下面是范文網(wǎng)小編整理的一體化課程教案模板共5篇(教學(xué)案一體化教學(xué)模式初探)，以供借鑒。

一體化課程教案模板共1

　　論機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

　　機(jī)電一體化是現(xiàn)代科學(xué)技術(shù)發(fā)展的必然結(jié)果，是一種復(fù)合枝術(shù)，是機(jī)械技術(shù)與微電子技術(shù)、信息技術(shù)互相滲透的產(chǎn)物，是機(jī)電工業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。文章簡(jiǎn)述了機(jī)電一體化技術(shù)的基本結(jié)構(gòu)組成和應(yīng)用現(xiàn)狀，并指出了其發(fā)展趨勢(shì)?，F(xiàn)代科學(xué)技術(shù)的發(fā)展極大地推動(dòng)了不同學(xué)科的交叉與滲透，引起了工程領(lǐng)域的技術(shù)改造與革命。在機(jī)械工程領(lǐng)域，由于微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展及其向機(jī)械工業(yè)的滲透所形成的機(jī)電一體化，使機(jī)械工業(yè)的技術(shù)結(jié)構(gòu)、產(chǎn)品機(jī)構(gòu)、功能與構(gòu)成、生產(chǎn)方式及管理體系發(fā)生了巨大變化，使工業(yè)生產(chǎn)由機(jī)械電氣化邁入了機(jī)電一體化為特征的發(fā)展階段。

一、機(jī)電一體化技術(shù)概述機(jī)電一體化是指在機(jī)構(gòu)的主功能、動(dòng)力功能、信息處理功能和控制功能上引進(jìn)電子技術(shù)，將機(jī)械裝置與電子化設(shè)計(jì)及軟件結(jié)合起來(lái)所構(gòu)成的系統(tǒng)的總稱(chēng)。．機(jī)電一體化發(fā)展至今已經(jīng)成為一門(mén)有著自身體系的新型學(xué)科，隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，還將被賦予新的內(nèi)容。但其基本特征可概括為：機(jī)電一體化是從系統(tǒng)的觀點(diǎn)出發(fā)，綜合運(yùn)用機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、信息技術(shù)、傳感測(cè)控技術(shù)及電力電子技術(shù)，根據(jù)系統(tǒng)功能目標(biāo)要求，合理配置與布局各功能單元，在多功能、高質(zhì)量、高可靠性、低能耗的意義上實(shí)現(xiàn)特定功能價(jià)值，并使整個(gè)系統(tǒng)最優(yōu)化的系統(tǒng)工程技術(shù)。由此而產(chǎn)生的功能系統(tǒng)，則成為一個(gè)機(jī)電一體化系統(tǒng)或機(jī)電一體化產(chǎn)品。因此，機(jī)電一體化涵蓋技術(shù)..和產(chǎn)品兩個(gè)方面。機(jī)電一體化技術(shù)是基于上述群體技術(shù)有機(jī)融合的一種綜合技術(shù)，而不是機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)及其它新技術(shù)的簡(jiǎn)單組合、拼湊。這是機(jī)電一體化與機(jī)械加電氣所形成的機(jī)械電氣化在概念上的根本區(qū)別。機(jī)械工程技術(shù)由純技術(shù)發(fā)展到機(jī)械電氣化，仍屬傳統(tǒng)機(jī)械，其主要功能依然是代替和放大的體系。但是，發(fā)展到機(jī)電一體化后，其中的微電子裝置除可取代某些機(jī)械部件的原有功能外，還被賦予許多新的功能，如自動(dòng)檢測(cè)、自動(dòng)處理信息、自動(dòng)顯示記錄、自動(dòng)調(diào)節(jié)與控制、自動(dòng)診斷與保護(hù)等。也就是說(shuō)，機(jī)電一體化產(chǎn)品不僅是人的手與肢體的延伸，還是人的感官與頭腦的延伸，智能化特征是機(jī)電一體化與機(jī)械電氣化在功能上的本質(zhì)區(qū)別。

　　機(jī)電一體化包括軟件和硬件兩方面技術(shù)。硬件是由機(jī)械本體、傳感器、信息處理單元和驅(qū)動(dòng)單元等部分組成。因此，為加速推進(jìn)機(jī)電一體化的發(fā)展，必須從以下幾方面著手。

　　一)機(jī)械本體技術(shù)機(jī)械本體必須從改善性能、減輕質(zhì)量和提高精度等幾方面考慮?，F(xiàn)代機(jī)械產(chǎn)品一般都是以鋼鐵材料為主，為了減輕質(zhì)量除了在結(jié)構(gòu)上加以改進(jìn)，還應(yīng)考慮利用非金屬?gòu)?fù)合材料。只有機(jī)械本體減輕了重量，才有可能實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的小型化，進(jìn)而在控制方面改善快速響應(yīng)特性，減少能量消耗，提高效率。

　　二)傳感技術(shù)傳感器的問(wèn)題集中在提高可靠性、靈敏度和精確度方面，提高可靠性與防干擾有著直接的關(guān)系。為了避免電干擾，目前有采用光纖電纜傳感器的趨勢(shì)。對(duì)外部信息傳感器來(lái)說(shuō)，目前主要發(fā)展非接觸型檢測(cè)技術(shù)。

　　三)信息處理技術(shù)機(jī)電一體化與微電子學(xué)的顯著進(jìn)步、信息處理設(shè)備(特別是

　　微型計(jì)算機(jī))的普及應(yīng)用緊密相連。為進(jìn)一步發(fā)展機(jī)電一體化，必須提高信息處理設(shè)備的可靠性，包括模／數(shù)轉(zhuǎn)換設(shè)備的可靠性和分時(shí)處理的輸入輸出的可靠性，進(jìn)而提高處理速度，并解決抗干擾及標(biāo)準(zhǔn)化問(wèn)題。

　　四)驅(qū)動(dòng)技術(shù)電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)已被廣泛采用，但在快速響應(yīng)和效率等方面還存在一些問(wèn)題。目前，正在積極發(fā)展內(nèi)部裝有編碼器的電機(jī)以及控制專(zhuān)用組件傳感器一電機(jī)三位一體的伺服驅(qū)動(dòng)單元。

　　五)接口技術(shù)為了與計(jì)算機(jī)進(jìn)行通信，必須使數(shù)據(jù)傳遞的格式標(biāo)準(zhǔn)化、規(guī)格化。

　　接口采用同一標(biāo)準(zhǔn)規(guī)格不僅有利于信息傳遞和維修，而且可以簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)。目前，技術(shù)人員正致力于開(kāi)發(fā)低成本、高速串行的接V I，來(lái)解決信號(hào)電纜非接觸化、光導(dǎo)纖維以及光藕器的大容量化、小型化、標(biāo)準(zhǔn)化等問(wèn)題。

　　六)軟件技術(shù)軟件與硬件必須協(xié)調(diào)一致地發(fā)展。為了減少軟件的研制成本，提高生產(chǎn)維修的效率，要逐步推行軟件標(biāo)準(zhǔn)化，包括程序標(biāo)準(zhǔn)化、程序模塊化、軟件程序的固化、推行軟件工程等。

二、機(jī)電一體化的發(fā)展?fàn)顩r機(jī)電一體化的發(fā)展大體可以分為三個(gè)階段：

　　一) 20世紀(jì)..60年代以前為第一階段，這一階段稱(chēng)為初級(jí)階段。在這一時(shí)期，人們自覺(jué)不自覺(jué)地利用電子技術(shù)的初步成果來(lái)完善機(jī)械產(chǎn)品的性能。特別是在第二次世界大戰(zhàn)期間，戰(zhàn)爭(zhēng)刺激了機(jī)械產(chǎn)品與電子技術(shù)的結(jié)合，這些機(jī)電結(jié)合的軍用技術(shù)，戰(zhàn)后轉(zhuǎn)為民用，對(duì)戰(zhàn)后經(jīng)濟(jì)的恢復(fù)起到了積極的作用。那時(shí)，研制和開(kāi)發(fā)從總體上看還處于自發(fā)狀態(tài)。由于當(dāng)時(shí)電子技術(shù)的發(fā)展尚未達(dá)到一定水平，機(jī)械技術(shù)與電子技術(shù)的結(jié)合還不可能廣泛和深入發(fā)展，已經(jīng)開(kāi)發(fā)的產(chǎn)品也無(wú)法大量推廣。

　　二) 2O世紀(jì)7O–80年代為第二階段，可稱(chēng)為蓬勃發(fā)展階段。這一時(shí)期，計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、通信技術(shù)的發(fā)展，為機(jī)電一體化的發(fā)展奠定了技術(shù)基礎(chǔ)。大規(guī)模、超大規(guī)模集成電路和微型計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)，為機(jī)電一體化的發(fā)展提供了充分的物質(zhì)基礎(chǔ)。這個(gè)時(shí)期的特點(diǎn)是：mecha一詞首先在日本被普遍接受，大約到..2O世紀(jì)8O年代末期在世界范圍內(nèi)得到比較廣泛的承認(rèn)；機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品得到了極大發(fā)展；各國(guó)均開(kāi)始對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品給予很大的關(guān)注和支持。

