下面是范文網(wǎng)小編整理的英語期末考試：復(fù)習(xí)重點作文和糾錯訓(xùn)練3篇(英語期末考試作文題目)，歡迎參閱。
英語期末考試：復(fù)習(xí)重點作文和糾錯訓(xùn)練1
心理健康期末考試復(fù)習(xí)重點
第一章 積極心理與幸福人生
1積極思維的三層含義：
（1）看自己的正面
（2）看別人的積極面
（3）看環(huán)境的積極面
2如何構(gòu)建積極的自我（1）相信一切皆有可能。
（2）正視自身缺點
（3）正視負性情緒
（4）無條件地接納自己
（5）積極的自我體驗
（6）自我調(diào)控的措施：建立積極的社會支持網(wǎng)絡(luò)；
感知并及時釋放壓力；
積極的心理暗示。
第二章情緒的力量
1情緒的定義：情緒是人對客觀事物的態(tài)度體驗及相應(yīng)的反應(yīng)行為，是以個體的愿望和需要為中介的一種心理活動。
它包括三個方面：主觀體驗，生理喚醒，外在行為。
2..情緒對身體健康的影響
（1）積極情緒對身體健康的良好作用
（可以增強抵抗疾病的能力；保持身心平衡，是人精神振奮，激活神經(jīng)系統(tǒng)，使之振奮協(xié)調(diào)。）
（2）消極情緒對身體健康的不良作用。
3影響情緒的因素：
（1）認知因素
（2）遺傳因素
（3）身體因素
（4）物理環(huán)境因素
（5）社會環(huán)境因素
（6）飲食因素
4如何合理調(diào)控消極情緒
（1）學(xué)會傾訴
（2）構(gòu)建合理的認知
（3）不妨痛哭
（4）轉(zhuǎn)移法
（5）音樂調(diào)節(jié)法（6）環(huán)境調(diào)節(jié)法 5如何增加積極情緒
（一）用積極的心態(tài)對待人生：
（1）心存感激
（2）學(xué)會稱贊別人
（3）學(xué)會微笑
（4）尋找最佳新觀念
（5）培養(yǎng)一種奉獻的精神
（6）培養(yǎng)樂觀精神
（7）經(jīng)常使用自動的提示語
（二）調(diào)控豐富我們的生活：
（1）讀書
（2）幽默
（3）賞花
（4）散步
（5）運動
（6）旅游
（7）寫日記
（8）放慢速度
（9）登高遠眺
6理性情緒調(diào)節(jié)法：ABC理論
事件A——事件B——情緒與行為的結(jié)果C
駁斥非理性新年D
理性想法E 第三章積極的人際關(guān)系
一、人際關(guān)系對大學(xué)生的影響
（一）和諧的人際氛圍有利于大學(xué)生順利完成學(xué)業(yè)
（二）人際交往促進大學(xué)生社會化進程
（三）人際交往有助于大學(xué)生自我意識的提高
（四）人際交往有利于大學(xué)生維持身心健康
（五）人際交往有助于大學(xué)生個性發(fā)展與完善
（六）良好的人際關(guān)系成就大學(xué)生未來的事業(yè)
二、增強人際吸引力的途徑：
（一）優(yōu)化形象，完善第一印象
（二）主動交往提高熟悉程度
（三）尋找共性，贏得人際共鳴
（四）展示才智，引起敬佩之感
（五）涵養(yǎng)個性，擁有持久魅力
三、提升人際交往技巧的方法：
（一）學(xué)習(xí)溝通，掌握語言藝術(shù)
1.稱呼得體
2.注意禮貌
3．尊重對方
4優(yōu)化對方講話環(huán)境
5.適當(dāng)提問
6.排除干擾因素
（二）關(guān)心需要，走進對方心靈
（三）由衷贊美，撥動情感之弦
（四）善于傾聽，關(guān)注對方所思
（五）消除誤會，化干戈為玉帛
（六）善于包容，求同存異
四、社會資本的概念：實際或潛在資源的集合，這些資源與自由相互默認或承認的關(guān)系所組成的持久網(wǎng)絡(luò)有關(guān)，而且這些關(guān)系或多或少是制度化的。
五、如何在大學(xué)中積累社會資本
1增加自己的曝光率
2發(fā)現(xiàn)自己的“優(yōu)勢“
3建立守信用的形象
