

　　機(jī)器人設(shè)計(jì)工作總結(jié)

　　機(jī)器人設(shè)計(jì)工作總結(jié)

　　一、作品標(biāo)題：

　　立體式停車場(chǎng)

　　二、制作者名單：

　　我們的組號(hào)為07，組長是XXX，組員包括XXX和XXX

　　三、選題意義和目的：

　　由于在生活中停車問題是一個(gè)比較麻煩的問題，傳統(tǒng)的停車場(chǎng)都是在水平平面上的，導(dǎo)致很嚴(yán)重的資源浪費(fèi)。為了減少由于停車而產(chǎn)生的用地，我們?cè)O(shè)計(jì)了這個(gè)立體式停車場(chǎng)，旨在能夠?yàn)槲覀兩钪薪鉀Q停車難問題提供一個(gè)全新的思路。

　　四、結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì)：

　　我們的模型結(jié)構(gòu)主要分為兩部分，第一部分是三維的停車場(chǎng)部分，這一部分不需要馬達(dá)，開關(guān)等重要部件，只需要利用一些固體零件搭建出一個(gè)停車場(chǎng)的框架即可。這其中需要考慮車庫的大小，數(shù)量等，最重要的要考慮是停車場(chǎng)的穩(wěn)定性，使其不論遇到什么樣的撞擊都不會(huì)變形或者錯(cuò)位等。

　　第二部分是運(yùn)輸部分，這也是整個(gè)作品最重要的部分。它將實(shí)現(xiàn)把車運(yùn)送到指定車庫的功能。在這里我們用到了三個(gè)馬達(dá)，分別控制X,Y,Z三個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，并用到了三個(gè)開關(guān)，分別用來判斷三個(gè)方向上的運(yùn)行位置。但在實(shí)現(xiàn)的過程中，我們遇到了重力不均的情況，也就是結(jié)構(gòu)不穩(wěn)定，易偏斜的情況。對(duì)此，我們采用了配重的辦法，使得這一問題得到了很好的解決。我們還采用了計(jì)數(shù)的程序使得開關(guān)的使用數(shù)量大大減少。

　　五、實(shí)現(xiàn)功能簡介：

　　以存車為例，涉及的基本過程如下：

　　1.將貨物放在傳送板上后，在程序Terminal上輸入所要到達(dá)的樓層，例如第二層，第三個(gè)空位。

　　2.在傳送裝置向前運(yùn)行的過程中，通過判斷觸碰觸發(fā)開關(guān)的次數(shù)，進(jìn)行橫向定點(diǎn)的確定，本例中即開關(guān)觸碰三次。

　　3.橫向定位之后裝置在橫向固定不動(dòng)，開始縱向上升，同樣也是通過開關(guān)模擬計(jì)數(shù)，開關(guān)觸碰兩次之后停止。

　　4.運(yùn)送裝置通過觸碰開關(guān)將貨物運(yùn)送到指定位置。

　　5.傳送裝置回到最初位置。

　　取車過程的功能與操作和停車相反。本機(jī)器人運(yùn)用三個(gè)馬達(dá)的簡單組合，實(shí)現(xiàn)了小車在前進(jìn)、上升以及傳送三個(gè)維度的定位，并且能夠根據(jù)需要進(jìn)行定點(diǎn)定位的存取車。

　　六、本人在本次作業(yè)中主要工作：

　　在這次機(jī)器人設(shè)計(jì)中，我負(fù)責(zé)的主要工作是進(jìn)行程序的編寫和修正程序中bug。

　　七、收獲與心得體會(huì)級(jí)作品的優(yōu)缺點(diǎn)：

　　在這次作業(yè)中，我收獲了很多。由于這是我第一次進(jìn)行程序設(shè)計(jì)。所以在程序編寫后進(jìn)行調(diào)試的過程中，程序出現(xiàn)了好幾個(gè)bug：第一個(gè)bug是計(jì)數(shù)重復(fù)，第二個(gè)bug是坐標(biāo)（1，機(jī)器人設(shè)計(jì)工作總結(jié)