　　三) 2O世紀(jì)9O年代后期，開(kāi)始了機(jī)電一體化技術(shù)向智能化方向邁進(jìn)的新階段，機(jī)電一體化進(jìn)入深入發(fā)展時(shí)期。一方面，光學(xué)、通信技術(shù)等進(jìn)入機(jī)電一體化，微細(xì)加工技術(shù)也在機(jī)電一體化中嶄露頭腳，出現(xiàn)了光機(jī)電一體化和微機(jī)電一體化等新分支；另一方面，對(duì)機(jī)電一體化系統(tǒng)的建模設(shè)計(jì)、分析和集成方法，機(jī)電一體化的學(xué)科體系和發(fā)展趨勢(shì)都進(jìn)行了深入研究。同時(shí)，人工智能技術(shù)、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)及光纖技術(shù)等領(lǐng)域取得的巨大進(jìn)步，為機(jī)電一體化技術(shù)開(kāi)辟了發(fā)展的廣闊天地。這些研究，使機(jī)電一體化進(jìn)一步建立了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)，并且逐漸形成完整的學(xué)科體系。

　　我國(guó)是從20世紀(jì)80年代初才開(kāi)始進(jìn)行這方面的研究和應(yīng)用。國(guó)務(wù)院成立了機(jī)電一體化領(lǐng)導(dǎo)小組，并將該技術(shù)列入863計(jì)劃中。在制定九五規(guī)劃和2010年發(fā)展綱要時(shí)充分考慮了國(guó)際上關(guān)于機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向和由此可能帶來(lái)的影響。許多大專(zhuān)院校、研究機(jī)構(gòu)及一些大中型企業(yè)對(duì)這一技術(shù)的發(fā)展及應(yīng)用做

　　了大量的工作，取得了一定成果。但與日本等先進(jìn)國(guó)家相比，仍有相當(dāng)差距。

三、機(jī)電一體化技術(shù)的主要應(yīng)用領(lǐng)域

1.數(shù)控機(jī)床數(shù)控機(jī)床及相應(yīng)的數(shù)控技術(shù)經(jīng)過(guò)..40年的發(fā)展，在結(jié)構(gòu)、功能、操作和控制精度上都有迅速提高，具體表現(xiàn)在：

　　總線(xiàn)式、模塊化、緊湊型的結(jié)構(gòu)，即采用多CPU、多主總線(xiàn)的體系結(jié)構(gòu)。開(kāi)放性設(shè)計(jì)，即硬件體系結(jié)構(gòu)和功能模塊具有層次性、兼容性、符合接口標(biāo)準(zhǔn)，能最大限度地提高用戶(hù)的使用效益。

　　WOP技術(shù)和智能化。系統(tǒng)能提供面向車(chē)間的編程技術(shù)和實(shí)現(xiàn)

二、三維加工過(guò)程的動(dòng)態(tài)仿真，并引入在線(xiàn)診斷、模糊控制等智能機(jī)制。

　　大容量存儲(chǔ)器的應(yīng)用和軟件的模塊化設(shè)計(jì)，不僅豐富了數(shù)控功能，同時(shí)也加強(qiáng)了CNC系統(tǒng)的控制功能。

　　能實(shí)現(xiàn)多過(guò)程、多通道控制，即具有一臺(tái)機(jī)床同時(shí)完成多個(gè)獨(dú)立加工任務(wù)或控制多臺(tái)和多種機(jī)床的能力，并將刀具破損檢測(cè)、物料搬運(yùn)、機(jī)械手等控制都集成到系統(tǒng)中去。

　　系統(tǒng)的多級(jí)網(wǎng)絡(luò)功能，加強(qiáng)了系統(tǒng)組合及構(gòu)成復(fù)雜加工系統(tǒng)的能力。

　　以單板、單片機(jī)作為控制機(jī)，加上專(zhuān)用芯片及模板組成結(jié)構(gòu)緊湊的數(shù)控裝置。

2.計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)不是現(xiàn)有各分散系統(tǒng)的簡(jiǎn)單組合，而是全局動(dòng)態(tài)最優(yōu)綜合。它打破原有部門(mén)之間的界線(xiàn)，以制造為基干來(lái)控制物流和信息流，實(shí)現(xiàn)從經(jīng)營(yíng)決策、產(chǎn)品開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)準(zhǔn)備、生產(chǎn)實(shí)驗(yàn)到生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)管理的有機(jī)結(jié)合。

3.柔性制造系統(tǒng)柔性制造系統(tǒng)是計(jì)算機(jī)化的制造系統(tǒng)，主要由計(jì)算機(jī)、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、料盤(pán)、自動(dòng)搬運(yùn)小車(chē)和自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)等組成。它可以隨機(jī)地、實(shí)時(shí)地、按量地按照裝配部門(mén)的要求，生產(chǎn)其能力范圍內(nèi)的任何工件，特別適于多品種、中小批量、設(shè)計(jì)更改頻繁的離散零件的批量生產(chǎn)。

4.工業(yè)機(jī)器人第 1代機(jī)器人亦稱(chēng)示教再現(xiàn)機(jī)器人，它們只能根據(jù)示教進(jìn)行重復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)工作環(huán)境和作業(yè)對(duì)象的變化缺乏適應(yīng)性和靈活性；第 2代機(jī)器人帶有各種先進(jìn)的傳感元件，能獲取作業(yè)環(huán)境和操作對(duì)象的簡(jiǎn)單信息，通過(guò)計(jì)算機(jī)處理、分析做出一定的判斷對(duì)動(dòng)作進(jìn)行反饋控制，表現(xiàn)低級(jí)智能，已開(kāi)始走向?qū)嵱没?；?3代機(jī)器人即智能機(jī)器人，具有多種感知功能，可進(jìn)行復(fù)雜的邏輯思維、判斷和決策，存作業(yè)環(huán)境中獨(dú)立行動(dòng)，與第..5代計(jì)算機(jī)關(guān)系密切。

四、機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)縱觀國(guó)內(nèi)外機(jī)電一體化的發(fā)展現(xiàn)狀和高新技術(shù)的發(fā)展動(dòng)向，機(jī)電一體化將朝著以下幾個(gè)方向發(fā)展。

　　一)智能化智能化是機(jī)電一體化與傳統(tǒng)機(jī)械自動(dòng)化的主要區(qū)別之一，也是世紀(jì)機(jī)電一體化的發(fā)展方向。近幾年，處理器速度的提高和微機(jī)的高性能化、傳感器系統(tǒng)的集成化與智能化為嵌入智能控制算法創(chuàng)造了條件，有力地推動(dòng)著機(jī)電一體化產(chǎn)品向智能化方向發(fā)展。智能機(jī)電一體化產(chǎn)品可以模擬人類(lèi)智能，具有某種程度的判斷推理、邏輯思維和自主決策能力，從而取代制造工程中人的部分腦力勞動(dòng)：

　　二)系統(tǒng)化系統(tǒng)化的表現(xiàn)特征之一就是系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)進(jìn)一步采用玎放式和模式化的總線(xiàn)結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)可以靈活組態(tài)，進(jìn)行任意的剪裁和組合，同時(shí)尋求實(shí)現(xiàn)多子系統(tǒng)協(xié)調(diào)控制和綜合管理。表現(xiàn)特征之二是通信功能大大加強(qiáng)，一般除..RS232等常用通信方式外，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程及多系統(tǒng)通信聯(lián)網(wǎng)需要的局部網(wǎng)絡(luò)正逐漸被采用。未來(lái)的機(jī)電一體化更加注重產(chǎn)品與人的關(guān)系，如何賦予機(jī)電一體化產(chǎn)品以人的智能、情感、人性顯得越來(lái)越重要。機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)一些生物體優(yōu)良的構(gòu)造研究某種新型機(jī)體，使其向著生物系統(tǒng)化方向發(fā)展。

　　三)微型化微型機(jī)電一體化系統(tǒng)高度融合了微機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)和軟件技術(shù)，是機(jī)電一體化的一個(gè)新的發(fā)展方向。國(guó)外稱(chēng)微電子機(jī)械系統(tǒng)的幾何尺寸一般不超過(guò)1em，并正向微米、納米級(jí)方向發(fā)展。由于微機(jī)電一體化系統(tǒng)具有體積小、耗能小、運(yùn)動(dòng)靈活等特點(diǎn)，可進(jìn)入一般機(jī)械無(wú)法進(jìn)入的空間并易于進(jìn)行精細(xì)操作故在生物醫(yī)學(xué)、航空航天、信息技術(shù)、工農(nóng)業(yè)乃至國(guó)防等領(lǐng)域，都有廣闊的應(yīng)用前景。目前，利用半導(dǎo)體器件法是內(nèi)部質(zhì)量考核落到實(shí)處的關(guān)鍵所在。建立新的質(zhì)量考核體系的主要對(duì)策在目前國(guó)有大中型企業(yè)普遍處于經(jīng)營(yíng)困難的情況下，如何使企業(yè)改正舊的質(zhì)量考核體系，建立適應(yīng)新的市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制下的質(zhì)量考核體系，使企業(yè)走出困境，筆者認(rèn)為，主要應(yīng)從如下幾個(gè)方面著手：實(shí)行全方位的企業(yè)內(nèi)部質(zhì)量考核機(jī)制。企業(yè)不僅應(yīng)對(duì)操作工人進(jìn)行產(chǎn)品質(zhì)量的考核，更應(yīng)該對(duì)管理人員、輔助人員的工作質(zhì)量進(jìn)行考核。只有這樣，才能起到預(yù)防作用，確實(shí)杜絕不合格產(chǎn)品的出現(xiàn)，從根本上扭轉(zhuǎn)產(chǎn)品質(zhì)量低下又長(zhǎng)期得不到解決這一普遍現(xiàn)象。

