嵌入式實(shí)驗(yàn)二3篇嵌入式原理實(shí)驗(yàn)

時(shí)間：2022-10-25 08:07:55 綜合范文

　　下面是范文網(wǎng)小編整理的嵌入式實(shí)驗(yàn)二3篇嵌入式原理實(shí)驗(yàn)，歡迎參閱。

嵌入式實(shí)驗(yàn)二1

　　2016嵌入式實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)

　　嵌入式實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)是計(jì)算機(jī)專業(yè)應(yīng)該具備的常用知識(shí)，以下這篇范文整理個(gè)人對(duì)嵌入式系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)，和進(jìn)行操作之后的個(gè)人體會(huì)，對(duì)操作的疑難的反思。下面是這篇嵌入式實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)

　　嵌入式實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)

　　學(xué)期開始，我們開始學(xué)習(xí)《嵌入式系統(tǒng)及應(yīng)用》，由于初次接觸嵌入式系統(tǒng)，感覺蠻難的，所以收獲不是很大，很多的概念都比較模糊，等到學(xué)期結(jié)束開始做嵌入式課程設(shè)計(jì)時(shí)，真是茫然無從下手，自從拿到設(shè)計(jì)主題后，我就像熱鍋上的螞蟻，一個(gè)字“急”。最后實(shí)在沒有辦法，逼著自己去學(xué)習(xí)，查資料，總算對(duì)嵌入式有了淺層理解。嵌入式系統(tǒng)本身是一個(gè)相對(duì)模糊的定義，一個(gè)手持的Mp3和一個(gè)pC104的微型工業(yè)控制計(jì)算機(jī)都可以認(rèn)為是嵌入式系統(tǒng)。總體來說，嵌入式系統(tǒng)是“用于控制，監(jiān)視或者輔助操作機(jī)器和設(shè)備的裝備”。一個(gè)典型的桌面Linux系統(tǒng)包括3個(gè)主要的軟件層---linux內(nèi)核、C庫和應(yīng)用程序代碼。內(nèi)核是唯一可以完全控制硬件的層，內(nèi)核驅(qū)動(dòng)程序代表應(yīng)用程序與硬件之間進(jìn)行會(huì)話。內(nèi)核之上是C庫，負(fù)責(zé)把pOSIXApI轉(zhuǎn)換為內(nèi)核可以識(shí)別的形式，然后調(diào)用內(nèi)核，從應(yīng)用程序向內(nèi)核傳遞參數(shù)。應(yīng)用程序依靠驅(qū)動(dòng)內(nèi)核來完成特定的任務(wù)。

　　在了解了基礎(chǔ)知識(shí)之后，我開始進(jìn)行上機(jī)操作，當(dāng)然，其中遇到很多的難題，很多東西都是第一次接觸，又沒有別人在旁邊指導(dǎo)操作，完全憑借自己去摸索練習(xí)。其中的困難可想而知。然而堅(jiān)持就是勝利，牙一咬眼一閉堅(jiān)持做下去，而通過本次實(shí)驗(yàn)，我感覺收獲還是蠻多的?？赡芪覍?duì)于嵌入式的知識(shí)學(xué)習(xí)的還是不太多，但是這之外的東西收獲頗豐。它讓我學(xué)會(huì)了如何通過自己的努力去認(rèn)知一個(gè)新事物，更重要的是端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，只有真正下功夫去學(xué)習(xí)，才能有收獲，正所謂“一份耕耘，一份收獲?！睕]有付出，何談回報(bào)呢?再者，通過本次實(shí)驗(yàn)，我也學(xué)會(huì)了如何去分析問題，如何找出自己設(shè)計(jì)中的不足，繼而去排除解決問題，這就是一個(gè)自我學(xué)習(xí)的過程。當(dāng)我們通過實(shí)驗(yàn)去學(xué)習(xí)理論知識(shí)時(shí)，自己動(dòng)手得出的結(jié)論，不僅能加深我們對(duì)嵌入式的理解，更能加深我們對(duì)此的記憶。

　　當(dāng)然，在這其中，我也發(fā)現(xiàn)自己的許多不足之處，由于學(xué)期伊始我沒有好好學(xué)習(xí)，才落到如此地步，這也可以說是一個(gè)教訓(xùn)吧!我相信在以后的學(xué)習(xí)工作中，我一定會(huì)端正自己的學(xué)習(xí)態(tài)度，一絲不茍的去對(duì)待每一件事。只有做好足夠的準(zhǔn)備，才能事半功倍!

嵌入式實(shí)驗(yàn)二2

　　南京信息工程大學(xué) 實(shí)驗(yàn)(實(shí)習(xí))報(bào)告

　　實(shí)驗(yàn)（實(shí)習(xí)）名稱

　　電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)（實(shí)習(xí)）日期

得分

　　指導(dǎo)教師謝勝東

　　學(xué)院計(jì)算機(jī)與軟件專業(yè) 計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù) 年級(jí)

　　2013 班次 3 姓名

　　葉正舟學(xué)號(hào)

實(shí)驗(yàn)名稱

　　電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制及中斷實(shí)驗(yàn) 實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>

（1）熟悉ARM本身自帶的六路即三對(duì)PWM，掌握相應(yīng)寄存器的配置

（2）編程實(shí)現(xiàn) ARM系統(tǒng)的PWM 輸出和I/O 輸出，前者用于控制直流電機(jī)，后者用于控制步進(jìn)電機(jī)。

（3）了解直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理，學(xué)會(huì)用軟件的方法實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)的脈沖分配，即用軟件的方法代替硬件的脈沖分配器。