　　1）無法實(shí)現(xiàn)正常的馬達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)。在老師和同組成員的幫助下，我成功的解決了這些bug。發(fā)現(xiàn)并解決這些bug讓我認(rèn)識(shí)到了程序補(bǔ)丁包的重要性，也體會(huì)到了編程人員的辛苦之處。而每一個(gè)程序的編寫是很多人的心血，是花費(fèi)很多的經(jīng)歷的，所以我們要尊重別人編寫的程序的專利權(quán)。通過這次與另外兩個(gè)同學(xué)和合作活動(dòng)，也讓我認(rèn)識(shí)到了團(tuán)體的重要性，正是我們小團(tuán)體的精確分工與合作，才能在這個(gè)短短的時(shí)間里成功完成了這次大作業(yè)的設(shè)計(jì)和完成。

　　最終作品的優(yōu)缺點(diǎn)： 這個(gè)作品的優(yōu)點(diǎn):

　　1是用少量的開關(guān)和馬達(dá)實(shí)現(xiàn)了再平面空間上多個(gè)坐標(biāo)的定位。

　　2用一個(gè)包含子程序的程序?qū)崿F(xiàn)了存車和取車兩個(gè)工作狀態(tài)的統(tǒng)一。這個(gè)作品的缺點(diǎn)：

　　1由于計(jì)數(shù)開關(guān)數(shù)量較少，只能通過同一個(gè)開關(guān)進(jìn)行判定一個(gè)維度上的坐標(biāo)，導(dǎo)致系統(tǒng)的穩(wěn)定性下降。

　　2由于在豎直平面上進(jìn)行大面積的移動(dòng)（其中包括三個(gè)馬達(dá)和三個(gè)定位開關(guān)），所以導(dǎo)致接線較復(fù)雜，容易被影響，導(dǎo)致立體車庫的穩(wěn)定性下降。

　　3由于考慮到材料的限制和減少導(dǎo)線。我們并沒有設(shè)計(jì)復(fù)位開關(guān)，所以一旦程序中間停止，我們就需要運(yùn)行額外的復(fù)位程序并手動(dòng)控制才能實(shí)現(xiàn)復(fù)位的要求。

　　八、總結(jié)：

　　這次機(jī)器人大作業(yè)讓我們得到了很好的鍛煉，增強(qiáng)了我們的動(dòng)手能力和組織能力。開拓了我們的思維，豐富了我們的教學(xué)方式，讓我們受益良多。

　　九、參考文獻(xiàn)

《惠魚創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)踐教程》 曲凌編 上海交通大學(xué)出版社

　　附錄：

　　機(jī)器人設(shè)計(jì)工作總結(jié) 程序設(shè)計(jì)的思想

　　定位：在豎直平面上的X和Y坐標(biāo)設(shè)立激發(fā)定位開關(guān)的標(biāo)記，程序中定義兩個(gè)函數(shù)，初始值為0，每當(dāng)對(duì)應(yīng)的定位開關(guān)經(jīng)過一個(gè)坐標(biāo)標(biāo)記后激發(fā)開關(guān)計(jì)數(shù)，開關(guān)每被激發(fā)一次函數(shù)值加一，并與輸入的坐標(biāo)值做比較，當(dāng)兩者相同時(shí)馬達(dá)停轉(zhuǎn)到達(dá)指定坐標(biāo)，否則繼續(xù)往目標(biāo)方向前進(jìn)；

　　存取車：存取車的實(shí)現(xiàn)是在子程序中進(jìn)行的，改變Y坐標(biāo)與Z坐標(biāo)兩個(gè)馬達(dá)的運(yùn)轉(zhuǎn)順序即可實(shí)現(xiàn)兩種完全相反的功能，存車的具體順序是Y馬達(dá)上升秒后停止，Z馬達(dá)前進(jìn)到制定位置后Y發(fā)達(dá)復(fù)位該坐標(biāo)的標(biāo)記處，Z馬達(dá)后退到原始位置。而取車則是Z馬達(dá)前進(jìn)到制定位置后，Y馬達(dá)上升秒，然后Z坐標(biāo)后退然后Y馬達(dá)復(fù)位。子程序有兩個(gè)輸入端口，其中一個(gè)是存車，另一個(gè)是取車，在進(jìn)行子程序之間先判定，若為1則接入存車端口，0則接入取車端口。