　　對(duì)管理人員和輔助人員的崗位技能工資進(jìn)行徹底的工資改革。過(guò)分地論資排輩勢(shì)必嚴(yán)重挫傷大部分中青年職工勞動(dòng)積極性，對(duì)提高產(chǎn)品質(zhì)量沒(méi)有益處。嚴(yán)格劃分出產(chǎn)品質(zhì)量等級(jí)。根據(jù)工人生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量狀況進(jìn)行分類(lèi)并加以考核，且與計(jì)件工資制相掛鉤。只有這樣，才能充分體現(xiàn)優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)，按勞取酬的公平競(jìng)爭(zhēng)的原則，充分調(diào)動(dòng)工人的勞動(dòng)積極性。

　　加大考核力度，采用經(jīng)濟(jì)杠桿作用，來(lái)衡量產(chǎn)品質(zhì)量、工作質(zhì)量的優(yōu)劣。同時(shí)更應(yīng)注意不能以獎(jiǎng)代罰、只獎(jiǎng)不罰。從過(guò)去的經(jīng)驗(yàn)看，任何質(zhì)量問(wèn)題只要落實(shí)到經(jīng)濟(jì)考核中并確實(shí)落實(shí)到責(zé)任者頭上就能起到立竿見(jiàn)影的作用，對(duì)廠長(zhǎng)(經(jīng)理)的決策質(zhì)量與T作質(zhì)量進(jìn)行考核，應(yīng)納入企業(yè)質(zhì)量工作及上級(jí)主管部門(mén)的議事議程。發(fā)揮企業(yè)黨委和職工代表大會(huì)的監(jiān)督制約機(jī)制，也是完善企業(yè)質(zhì)量工作的一項(xiàng)具體的任務(wù)。只有領(lǐng)導(dǎo)帶頭執(zhí)行，起表率作用，才能順應(yīng)民心，企業(yè)的各項(xiàng)質(zhì)量工作才能真正踏上正軌。

　　綜上所述，企業(yè)在制訂與貫徹內(nèi)部質(zhì)量考核體系的工作過(guò)程中，只有進(jìn)一步制訂符合社會(huì)主義市場(chǎng)經(jīng)濟(jì)體制的各項(xiàng)質(zhì)量方面的制度和政策，才能使企業(yè)在實(shí)際生產(chǎn)過(guò)程中有法可依；在實(shí)際操作過(guò)程中，只有知法守法和嚴(yán)肅執(zhí)法，才能從根本上扭轉(zhuǎn)當(dāng)前國(guó)有大中型企業(yè)產(chǎn)品質(zhì)量長(zhǎng)期低下又得不到根本解決的不良現(xiàn)象，才能使企業(yè)走出當(dāng)前的經(jīng)營(yíng)困境，才能增加效益、降低成本，才能生產(chǎn)出使消費(fèi)者滿(mǎn)意的合格產(chǎn)品，才能使企業(yè)在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中立于不敗之地。

　　四)模塊化模塊化也是機(jī)電一體化產(chǎn)品的一個(gè)發(fā)展趨勢(shì)，是一項(xiàng)重要而艱巨的]程。由于機(jī)電一體化產(chǎn)品種類(lèi)和生產(chǎn)廠家繁多，研制和開(kāi)發(fā)具有標(biāo)準(zhǔn)機(jī)械接口、電氣接口、動(dòng)力接口、信息接口的機(jī)電一體化產(chǎn)品單元是一項(xiàng)復(fù)雜而重要的事，它需要制訂一系列標(biāo)準(zhǔn)，以便各部件、單元的匹配和接口。機(jī)電一體化產(chǎn)品生產(chǎn)企業(yè)可利用標(biāo)準(zhǔn)單元迅速開(kāi)發(fā)新產(chǎn)品，同時(shí)也可以不斷擴(kuò)大生產(chǎn)規(guī)模。

　　五)網(wǎng)絡(luò)化網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的飛速發(fā)展對(duì)機(jī)電一體化有重大影響，使其朝著網(wǎng)絡(luò)化方向發(fā)展。機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類(lèi)很多，面向網(wǎng)絡(luò)的方式也不同。由于網(wǎng)絡(luò)的普及，基于網(wǎng)絡(luò)的各種遠(yuǎn)程控制和監(jiān)視技術(shù)方興未艾，而遠(yuǎn)程控制的終端設(shè)備本身就是機(jī)電一體化產(chǎn)品六)綠色化工業(yè)的發(fā)達(dá)使人們物質(zhì)豐富、生活舒適的同時(shí)也使資源減少，生態(tài)環(huán)境受到嚴(yán)重污染，于是綠色產(chǎn)品應(yīng)運(yùn)而生。綠色化是時(shí)代的趨勢(shì)，其標(biāo)是使產(chǎn)品從設(shè)計(jì)、制造、包裝、運(yùn)輸、使用到報(bào)廢處理的整個(gè)生命周期中，對(duì)生態(tài)環(huán)境無(wú)危害或危害極小，資源利用率極高。機(jī)電一體化產(chǎn)品的綠色化主要是指使用時(shí)不污染生態(tài)環(huán)境，報(bào)廢時(shí)能回收利用。綠色制造業(yè)是現(xiàn)代制造業(yè)的可持續(xù)發(fā)展模式。

　　綜上所述，機(jī)電一體化是眾多科學(xué)技術(shù)發(fā)展的結(jié)晶，是社會(huì)生產(chǎn)力發(fā)展到一定階段的必然要求。它促使機(jī)械業(yè)發(fā)生戰(zhàn)略性的變革，使傳統(tǒng)的機(jī)械設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)概念發(fā)生著革命性的變化。大力發(fā)展新一代機(jī)電一體化產(chǎn)品，不僅是改造傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備的要求，而且是推動(dòng)機(jī)械產(chǎn)品更新?lián)Q代和開(kāi)辟新領(lǐng)域、發(fā)展與振興機(jī)械業(yè)的必由之路。

一體化課程教案模板共2

　　一體化課程培訓(xùn)總結(jié)

　　與學(xué)生溝通中應(yīng)該注意的五個(gè)“要”與“不要”：要注重情感的交流，不要拒人于千里;要耐心聆聽(tīng)，不要隨意插話(huà);要學(xué)會(huì)接納，不要隨意批評(píng);要支持鼓勵(lì)，不要同情安慰;要注重引導(dǎo)，不要命令訓(xùn)導(dǎo)。另外，師生間良好的溝通還需要一定的心理基礎(chǔ)，通過(guò)學(xué)習(xí)總結(jié)出三點(diǎn)，即真誠(chéng)、尊重、共情。真誠(chéng)能博得學(xué)生的信任和喜愛(ài);尊重能開(kāi)啟學(xué)生的心扉;共情則能深入學(xué)生的內(nèi)心世界。為了更好地理解和應(yīng)用與學(xué)生溝通的方法，本人也學(xué)到了一些心理學(xué)上的技巧，比如傾聽(tīng)與詢(xún)問(wèn)的技術(shù)，影響學(xué)生的技術(shù)和非語(yǔ)言技術(shù)，這些技巧將使我在今后的學(xué)生工作中受益。

　　一體化課程(簡(jiǎn)稱(chēng)一體化課程，下同)是將理論教學(xué)和實(shí)踐學(xué)習(xí)結(jié)合成一體的課程，以下是由為大家整理出來(lái)的，希望能夠幫到大家。

(1) 11月2日聆聽(tīng)了來(lái)自深圳技校的黃景容校長(zhǎng)的報(bào)告后，我感覺(jué)開(kāi)闊了視野，對(duì)一體化有了更深的認(rèn)識(shí)。黃校長(zhǎng)從四個(gè)大方面進(jìn)行了講解，樹(shù)立一體化課程理念，組織一體化專(zhuān)業(yè)調(diào)研，確定一體化課程框，制訂一體化教學(xué)文件?，F(xiàn)結(jié)合所學(xué)的“一體化課程培訓(xùn)”來(lái)談?wù)勛约旱膶W(xué)習(xí)體會(huì)。

一、對(duì)一體化課程的認(rèn)識(shí)

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　　一體化課程是將理論教學(xué)和實(shí)踐學(xué)習(xí)結(jié)合成一體的課程，它的核心特征是“理論學(xué)習(xí)與實(shí)踐學(xué)習(xí)相結(jié)合，促進(jìn)學(xué)生認(rèn)知能力發(fā)展和建立職業(yè)認(rèn)同感相結(jié)合，科學(xué)性與實(shí)用性相結(jié)合，符合職業(yè)能力發(fā)展規(guī)律與遵循技術(shù)、社會(huì)規(guī)范相結(jié)合，學(xué)校教學(xué)與企業(yè)實(shí)踐相結(jié)合”,學(xué)生通過(guò)對(duì)技術(shù)(或服務(wù))工作的任務(wù)、過(guò)程和環(huán)境所進(jìn)行的整體化感悟和反思，實(shí)現(xiàn)知識(shí)與技能、過(guò)程與方法、情感態(tài)度與價(jià)值觀學(xué)習(xí)的統(tǒng)一。