4增加自己被利用的價值
5零存整取建立“關(guān)系網(wǎng)“
6社會資本的經(jīng)營與整合第四章個性的力量
1六種氣質(zhì)的典型特征是什么：
（1）循環(huán)氣質(zhì)——中心人物型
（2）自閉氣質(zhì)——我行我素型
（3）粘著氣質(zhì)——首領(lǐng)型
（4）執(zhí)著氣質(zhì)——完美主義者型
（5）不安氣質(zhì)——膽小鬼型
（6）新奇氣質(zhì)——冒險家型
2了解自身氣質(zhì)的自我護理要訣：知道自己屬于以上六種氣質(zhì)的哪一種，及其如何護理。3性格及良好性格的概念
性格是一種比較穩(wěn)定的、具有核心意義的個性心理特征，是一種與社會相關(guān)最密切的人格特征，在性格中高喊有許多社會道德含義。性格表現(xiàn)一個人的品德，受人的價值觀、人生觀、世界觀的影響。
良好的性格：創(chuàng)造性、好奇心、熱愛學(xué)習(xí)、思想開放、洞察力、真實、勇敢、堅持、熱情、善良、愛、社會智慧、公正、領(lǐng)導(dǎo)力、團隊合作精神、寬恕、謙卑、謹慎、自我調(diào)節(jié)、對美和優(yōu)點的欣賞、感激、希望、幽默、虔誠
第五章 愛情與性心理 1愛情三因論：動機成分、情緒成分、認知成分
2戀愛的發(fā)展與持續(xù)：熱情度先升后降 親密感呈上升趨勢承諾上升并近乎持平 3失戀心理及調(diào)適：（1）構(gòu)建理性的認識
（2）行為轉(zhuǎn)移法，沖淡痛苦
（3）在寬容中得到重生
4關(guān)于擇偶的理論：（1）弗洛伊德的心理動力論
（2）溫奇的需要互補理論
（3）社會交換理論
（4）同質(zhì)性理論
（5）墨斯登的刺激——價值——角色理論
（6）克爾霍夫和戴維斯的“過濾”理論
5性意識的形成和發(fā)展規(guī)律：1異性疏遠期-——異性接近期——戀愛期
6青春期的性心理的表現(xiàn)：對性知識的追求——對異性的愛慕——產(chǎn)生性欲望和性沖動 7青年的性行為：性自慰行為——愛撫——婚前性行為
8艾滋病：傳播途徑是什么 艾滋病毒是什么
9青年的性心理調(diào)節(jié)：1正確認識和了解青春期性心理、性生理發(fā)展變化的規(guī)律
2正確認識兩性關(guān)系，培養(yǎng)正確的婚戀觀3加強性道德培養(yǎng)
第六章在壓力下成長
1人類本質(zhì)的需求是什么：生理需求和心理需求
2社會的自己和本來的自己的區(qū)別
3人們從哪三個方面接受到壓力信號
4大學(xué)生主要的壓力源：學(xué)業(yè)壓力、經(jīng)濟壓力、情感壓力 最后一章
1職業(yè)生涯的概述
2如何進行職業(yè)規(guī)劃
英語期末考試：復(fù)習(xí)重點作文和糾錯訓(xùn)練2
近現(xiàn)代史期末考試復(fù)習(xí)重點
1.中國半殖民地半封建社會的特征：
第一，資本—帝國主義侵略勢力不但逐漸掌握了中國財政和經(jīng)濟命脈，而且逐步控制了中國的政治，成為支配中國的決定力量；
第二，中國的封建勢力日益衰敗并同外國侵略勢力勾結(jié)，成為資本—帝國主義壓迫奴役中國人民的社會基礎(chǔ)和統(tǒng)治支柱；
第三，中國的自然經(jīng)濟的基礎(chǔ)雖然遭到破壞但是封建剝削制度的根基依然在廣大地區(qū)保存著，成為中國走向近代化，現(xiàn)代化的障礙；
第四，新興的民族資本主義經(jīng)濟雖然產(chǎn)生，但是在帝國主義和封建主義的壓迫下發(fā)展緩慢，力量很軟弱，與帝國主義和封建主義有一定聯(lián)系；
第五，近代中國各地區(qū)的經(jīng)濟政治文化發(fā)展不平衡；
第六，在帝國主義和封建主義的壓迫下廣大農(nóng)民日益貧困化。
2．近代中國的主要矛盾：帝國主義與中華民族的矛盾，封建主義和人民大眾的矛盾。3．兩大歷史任務(wù)：爭取民族獨立、人民解放和實現(xiàn)國家富強、人民富裕。