（4）掌握帶有PWM 和I/O 的CPU 編程實(shí)現(xiàn)其相應(yīng)功能的主要方法。實(shí)驗(yàn)環(huán)境

（1）開發(fā)環(huán)境（2）PC（3）串口線實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及要求

　　學(xué)習(xí)步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的工作原理，了解實(shí)現(xiàn)兩個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)對(duì)于系統(tǒng)的軟件和硬件要求。學(xué)習(xí)ARM知識(shí)，掌握PWM 的生成方法，同時(shí)也要掌握I/O 的控制方法。

（1）編程實(shí)現(xiàn)ARM芯片的一對(duì)PWM 輸出用于控制直流電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過A/D 旋鈕控制其正反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速

（2）編程實(shí)現(xiàn)ARM的四路I/O 通道實(shí)現(xiàn)環(huán)形脈沖分配用于控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過A/D 旋鈕轉(zhuǎn)角控制步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)角。

（3）通過超級(jí)終端來控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī)的切換。實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)與實(shí)驗(yàn)步驟

（1）新建工程，將“電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)”中的文件添加到工程（2）編寫直流電機(jī)初始化數(shù)（）（3）控制直流電機(jī)與步進(jìn)電機(jī) 實(shí)驗(yàn)過程與分析

（1）通過把從串口中得到控制信息的代碼修改成從zlg7289芯片中讀取小鍵盤信息，從而利用試驗(yàn)臺(tái)的小鍵盤來控制步進(jìn)電機(jī)和直流電機(jī)的切換

（2）A/D轉(zhuǎn)換可以把電信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。for(;;)

{ loop:

//if((rUTRSTAT0 & 0x1))//有輸入，則返回

　　if(rPDATG&ZLG7289_KEY)//17鍵小鍵盤控制電機(jī)

{

*Revdata=RdURXH0();

　　goto begin;

}

　　Delay(10);ADData=GetADresult(0);

　　if(abs(lastADData-ADData)<20)

　　goto loop;Delay(10);count=-(ADData-lastADData)*3;

//(ADData-lastADData)*270/1024為ad旋鈕轉(zhuǎn)過的角度，360/512為步距角，//由于接了1/8減速器，兩者之商再乘以8為步進(jìn)電機(jī)相應(yīng)轉(zhuǎn)過的角度

　　if(count>=0)

{//轉(zhuǎn)角大于零

　　for(j=0;j

{

　　for(i=0;i<=7;i++)

{

　　SETEXIOBITMASK(stepdata[i], 0xf0);

　　Delay(200);

}

　　lastADData=ADData;

} } 實(shí)驗(yàn)結(jié)果總結(jié)

　　利用A/D轉(zhuǎn)換器實(shí)現(xiàn)了對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的控制，利用實(shí)驗(yàn)設(shè)備上自帶的小鍵盤實(shí)現(xiàn)了A/D轉(zhuǎn)換器對(duì)兩個(gè)電機(jī)控制的切換。心得體會(huì)

　　通過本次實(shí)驗(yàn)，熟悉了ARM自帶的六路（三對(duì)）PWM，并對(duì)直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的工作原理有了進(jìn)一步的了解。

嵌入式實(shí)驗(yàn)二3

　　如今，嵌入式系統(tǒng)已經(jīng)在眾多電氣電子產(chǎn)品上應(yīng)用，有人預(yù)測(cè)今后5年發(fā)展形勢(shì)看好。嵌入式是典型的交叉學(xué)科，電信、電子、電氣、計(jì)算機(jī)、通信等等都有涉及。

　　嵌入式理論、實(shí)踐要求多、門檻高，只有理論、實(shí)踐同步才能在積累中更好的漸次掌握，這學(xué)期我們針對(duì)嵌入式入門做了一些實(shí)驗(yàn)，通過自己動(dòng)手和實(shí)驗(yàn)箱、實(shí)驗(yàn)軟件打交道，對(duì)嵌入式編程形成初步了解，為今后進(jìn)一步發(fā)展打基礎(chǔ)。

　　實(shí)驗(yàn)環(huán)境：

　　武漢創(chuàng)維特公司JXARM9-2410開發(fā)板、PC；

　　linux、windows操作平臺(tái)；

　　DNW、VMwareWorkstation應(yīng)用軟件；

《ARM9嵌入式技術(shù)及Linux高級(jí)實(shí)踐教程》、實(shí)驗(yàn)參考資料等；

　　實(shí)驗(yàn)內(nèi)容及目標(biāo)：

　　閱讀樣例程序，進(jìn)行：

　　1.熟悉JXARM9-2410開發(fā)板、相關(guān)應(yīng)用軟件的使用，能成功運(yùn)行示例實(shí)驗(yàn)程序（demo-led）；

　　2.使用VMware，修改demo-led源程序，使開發(fā)板上數(shù)碼管按照demo-led顯示方式顯示；

　　3.使用VMware、DNW，修改相關(guān)源程序，實(shí)現(xiàn)開發(fā)板鍵盤輸入的字符在DNW中顯示；

　　4.使用VMware、DNW，修改相關(guān)源程序，實(shí)現(xiàn)對(duì)直流電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)的控制；

　　觀看教學(xué)視頻，進(jìn)行交叉編譯：