　　一體化課程的表現(xiàn)形式是學(xué)習(xí)領(lǐng)域，它針對(duì)一個(gè)專(zhuān)業(yè)的典型工作任務(wù)。一門(mén)學(xué)習(xí)領(lǐng)域課程由若干學(xué)習(xí)情境組成。學(xué)習(xí)情境是用于學(xué)習(xí)的“情形”和“環(huán)境”，常表現(xiàn)為綜合性的學(xué)習(xí)任務(wù)。

二、對(duì)“一體化教師”的認(rèn)識(shí)

“一體化”教師，是指教師在工作過(guò)程系統(tǒng)化課程模式下，根據(jù)教學(xué)項(xiàng)目的要求將專(zhuān)業(yè)理論教學(xué)、實(shí)踐技能教學(xué)和企業(yè)生產(chǎn)管理于一體，既能講授專(zhuān)業(yè)理論，又能指導(dǎo)專(zhuān)業(yè)技能訓(xùn)練。理想的“一體化教師”在專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)和專(zhuān)業(yè)實(shí)踐能力上應(yīng)呈現(xiàn)整合的“一”，而不是目前所強(qiáng)調(diào)的理論教學(xué)和實(shí)踐教學(xué)兩種能力“雙師型教師”。因此，結(jié)合技工院校一體化課程改革和實(shí)踐的要求，對(duì)專(zhuān)業(yè)師資特有的素質(zhì)要求，技工院校教師應(yīng)從單純的理論教師或?qū)嵙?xí)課指導(dǎo)教師向“雙師型教師”過(guò)渡，再向“一體化教師”發(fā)展。

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“一體化教師”重點(diǎn)在于能勝任基于專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)、專(zhuān)業(yè)實(shí)踐技術(shù)、實(shí)際生產(chǎn)和管理于一體的工作系統(tǒng)化課程的教學(xué)。 “一體化教師”則不僅要有專(zhuān)業(yè)技術(shù)職務(wù)和相應(yīng)行業(yè)專(zhuān)業(yè)職業(yè)資格，還應(yīng)有豐富的企業(yè)生產(chǎn)和管理經(jīng)驗(yàn)和社會(huì)閱歷，并能從事工作過(guò)程系統(tǒng)化課程教學(xué)?！?/p>

三、我們?cè)谡n程改革上存在的不足

　　通過(guò)這次培訓(xùn)，使我意識(shí)到國(guó)家把職業(yè)教育提到現(xiàn)在的重要地位是必要的，因?yàn)槁毬毥逃x社會(huì)最近，離經(jīng)濟(jì)最近，是培養(yǎng)社會(huì)迫切需求的高素質(zhì)勞動(dòng)者和技能型人才的重要途徑。而且作為職業(yè)教育，目前的教育理念必須改變，要改變目前的重理論輕實(shí)踐、理論和實(shí)踐分離的教育模式，應(yīng)該遵循人的認(rèn)知學(xué)習(xí)規(guī)律，采取循序漸進(jìn)的方式，將理論和實(shí)踐有機(jī)結(jié)合，采取教學(xué)做一體化的教學(xué)模式。但是目前我們的教學(xué)方法距離教學(xué)做一體化的距離還比較遠(yuǎn)，這主要有以下原因：(1)教師思想觀念上還未改變，還需要廣泛深入的學(xué)習(xí)和宣傳教育，教師認(rèn)識(shí)上不到位,教學(xué)改革必然存在阻力，許多人消極觀望或不愿意改變已經(jīng)熟練的教學(xué)方式。(2)目前的硬件設(shè)施嚴(yán)重匱乏，實(shí)訓(xùn)基地設(shè)備不足，而且很多設(shè)備與現(xiàn)有的施工技術(shù)脫節(jié)，學(xué)生學(xué)完以后到工作崗位不能直接應(yīng)用，學(xué)而無(wú)用，學(xué)生的學(xué)習(xí)積極性必然受到打擊。(3)師資隊(duì)伍工程素質(zhì)較差，很多年輕教師沒(méi)有實(shí)踐經(jīng)歷,實(shí)驗(yàn)室缺少

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　　先進(jìn)的科研設(shè)備，科研能力不足，缺少一些與工程實(shí)踐緊密結(jié)合的工程項(xiàng)目，教職工的實(shí)踐能力得不到鍛煉，更加影響教學(xué)，影響畢業(yè)生質(zhì)量和產(chǎn)學(xué)研合作。(4)產(chǎn)學(xué)研合作困難重重，要想實(shí)現(xiàn)產(chǎn)學(xué)研合作，必須具有雙贏的運(yùn)行機(jī)制。因?yàn)闆](méi)有先進(jìn)的科研設(shè)備和過(guò)硬的科研隊(duì)伍，社會(huì)影響力和認(rèn)可度不足，對(duì)企業(yè)沒(méi)有引力，很難實(shí)現(xiàn)真正的產(chǎn)學(xué)研合作。

四、要想學(xué)生學(xué)得主動(dòng)，必先有教學(xué)生學(xué)的教師

　　本成果針對(duì)xx鐵路線(xiàn)橋維修的人才培養(yǎng)要求，在“以服務(wù)運(yùn)輸保產(chǎn)為宗旨，以提高全員素質(zhì)為導(dǎo)向”的教育培訓(xùn)思想指導(dǎo)下，以“工學(xué)結(jié)合”為核心，以“科技成果轉(zhuǎn)化”為切入點(diǎn)，力求創(chuàng)新出一種適應(yīng)xx鐵路線(xiàn)橋維修需要，全面提高職工隊(duì)伍素質(zhì)的教育培訓(xùn)模式，其核心內(nèi)容有如下三個(gè)方面：

　　我以為好的教師不是教書(shū)，不是教學(xué)生，而是教學(xué)生學(xué)，教學(xué)生做。就是把教和學(xué)、教和做、學(xué)和做聯(lián)絡(luò)起來(lái)：一方面要教師負(fù)指導(dǎo)的責(zé)任，一方面要學(xué)生負(fù)學(xué)習(xí)的責(zé)任，對(duì)于一個(gè)問(wèn)題，不是要教師拿現(xiàn)成的解決方法來(lái)傳授學(xué)生，乃是要把得來(lái)的渠道，如何解決的方法，安排得當(dāng)，指導(dǎo)他，使他以最短的時(shí)間，經(jīng)過(guò)相似的經(jīng)驗(yàn)，發(fā)生相似的思路，自己將這個(gè)方法找出來(lái)，并且能夠利用這種經(jīng)驗(yàn)思路來(lái)找別的方法，解決別的問(wèn)題。有了這種經(jīng)驗(yàn)規(guī)律，然后學(xué)生才能探知識(shí)的本源，求知識(shí)的歸宿，對(duì)于

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　　世界上一切真理，不難取之無(wú)盡，用之無(wú)窮了。

　　總之，通過(guò)這次培訓(xùn)，使我真正看到了自己的差距和不足，同時(shí)也開(kāi)闊了視野。但傳統(tǒng)的教學(xué)理念，要想進(jìn)行徹底的改革，需要我們大家同心協(xié)力、克服困難，使我?？缟弦粋€(gè)新的臺(tái)階，使職業(yè)教育翻開(kāi)嶄新的一頁(yè)，培養(yǎng)社會(huì)迫切需求的高素質(zhì)勞動(dòng)者和技能型人才。

(2) 我在xxx年x月參加xx公司主辦的全國(guó)機(jī)電一體化師資培訓(xùn)班，在培訓(xùn)期間，就機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)的發(fā)展和方向做了介紹，參觀了xx技師學(xué)校的實(shí)訓(xùn)基地，其中包括柔性系統(tǒng)，觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，plc在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，變頻器調(diào)速的應(yīng)用。

　　其中，tvt-metsa自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置包括以下內(nèi)容：氣動(dòng)技術(shù)、傳感器檢測(cè)技術(shù)、直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)、觸摸屏應(yīng)用技術(shù)、上位機(jī)監(jiān)控技術(shù)、plc工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)、plc技術(shù)、故障檢測(cè)技術(shù)、機(jī)械結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)安裝調(diào)試技術(shù)、人機(jī)接口技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)等，是一款設(shè)計(jì)優(yōu)秀的學(xué)生試驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)。

　　學(xué)習(xí)的模塊包括有：電源模塊、mm420變頻器與交流三相同步電機(jī)模塊、tp177b觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳

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　　送與檢測(cè)單元、電感傳感器、電容傳感器調(diào)整方法、到位傳感器 cx421調(diào)整方法、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉(cāng)庫(kù)單元、行走機(jī)械手搬運(yùn)與倉(cāng)庫(kù)單元、旋轉(zhuǎn)編碼器、切削加工單元、多工位裝配單元。