　　復(fù)位：平臺(tái)的復(fù)位時(shí)與定位是相反，每次開關(guān)激發(fā)是將函數(shù)值減1后并與1進(jìn)行判斷，而不是0（這是程序初稿放的錯(cuò)誤）。當(dāng)函數(shù)等于1時(shí)馬達(dá)繼續(xù)運(yùn)行3秒后停止，防止馬達(dá)在開關(guān)被激發(fā)處停下，影響下次判定。

機(jī)器人選修課教學(xué)工作總結(jié)5

　　機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室工作總結(jié)

　　自動(dòng)化是二十一世紀(jì)的發(fā)展方向，高科技機(jī)器人則是自動(dòng)化技術(shù)的一個(gè)典型應(yīng)用，在中學(xué)階段實(shí)施機(jī)器人教育可以充分培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神和實(shí)踐能力，提高學(xué)生的綜合素質(zhì)，為將來的發(fā)展奠定良好的基礎(chǔ)。因此，機(jī)器人教育作為我校一項(xiàng)特色教育項(xiàng)目，得到了學(xué)校領(lǐng)導(dǎo)的高度重視與支持。

　　要想操控好機(jī)器人必須具備三個(gè)條件，一是要有好的遙控操作基礎(chǔ)，能夠熟練地操控遙控器；二是要對(duì)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)比較熟悉和了解；三是還要有理解程序能力與善于動(dòng)手維修的能力。本學(xué)期我針對(duì)孩子們的年齡特征和認(rèn)知水平組建三個(gè)機(jī)器人小組，分別為三、四年級(jí)組。對(duì)于三、四年級(jí)的學(xué)生來講，學(xué)習(xí)操作機(jī)器人還是有些困難，難能可貴的是，這幫孩子遵守紀(jì)律，很好學(xué)，很樂學(xué)，進(jìn)步令人欣慰，這個(gè)組主要任務(wù)是學(xué)習(xí)機(jī)器人機(jī)構(gòu)、搭建。五、六年級(jí)為一個(gè)小組，主要負(fù)責(zé)太空挑戰(zhàn)項(xiàng)目，初一、初二為一個(gè)組，主要負(fù)責(zé)FLL工程挑戰(zhàn)賽-飲水思源。并參加了今年五月份青海省第八屆中小學(xué)生機(jī)器人大賽。

　　我校是在周六早晨有教師組織學(xué)生開展機(jī)器人活動(dòng)，通過一學(xué)期與孩子們一起開展機(jī)器人興趣活動(dòng)，沒有像以前那樣先教孩子們一個(gè)個(gè)熟悉機(jī)器人軟件的使用，也沒有談太多的理論知識(shí)。因?yàn)榭偨Y(jié)以前的經(jīng)驗(yàn)，我發(fā)現(xiàn)這些對(duì)于小學(xué)階段的的孩子們都不太適合，在他們這個(gè)好奇心強(qiáng)、持續(xù)性短的年齡階段，他們習(xí)慣的就是見識(shí)真實(shí)的、能看的見、摸得著的機(jī)器人，并且有機(jī)會(huì)能很快自己動(dòng)手做出來，親自操控它。根據(jù)孩子們的這種年齡和知識(shí)特點(diǎn)，我選擇了這樣的教學(xué)方法，那就是不直接講解程序的設(shè)計(jì)與程序的意圖，而是在一次次簡單的機(jī)器人操作中讓孩子們來感知程序的存在和重要性，并想知道程序到底是怎么樣來幫助人實(shí)現(xiàn)自己的意圖，讓機(jī)器人按照自己的意圖行動(dòng)和完成任務(wù)的。用任務(wù)驅(qū)動(dòng)式的教學(xué)方法來引導(dǎo)孩子們參與機(jī)器人活動(dòng)，激發(fā)興趣，保持興趣。

　　目前機(jī)器人活動(dòng)小組中也有部分孩子學(xué)習(xí)比較吃力，考慮到是興趣小組保護(hù)孩子的興趣是重要的，但是這些孩子是否能繼續(xù)堅(jiān)持還有繼續(xù)考察。

　　在接下來的一學(xué)期里我將繼續(xù)努力準(zhǔn)備與組織好孩子們參與和學(xué)習(xí)機(jī)器人的活動(dòng)，同時(shí)也要積極更新自己的知識(shí)與技能，與孩子們一起成長。

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