　　接下來(lái)的學(xué)習(xí)內(nèi)容是：觸摸屏在行走機(jī)械手中的應(yīng)用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。觸摸屏通過(guò)通信電纜與s7-200的通信口(port0)連接的，以ppi或mpi通信方式與plc進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。觸摸屏直接對(duì)plc輸出進(jìn)行寫(xiě)入操作，使 與導(dǎo)通或關(guān)斷，來(lái)控制直流電機(jī)的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。從而控制行走機(jī)械手的左移動(dòng)與右移動(dòng)。plc的i/o分配、編寫(xiě)觸摸屏程序、通信參數(shù)設(shè)置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設(shè)置變量函數(shù)、觸摸屏程序的下載、網(wǎng)絡(luò)線(xiàn)連接的計(jì)算機(jī)ip設(shè)置、simatic wincc flexible 2007通信設(shè)置、plc程序編寫(xiě)、調(diào)試。lOCALHoSt 任務(wù)一：在plc任務(wù)四的基礎(chǔ)上，增加觸摸屏功能， 1、在觸摸屏上制作兩個(gè)按鈕，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手前移動(dòng)，一個(gè)按鈕摁下后，行走機(jī)械手后移動(dòng)。

2、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)顯示框，實(shí)時(shí)顯示高速計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

3、在觸摸屏上制作數(shù)據(jù)輸入框，可輸入2號(hào)倉(cāng)庫(kù)的地址。

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　　然而，僅有一腔熱血是不夠的。我們應(yīng)該在此時(shí)付出行動(dòng)，實(shí)現(xiàn)我們的理想，贏得青年，贏得未來(lái)，做一個(gè)對(duì)祖國(guó)、對(duì)社會(huì)有用的青年 作為一名學(xué)生干部,無(wú)論是在學(xué)習(xí),生活中,還是在工作中,我都很努力很認(rèn)真的去干好每一件事,但我畢竟也是剛走過(guò)大一的一程,加之大二開(kāi)學(xué)后,學(xué)習(xí)任務(wù)明顯加重,有時(shí)不免有事與愿違之感.分析總結(jié)之后,知道是自身還缺乏一些必備的素質(zhì).這次有幸參加”青馬工程”的培訓(xùn),我受益匪淺,通過(guò)本次的培訓(xùn),我明白作為一名學(xué)生干部,在各個(gè)方面所必備的素質(zhì)條件.同時(shí)也讓我明白了,在服務(wù)同學(xué)的同時(shí),也應(yīng)該不斷的進(jìn)行自我反省,自我教育和自我管理.下面我就自己收獲最大的幾個(gè)方面作簡(jiǎn)要分析,我想應(yīng)該也是作為一名學(xué)生干部所應(yīng)具備的最起碼的幾方面要求吧: 其中包括內(nèi)容：i/0域的制作、i/o域變量的選擇、plc程序編寫(xiě)、調(diào)試。

　　第三個(gè)大內(nèi)容：plc在行走機(jī)械手控制中的應(yīng)用

　　其中包括：使用設(shè)備介紹、i/o分配、程序下載、程序驗(yàn)證與思考、問(wèn)題解釋(也就是對(duì)之前的控制進(jìn)行拓展) 1、設(shè)備有智能保護(hù)，即使程序不完善，不正確也不會(huì)損壞設(shè)備。

2、直流電機(jī)正反轉(zhuǎn)同時(shí)接通 是需要嚴(yán)格避免的，在外部接

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　　線(xiàn)要有互鎖，程序內(nèi)部也要有互鎖。

3、在控制電機(jī)時(shí)，要增加限位點(diǎn)的傳感器，使控制更加完善。

　　行走機(jī)械手限位點(diǎn)接線(xiàn)說(shuō)明，改進(jìn)的程序

　　中國(guó)幾千年來(lái)的文明和道德傳統(tǒng)已形成了魄具魅力的東方人格——社會(huì)型人格，作為大學(xué)生，我們應(yīng)大力倡導(dǎo)核心價(jià)值觀，作為共同的價(jià)值目標(biāo)和理想要求。

　　深化訓(xùn)練：

　　我深知，要想成為一名共產(chǎn)黨員很難，要做一名合格的共產(chǎn)黨員更難。前面的道路并非一帆風(fēng)順，但是我決不氣餒，無(wú)論什么樣的挑戰(zhàn)我都會(huì)接受，因?yàn)槲倚闹谐錆M(mǎn)了希望和信念，我想入黨的這種堅(jiān)定信念更不會(huì)隨著時(shí)光流逝而淡化，它只會(huì)更加的強(qiáng)烈，有了它的指引，我必能勇往直前，努力學(xué)習(xí)，積極實(shí)踐，爭(zhēng)取早日成為一名共產(chǎn)黨員。

1.系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕sb1，如果小車(chē)不在sq2處，則返回sq2處，停止。

2.小車(chē)在sq2處，停止5秒鐘，進(jìn)行裝料工作。

3.裝料完成后，小車(chē)向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車(chē)停止運(yùn)行，進(jìn)行卸料工作。

4.卸料時(shí)間為5秒鐘，卸料完成后，小車(chē)運(yùn)動(dòng)到sq2處，開(kāi)

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　　始循環(huán)工作。

5.摁下停止按扭sb1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處 6.摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。 20XX年部編初一教材網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)總結(jié)二

　　20XX年10月13日，我校全體語(yǔ)文老師參加了20XX部編教材網(wǎng)絡(luò)培訓(xùn)。經(jīng)過(guò)一天的學(xué)習(xí)，我們對(duì)新教材有了全新的認(rèn)識(shí)，了解了教材總體編排特點(diǎn)及重點(diǎn)。雖然時(shí)間短暫，但留給我們的啟發(fā)和感觸卻是一筆永恒的財(cái)富。以下是聽(tīng)了張沛和李潔玲兩位老師對(duì)新教材培訓(xùn)的幾點(diǎn)體會(huì)。

　　問(wèn)題分析

1、連續(xù)摁下啟動(dòng)按鈕，會(huì)導(dǎo)致程序錯(cuò)亂。

2、急停按鈕抬起后，設(shè)備繼續(xù)按照原來(lái)的工序繼續(xù)運(yùn)行。 3、沒(méi)有做停止

4、第二次下載程序時(shí)，程序下載后，未摁下啟動(dòng)，設(shè)備就開(kāi)始運(yùn)行。

　　任務(wù)二

1.系統(tǒng)通電后，按下啟動(dòng)按鈕sb1，如果小車(chē)不在sq2處，則返回sq2處，停止。

2.小車(chē)在sq2處，機(jī)械手做取物動(dòng)作。

　　培訓(xùn)是一種有組織的知識(shí)傳遞、技能傳遞、標(biāo)準(zhǔn)傳遞、信息

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　　傳遞、信念傳遞、管理訓(xùn)誡行為。以下是由為大家推薦的國(guó)培計(jì)劃遠(yuǎn)程培訓(xùn)總結(jié)范文，歡迎大家學(xué)習(xí)參考。

3.取物完成后，小車(chē)向sq3處運(yùn)行，到達(dá)sq3處，小車(chē)停止運(yùn)行，機(jī)械手做放物動(dòng)作。

4.放物完成后，小車(chē)運(yùn)動(dòng)到sq2處，開(kāi)始循環(huán)工作。 5.摁下停止按扭sb1 , 系統(tǒng)完成當(dāng)前任務(wù)后停止在sq3處 6.摁下急停按鈕sb7，系統(tǒng)立即停止工作。

　　中國(guó)幾千年來(lái)的文明和道德傳統(tǒng)已形成了魄具魅力的東方人格——社會(huì)型人格，作為大學(xué)生，我們應(yīng)大力倡導(dǎo)核心價(jià)值觀，作為共同的價(jià)值目標(biāo)和理想要求。

　　通過(guò)幾天對(duì)機(jī)電一體化課程的學(xué)習(xí)，尤其是plc在機(jī)械控制中的應(yīng)用、編程和調(diào)試讓我對(duì)機(jī)械控制方面有了更深層次的理解，也為以后在教學(xué)中和科研中指明了一定的方向，拓展了思路、開(kāi)闊了視野。

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一體化課程教案模板共3

　　隨著經(jīng)濟(jì)社會(huì)的發(fā)展、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的不斷調(diào)整、生產(chǎn)技術(shù)的更新升級(jí)，企業(yè)對(duì)員工的綜合素質(zhì)和技能水平提出了新的要求。作為培養(yǎng)技能人才的主陣地，技師學(xué)院應(yīng)能夠準(zhǔn)確把握人才市場(chǎng)需求的脈搏，順應(yīng)時(shí)代及企業(yè)的發(fā)展需求，為區(qū)域經(jīng)濟(jì)建設(shè)培養(yǎng)綜合職業(yè)能力強(qiáng)的技能型的勞動(dòng)者。為進(jìn)一步深化技工學(xué)院改革，加快技能人才培養(yǎng)，推動(dòng)技工教育課持續(xù)發(fā)展 ，人力資源和社會(huì)保障部與2009年制定并頒布了《技工學(xué)院一體化課程教學(xué)改革試點(diǎn)工作方案》，并在全國(guó)選擇了30所技工學(xué)院開(kāi)展一體化課程教學(xué)改革試點(diǎn)工作。 作為首批國(guó)家中等職業(yè)駕馭改革發(fā)展示范學(xué)校以及全國(guó)技工院校一體化課程教學(xué)改革試點(diǎn)院校，廣州工貿(mào)技師學(xué)院開(kāi)展了以職業(yè)活動(dòng)為導(dǎo)向、校企合作為基礎(chǔ)、以綜合職業(yè)能力培養(yǎng)為核心、理論教學(xué)與實(shí)踐教學(xué)相融通，實(shí)現(xiàn)學(xué)習(xí)崗位與工作崗位對(duì)接、職業(yè)能力與崗位能力對(duì)接，達(dá)到零距離就業(yè)的一體化課程教育改革工作。在開(kāi)展一體化課程教學(xué)改革工作過(guò)程中，我院示范校建設(shè)項(xiàng)目中的六個(gè)重點(diǎn)建設(shè)專(zhuān)業(yè)分別編寫(xiě)了各專(zhuān)業(yè)的一體化課程方案，用于指導(dǎo)一體化課程教學(xué)的實(shí)施。

《現(xiàn)代物流專(zhuān)業(yè)一體化課程方案》是廣州市工貿(mào)技師學(xué)院經(jīng)濟(jì)貿(mào)易系教師根據(jù)工學(xué)結(jié)合一體化課程理念編寫(xiě)完成的，該一體化課程方案通過(guò)描述專(zhuān)業(yè)基本信息、人才培養(yǎng)目標(biāo)、指導(dǎo)性教學(xué)的計(jì)劃、一體化課程標(biāo)準(zhǔn)等方面的內(nèi)容，完整滴展示了該專(zhuān)業(yè)在一體化課程教學(xué)中的“工學(xué)一體”課程設(shè)計(jì)理念，為方便讀者了解廣州工貿(mào)技師學(xué)院現(xiàn)代物理專(zhuān)業(yè)培養(yǎng)定位、一體化課程體系設(shè)計(jì)、課程教學(xué)模式、課程評(píng)價(jià)等。

　　本書(shū)由黃建琴任主編、曹小萍任附主編，孔德林擔(dān)任主審。劉玲、黃慧珍、楊衛(wèi)平、陳璐璐、杜鵬、周海濱、吳小楊、歐先群、張華（企業(yè)）與吳迪（企業(yè)）的叫聲和企業(yè)人員共同參與編寫(xiě)完成。

　　工學(xué)結(jié)合一體化課程教學(xué)在職業(yè)院校中尚屬探索階段，因此，本專(zhuān)業(yè)一體化課程方案在編寫(xiě)過(guò)程中存在一些不足之處在所難免，懇請(qǐng)專(zhuān)家、讀者批評(píng)指出。

一體化課程教案模板共4

　　課程總結(jié)

一、機(jī)電一體化的基本概念

　　機(jī)電一體化是在以機(jī)械、電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)科學(xué)為主的多門(mén)學(xué)科相互滲透、相互結(jié)合過(guò)程中逐漸形成和發(fā)展起來(lái)的一門(mén)新興邊緣技術(shù)學(xué)科，而機(jī)電一體化產(chǎn)品是在機(jī)械產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)生產(chǎn)出來(lái)的新一代產(chǎn)品。機(jī)電一體化技術(shù)同時(shí)也是工程領(lǐng)域不同種類(lèi)技術(shù)的綜合及集合，它是建立在機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)和信息處理技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)、電力電子技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)以及系統(tǒng)總體技術(shù)基礎(chǔ)之上的一種高新技術(shù)。與傳統(tǒng)的機(jī)電產(chǎn)品相比，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有下述優(yōu)越性。

（一）使用安全性和可靠性提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般都具有自動(dòng)監(jiān)視、報(bào)警、自動(dòng)診斷、自動(dòng)保護(hù)等功能。在工作過(guò)程中，遇到過(guò)載、過(guò)壓、過(guò)流、短路等電力故障時(shí)，能自動(dòng)采取保護(hù)措施，避免和減少人身和設(shè)備事故，顯著提高設(shè)備的使用安全性。

（二）生產(chǎn)能力和工作質(zhì)量提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品大都具有信息自動(dòng)處理和自動(dòng)控制功能，其控制和檢測(cè)的靈敏度、精度以及范圍都有很大程度的提高，通過(guò)自動(dòng)控制系統(tǒng)可精確地保證機(jī)械的執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照設(shè)計(jì)的要求完成預(yù)定的動(dòng)作，使之不受機(jī)械操作者主觀因素的影響，從而實(shí)現(xiàn)最佳操作，保證最佳的工作質(zhì)量和產(chǎn)品的合格率。同時(shí)，由于機(jī)電一體化產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)了工作的自動(dòng)化，使得生產(chǎn)能力大大提高。例如，數(shù)控機(jī)床對(duì)工件的加工穩(wěn)定性大大提高，生產(chǎn)效率比普通機(jī)床提高5 ～6 倍。

（三）使用性能改善。機(jī)電一體化產(chǎn)品普遍采用程序控制和數(shù)字顯示，操作按鈕和手柄數(shù)量顯著減少，使得操作大大簡(jiǎn)化并且方便、簡(jiǎn)單。機(jī)電一體化產(chǎn)品的工作過(guò)程根據(jù)預(yù)設(shè)的程序逐步由電子控制系統(tǒng)指揮實(shí)現(xiàn)，系統(tǒng)可重復(fù)實(shí)現(xiàn)全部動(dòng)作。高級(jí)的機(jī)電一體化產(chǎn)品可通過(guò)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型以及外界參數(shù)的變化隨機(jī)自尋最佳工作程序，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)最優(yōu)化操作。

（四） 具有復(fù)合功能并且適用面廣。機(jī)電一體化產(chǎn)品跳出了機(jī)電產(chǎn)品的單技術(shù)和單功能限制，具有復(fù)合技術(shù)和復(fù)合功能，使產(chǎn)品的功能水平和自動(dòng)化程度大大提高。機(jī)電一體化產(chǎn)品一般具有自動(dòng)化控制、自動(dòng)補(bǔ)償、自動(dòng)校驗(yàn)、自動(dòng)調(diào)節(jié)、自動(dòng)保護(hù)和智能化等多種功能，能應(yīng)用于不同的場(chǎng)合和不同領(lǐng)域，滿(mǎn)足用戶(hù)需求的應(yīng)變能力較強(qiáng)。例如，電子式空氣斷路器具有保護(hù)特性可調(diào)、選擇性脫扣、正常通過(guò)電流與脫扣時(shí)電流的測(cè)量、顯示和故障自動(dòng)診斷等功能，使其應(yīng)用范圍大為擴(kuò)大。

（五）調(diào)整和維護(hù)方便。機(jī)電一體化產(chǎn)品在安裝調(diào)試時(shí)，可通過(guò)改變控制程序來(lái)實(shí)現(xiàn)工作方式的改變，以適應(yīng)不同用戶(hù)對(duì)象的需要以及現(xiàn)場(chǎng)參數(shù)變化的需要。這些控制程序可通過(guò)多種手段輸入到機(jī)電一體化產(chǎn)品的控制系統(tǒng)中，而不需要改變產(chǎn)品中的任何部件或零件。對(duì)于具有存儲(chǔ)功能的機(jī)電一體化產(chǎn)品， 可以事先存入若干套不同的執(zhí)行程序，然后根據(jù)不同的工作對(duì)象，只需給定一個(gè)代碼信號(hào)輸入，即可按指定的預(yù)定程序進(jìn)行自動(dòng)工作。機(jī)電一體化產(chǎn)品的自動(dòng)化檢驗(yàn)和自動(dòng)監(jiān)視功能可對(duì)工作過(guò)程中出現(xiàn)的故障自動(dòng)采取措施，使工作恢復(fù)正常。

　　機(jī)電一體化技術(shù)和產(chǎn)品的應(yīng)用范圍非常廣泛，涉及到工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程的所有領(lǐng)域，因此，機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類(lèi)很多，而且還在不斷地增加。按照機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能，可以將其分成下述幾類(lèi)。

①數(shù)控機(jī)械類(lèi)。主要產(chǎn)品包括數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)以及全自動(dòng)洗衣機(jī)等。這類(lèi)產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為機(jī)械裝置。

②電子設(shè)備類(lèi)。主要產(chǎn)品包括電火花加工機(jī)床、線(xiàn)切割機(jī)、超聲波加工機(jī)以及激光測(cè)量?jī)x等。這類(lèi)產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電子裝置。

③機(jī)電結(jié)合類(lèi)。主要產(chǎn)品包括自動(dòng)探傷機(jī)、形狀自動(dòng)識(shí)別裝置、CT 掃描診斷機(jī)以及自動(dòng)售貨機(jī)等。這類(lèi)產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為電子裝置和機(jī)械裝置的有機(jī)結(jié)合。

④電液伺服類(lèi)。主要產(chǎn)品為機(jī)電液一體化的伺服裝置， 如電子伺服萬(wàn)能材料試驗(yàn)機(jī)。這類(lèi)產(chǎn)品的特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)為液壓驅(qū)動(dòng)的機(jī)械裝置，控制機(jī)構(gòu)是接受電信號(hào)的液壓伺服閥。⑤信息控制類(lèi)。主要產(chǎn)品包括傳真機(jī)、磁盤(pán)存儲(chǔ)器、磁帶錄像機(jī)、錄音機(jī)、復(fù)印機(jī)等。這類(lèi)產(chǎn)品的主要特點(diǎn)是執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)作由所接收的信息類(lèi)信號(hào)來(lái)控制。除此之外，機(jī)電一體化產(chǎn)品還可根據(jù)機(jī)電技術(shù)的結(jié)合程度分為功能附加型、功能替代型和機(jī)電融合型三類(lèi)。

二、機(jī)電一體化產(chǎn)品的構(gòu)成及特點(diǎn)

　　機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能是通過(guò)其內(nèi)部各組成部分功能的協(xié)調(diào)和綜合來(lái)共同實(shí)現(xiàn)的。從其結(jié)構(gòu)來(lái)看，機(jī)電一體化產(chǎn)品具有自動(dòng)化、智能化和多功能的特性，而實(shí)現(xiàn)這種多功能一般需要機(jī)電一體化產(chǎn)品具備五種內(nèi)部功能，即主功能、動(dòng)力功能、檢測(cè)功能、控制功能和執(zhí)行功能，而實(shí)現(xiàn)這些功能的各個(gè)組成部分及其技術(shù)就構(gòu)成了機(jī)電一體化產(chǎn)品的總體或系統(tǒng)。

（一）機(jī)械系統(tǒng)。機(jī)電一體化產(chǎn)品的機(jī)械系統(tǒng)包括機(jī)身、框架、機(jī)械傳動(dòng)和聯(lián)接等機(jī)械部分。這部分是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)， 因此對(duì)機(jī)械結(jié)構(gòu)提出了更高的要求， 需在結(jié)構(gòu)、材料、工藝加工及幾何尺寸等方面滿(mǎn)足機(jī)電一體化產(chǎn)品高效、多功能、可靠、節(jié)能和小型輕量等要求。

（二）動(dòng)力系統(tǒng)。動(dòng)力系統(tǒng)為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供能量和動(dòng)力功能，去驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作以完成預(yù)定的主功能。動(dòng)力系統(tǒng)包括電、液、氣等動(dòng)力源。機(jī)電一體化產(chǎn)品以電能利用為主，包括電源、電動(dòng)機(jī)及驅(qū)動(dòng)電路等。

（三）傳感與檢測(cè)系統(tǒng)。傳感器的作用是將機(jī)電一體化產(chǎn)品在運(yùn)行過(guò)程中所需要的自身和外界環(huán)境的各種參數(shù)轉(zhuǎn)換成可以測(cè)定的物理量，同時(shí)利用檢測(cè)系統(tǒng)的功能對(duì)這些物理量進(jìn)行測(cè)定，為機(jī)電一體化產(chǎn)品提供運(yùn)行控制所需的各種信息。傳感與檢測(cè)系統(tǒng)的功能一般由測(cè)量?jī)x器或儀表來(lái)實(shí)現(xiàn)，對(duì)其要求是體積小、便于安裝與聯(lián)接、檢測(cè)精度高、抗干擾等。

（四）信息處理及控制系統(tǒng)。根據(jù)機(jī)電一體化產(chǎn)品的功能和性能要求，信息處理及控制系統(tǒng)接收傳感與檢測(cè)系統(tǒng)反饋的信息，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的處理、運(yùn)算和決策，以對(duì)產(chǎn)品的運(yùn)行施以按照要求的控制，實(shí)現(xiàn)控制功能。機(jī)電一體化產(chǎn)品中，信息處理及控制系統(tǒng)主要是由計(jì)算機(jī)的軟件和硬件以及相應(yīng)的接口所組成。

（五）執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)在控制信息的作用下完成要求的動(dòng)作， 實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的主功能。機(jī)電一體化產(chǎn)品的執(zhí)行機(jī)構(gòu)一般是運(yùn)動(dòng)部件，常采用機(jī)械、電液、氣動(dòng)等機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)因機(jī)電一體化產(chǎn)品的種類(lèi)和作業(yè)對(duì)象不同而有較大的差異。執(zhí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品目的功能的直接執(zhí)行者，其性能好壞決定著整個(gè)產(chǎn)品的性能，因而是機(jī)電一體化產(chǎn)品中最重要的組成部分。機(jī)電一體化產(chǎn)品的五個(gè)組成部分在工作時(shí)相互協(xié)調(diào)，共同完成所規(guī)定的目的功能。在結(jié)構(gòu)上，各組成部分通過(guò)各種接口及其相應(yīng)的軟件有機(jī)地結(jié)合在一起，構(gòu)成一個(gè)內(nèi)部匹配合理、外部效能最佳的完整產(chǎn)品。

一體化課程教案模板共5

　　機(jī)電一體化乃是在機(jī)械的主功能、動(dòng)力功能、信息功能和控制功能上引進(jìn)微電子技術(shù)，并將機(jī)械裝置與電子裝置用相關(guān)軟件有機(jī)結(jié)合而構(gòu)成系統(tǒng)的總稱(chēng)。

　　機(jī)電一體化系統(tǒng)由機(jī)械系統(tǒng)、信息處理系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、傳感檢測(cè)系統(tǒng)、執(zhí)行元件系統(tǒng)五個(gè)子系統(tǒng)組成。

　　全閉環(huán)系統(tǒng)、半閉環(huán)系統(tǒng)。

　　機(jī)電一體化的基本特征是給機(jī)械添加了“頭腦”。

　　機(jī)電一體化系統(tǒng)必須具有一下三個(gè)“目的功能”：

1、變換功能；

2、傳遞功能；

3、儲(chǔ)存功能。

　　機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)的考慮方法通常有：機(jī)電互補(bǔ)法、融合（結(jié)合）法和組合法。 機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)類(lèi)型大致有以下三種：

1、開(kāi)發(fā)性設(shè)計(jì)；

2、適應(yīng)性設(shè)計(jì)；

3、變異性設(shè)計(jì)。P13

　　并行工程與串行工程的差異就在于在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)階段就要按并行、交互、協(xié)調(diào)的工作模式進(jìn)行系統(tǒng)設(shè)計(jì)，就是說(shuō)，在設(shè)計(jì)過(guò)程中對(duì)系統(tǒng)生命周期內(nèi)的各個(gè)階段的要求要盡可能地同時(shí)進(jìn)行交互式的協(xié)調(diào)。

　　絲杠螺母機(jī)構(gòu)主要用來(lái)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變換為直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)或直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)變換為旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。

　　絲杠螺母機(jī)構(gòu)的基本傳動(dòng)形式有：

1、螺母固定、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)（獲得較高的傳動(dòng)精度）；

2、絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)、螺母移動(dòng)（結(jié)構(gòu)緊湊、絲杠剛性較好，適用于行程較大的場(chǎng)合。常用！?。。?；

3、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)、絲杠移動(dòng)；

4、絲杠固定、螺母轉(zhuǎn)動(dòng)并移動(dòng)。

　　滾珠絲杠副的螺紋滾道有單圓弧形和雙圓弧形。滾道型面與滾珠接觸點(diǎn)的法線(xiàn)與絲杠軸向的垂線(xiàn)間的夾角α稱(chēng)接觸角，一般為45°。P26

　　滾珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。外循環(huán)從結(jié)構(gòu)上看有三種形式：

1、螺旋槽式；

2、插管式；

3、端蓋式。

　　基本導(dǎo)程Ph。

　　滾珠絲杠副在有負(fù)載時(shí)，滾珠與滾道面接觸點(diǎn)處將產(chǎn)生彈性變形。換向時(shí)，其軸向間隙會(huì)引起空回。這種空回是非連續(xù)的，既影響傳動(dòng)精度，又影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

　　調(diào)整預(yù)緊的方法：

1、雙螺母螺紋預(yù)緊調(diào)整式；

2、雙螺母齒差預(yù)緊調(diào)整式；

3、雙螺母墊片預(yù)緊調(diào)整式；

4、彈簧式自動(dòng)調(diào)整預(yù)緊式；

5、單螺母變位導(dǎo)程預(yù)緊式和單螺母滾珠過(guò)盈預(yù)緊式。

　　常用軸承的組合方式：

1、單推—單推式；

2、雙推—雙推式；

3、雙推—簡(jiǎn)支式；

4、雙推—自由式（軸向剛度和承載能力低）。

　　當(dāng)選定執(zhí)行元件步距角α、系統(tǒng)脈沖當(dāng)量δ和絲杠基本導(dǎo)程Ph之后，其減速比i應(yīng)滿(mǎn)足匹配關(guān)系為i??Ph??)。

　　各級(jí)傳動(dòng)比的最佳分配原則：

1、重量最輕原則；

2、輸出軸轉(zhuǎn)矩角誤差最小原則；

3、等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量最小原則。

　　諧波齒輪傳動(dòng)的傳動(dòng)比：P41

　　圓柱齒輪傳動(dòng)的齒側(cè)間隙的調(diào)整方法：

1、偏心套（軸）調(diào)整法；

2、軸向墊片調(diào)整法；

3、雙片薄齒輪錯(cuò)齒調(diào)整法。

　　間歇傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：

1、棘輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

2、槽輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

3、蝸形凸輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。

　　機(jī)電一體化系統(tǒng)對(duì)導(dǎo)軌的基本要求是導(dǎo)向精度高、剛性好、運(yùn)動(dòng)輕便平穩(wěn)、耐磨性好、溫度變化影響小以及結(jié)構(gòu)工藝性好等。

　　導(dǎo)向精度是指動(dòng)導(dǎo)軌按給定方向作直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的準(zhǔn)確精度。

　　導(dǎo)軌副的截面形狀：

1、三角形導(dǎo)軌（磨損后能自動(dòng)補(bǔ)償）；

2、矩形導(dǎo)軌；

3、燕尾形導(dǎo)軌；

4、圓形導(dǎo)軌。

　　靜壓導(dǎo)軌副工作原理P65-P66。

　　方向精度是指運(yùn)動(dòng)件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其軸線(xiàn)與承導(dǎo)件的軸線(xiàn)產(chǎn)生傾斜的程度。

　　置中精度是指在任意截面上，運(yùn)動(dòng)件的中心與承導(dǎo)件的中心之間產(chǎn)生偏移的程度。 嵌入式滾動(dòng)支承形式：圖a所示的結(jié)構(gòu)，接觸面積小，其摩擦阻力矩較另外兩種小，但所承受的載荷也較小，在耐磨性方面也不及后兩種結(jié)構(gòu)好。圖b所示結(jié)構(gòu)能承受較大載荷，但摩擦阻力矩較大。圖c所示結(jié)構(gòu)，在承受載荷和摩擦阻力矩方面，介于前兩者之間。P71

　　執(zhí)行元件的種類(lèi)：

1、電動(dòng)式執(zhí)行元件；

2、液動(dòng)式執(zhí)行元件；

3、氣動(dòng)式執(zhí)行元件。特點(diǎn)：P91。

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)一般為開(kāi)環(huán)控制，直流和交流伺服電機(jī)可采用半閉環(huán)或全閉環(huán)控制方式。閉環(huán)控制方式可得到比開(kāi)環(huán)控制方式更精密的伺服控制。

　　電動(dòng)機(jī)的功率密度PG?。電動(dòng)機(jī)的比功率dp/dt?d(T?)/dt?TNd?/dtT?TN2?TN??TN/Jm。

　　對(duì)于起停頻率低，但要求低速平穩(wěn)和扭矩脈動(dòng)小，高速運(yùn)行時(shí)振動(dòng)、噪聲小，在整個(gè)調(diào)速范圍內(nèi)均可穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)的機(jī)械；對(duì)起停頻率高，但不特別要求低速平穩(wěn)性產(chǎn)品。

　　直流伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)：P98。脈寬調(diào)制直流調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)原理如圖所示。P99。 步進(jìn)電機(jī)是將電脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換成機(jī)械角位移的執(zhí)行元件。轉(zhuǎn)子角位移的大小及轉(zhuǎn)速分別與輸入的電脈沖數(shù)及其頻率成正比，并在時(shí)間上與輸入脈沖同步。

　　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的特點(diǎn)：

1、工作狀態(tài)不易受各種干擾因素的影響；

2、步距角的誤差不會(huì)長(zhǎng)期積累；

3、控制性能好，不易“丟步”。

　　步進(jìn)電機(jī)的工作原理。P105-P107

　　步距角的大小與通電方式和轉(zhuǎn)子齒數(shù)有關(guān)，大小為：??360?/(zm)。m—運(yùn)行拍數(shù)，通常等于相數(shù)或相數(shù)整數(shù)倍，即m?KN（N為電動(dòng)機(jī)的相數(shù)，單拍時(shí)K=1，雙拍時(shí)K=2）。

　　實(shí)現(xiàn)環(huán)形分配的方法有三種：

1、采用計(jì)算機(jī)軟件，利用查表或計(jì)算方法來(lái)進(jìn)行脈沖的環(huán)形分配，簡(jiǎn)稱(chēng)軟環(huán)分；

2、采用小規(guī)模集成電路搭接而成的三相六拍環(huán)形脈沖分配器；

3、采用專(zhuān)用環(huán)形分配器器件。

　　將一個(gè)步距角細(xì)分成若干步的驅(qū)動(dòng)方法稱(chēng)細(xì)分驅(qū)動(dòng)。

　　要實(shí)現(xiàn)細(xì)分，需要將繞組中的矩形電流波改成階梯形電流波，即設(shè)法使繞組中的電流以若干個(gè)等幅等寬度階梯上升到額定值，并以同樣的階梯從額定值下降為零。

　　使用微型計(jì)算機(jī)對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制有串行和并行兩種方式。

　　專(zhuān)用控制系統(tǒng)適合于大批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品。

　　對(duì)于多品種、中小批量生產(chǎn)的機(jī)電一體化產(chǎn)品來(lái)說(shuō)，由于還在不斷改進(jìn)，結(jié)構(gòu)還不十分穩(wěn)定，特別是對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行改造時(shí)，采用通用控制系統(tǒng)比較合理。

　　微型計(jì)算機(jī)：字長(zhǎng)—微處理器的字長(zhǎng)定義為并行數(shù)據(jù)總線(xiàn)的線(xiàn)數(shù)。字長(zhǎng)直接影響數(shù)據(jù)的精度、尋址的能力、指令的數(shù)目和執(zhí)行操作的時(shí)間。速度—速度的選擇與字長(zhǎng)的選擇可一并考慮。

　　按微處理機(jī)位數(shù)可將微型計(jì)算機(jī)分為位片、4位、8位、16位、32位和64位等機(jī)種。位數(shù)是指微處理機(jī)并行處理的數(shù)據(jù)位數(shù)，即可同時(shí)傳送數(shù)據(jù)的總線(xiàn)寬度。

　　機(jī)器語(yǔ)言是設(shè)計(jì)計(jì)算機(jī)時(shí)所定義的、能夠直接解釋與執(zhí)行的指令體系，其指令用“0”、“1”符號(hào)所組成的代碼表示。當(dāng)CPU的引腳MN/MX接到+5V時(shí)，8086/8088工作于最小模式。MN/MX接地，8086/8088則工作于最大模式。最小工作模式是指單處理器系統(tǒng)。

　　最大工作模式是相對(duì)于最小工作模式而言的。其特征是系統(tǒng)中可以包括兩個(gè)或多個(gè)微處理器。

　　8086/8088引腳的功能定義。P137—P140

　　8086CPU最小工作模式系統(tǒng)的典型配置。P141圖

　　I/O尋址方法。P152

　　光電隔離電路的作用：

1、可將輸入與輸出端兩部分電路的地線(xiàn)分開(kāi)，各自使用一套電源供電；

2、可以進(jìn)行電平轉(zhuǎn)換；

3、提高驅(qū)動(dòng)能力。

　　光電耦合隔離電路應(yīng)用。P169

　　傳感器是將被檢測(cè)對(duì)象的各種物理變化量變?yōu)殡娦盘?hào)的一種變換器。

　　按輸出信號(hào)的性質(zhì)可將傳感器分為開(kāi)關(guān)型、模擬型和數(shù)字型。

　　P180

　　傳感器與微機(jī)的基本接口。表

　　模擬量轉(zhuǎn)換輸入方式。表

　　采樣是指將連續(xù)時(shí)間信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)槊}沖或數(shù)字信號(hào)的過(guò)程。

　　D/A轉(zhuǎn)換過(guò)程。P206

　　直線(xiàn)插補(bǔ)與圓弧插補(bǔ)。P247

　　典型負(fù)載是指慣性負(fù)載、外力負(fù)載、彈性負(fù)載、摩擦負(fù)載。

　　等效轉(zhuǎn)動(dòng)慣量、等效負(fù)載轉(zhuǎn)矩。P251公式（）、公式（）

　　計(jì)算舉例。P251

　　額定轉(zhuǎn)矩T（或）應(yīng)大于所需要的最大轉(zhuǎn)矩。

　　系統(tǒng)執(zhí)行元件的轉(zhuǎn)矩匹配：T??Teq?T慣

　　有源校正，通常不是靠理論計(jì)算而是用工程整定的方法來(lái)確定其參數(shù)的。方法如：P265 調(diào)節(jié)器控制作用有三種基本形式，即比例作用、積分作用和微分作用。

　　控制作用對(duì)系統(tǒng)產(chǎn)生的控制結(jié)果。P267

　　由于減速器的主動(dòng)輪和從動(dòng)輪之間間隙的存在和傳動(dòng)方向的變化，齒輪傳動(dòng)的輸入轉(zhuǎn)角和輸出轉(zhuǎn)角之間呈滯環(huán)特性。

　　傳動(dòng)間隙對(duì)伺服系統(tǒng)的影響：

1、閉環(huán)之內(nèi)的動(dòng)力傳動(dòng)鏈齒輪間隙影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性；

2、反饋回路上的傳動(dòng)鏈齒輪傳動(dòng)間隙既影響系統(tǒng)的穩(wěn)定性又影響系統(tǒng)精度。

　　可靠性是系統(tǒng)在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)，完成規(guī)定功能的能力。

　　保證系統(tǒng)可靠性的方法：

1、提高系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和制造質(zhì)量；

2、冗余技術(shù)；

3、診斷技術(shù)。 干擾渠道示意圖。P281圖 m

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