關(guān)系：前者是后者的前提條件，后者是前者的目的和歸宿。
4.帝國主義侵略中國的方式：軍事侵略；政治控制；經(jīng)濟掠奪（控制中國的通商口岸
剝奪中國的關(guān)稅自主權(quán)
實行商品傾銷和資本輸出
操縱中國的經(jīng)濟命脈）；文化滲透。5.反侵略戰(zhàn)爭失敗的原因：社會制度腐??；經(jīng)濟技術(shù)落后。6.林則徐著作：翻譯《地理大全》成《四洲志》 魏源著作：《海國圖志》 7.《資政新篇》內(nèi)容：
政治
禁朋黨之弊，加強中央集權(quán)，學(xué)習(xí)西方制定法律制度； 經(jīng)濟
發(fā)展近代工礦交通郵政銀行事業(yè)，獎勵科技發(fā)明機器制造，提倡資本主義雇傭關(guān)系；
思想
建立新聞官，新聞館，破除陳規(guī)陋習(xí)，興辦學(xué)校 醫(yī)院和社會福利事業(yè)； 外交
同外國平等交往 自由通商，但嚴(yán)禁鴉片輸入。
性質(zhì)：具有資本主義色彩的方案。
8.太平天國失敗的原因：農(nóng)民階級不是新的生產(chǎn)力和生產(chǎn)關(guān)系的代表，無法克服自身的局限性，因而無法從根本上提出完整的正確的政治綱領(lǐng)和社會改革方案；無法制止和克服領(lǐng)導(dǎo)集團自身腐敗現(xiàn)象的滋長；無法保持領(lǐng)導(dǎo)集團的團結(jié)；沒有依靠科學(xué)的理論；未能正確對待儒學(xué)；對西方侵略者缺乏理性認識。
9．洋務(wù)事業(yè)的興辦：興辦近代企業(yè)；建立新式海陸軍；興辦新式學(xué)堂、派遣留學(xué)生。10.洋務(wù)運動失敗的原因：洋務(wù)運動自身的封建性；對外國的依賴性；洋務(wù)企業(yè)管理的腐朽 11.維新派與守舊派的論戰(zhàn)：要不要變法；要不要興民權(quán)、設(shè)議院，實行君主立憲；要不要廢八股、改科舉和興西學(xué)。
維新變法：政治 改革行政機構(gòu)，裁撤閑散、重疊機構(gòu)；裁汰冗員，澄清吏治，提倡廉政；提倡向皇帝上書言事；準(zhǔn)許旗人自謀生路，取消國家供養(yǎng)特權(quán)。
經(jīng)濟 保護獎勵工商和交通采礦業(yè)，中央設(shè)立農(nóng)工商總局和鐵路總局，地方設(shè)商務(wù)局；提倡開辦實業(yè)，獎勵發(fā)明創(chuàng)造；注重農(nóng)業(yè)發(fā)展；廣辦郵政，修鐵路；編制國家預(yù)算；建立各種組織。
軍事 裁撤舊式綠營兵，改練新式陸軍；采用西洋兵制，練洋操，習(xí)洋槍。
文教 創(chuàng)立京師大學(xué)堂，各省書院改為高等學(xué)堂，地方設(shè)立中小學(xué)堂；提倡西學(xué)，廢八股，改試策論，開經(jīng)濟特科；翻譯西方書籍；準(zhǔn)許組織學(xué)會。
意義：是一次愛國救亡運動；資產(chǎn)階級性質(zhì)的政治改良運動；思想啟蒙運動。
失敗的原因：維新派自身的局限（不敢否定封建主義 對帝國主義抱有幻想 懼怕人民）
慈禧太后為首的強大守舊勢力的反對。
教訓(xùn)：說明在半殖民地半封建社會的舊中國，企圖通過統(tǒng)治者走自上而下的改良道路是根本行不通的，要想爭取國家的獨立、民主、富強，必須用革命的手段，推翻帝國主義、封建主義聯(lián)合統(tǒng)治的半殖民地半封建的社會制度。
12.同盟會的政治綱領(lǐng)：驅(qū)除韃虜 恢復(fù)中華 創(chuàng)立民國 平均地權(quán)
（三民主義：民族 民權(quán) 民生）革命與改良的辯論：
要不要推翻清王朝；要不要推翻帝制，實行共和；要不要社會革命。
14.辛亥革命的意義：
1、推翻了清王朝的統(tǒng)治，沉重打擊了中外反動勢力；
2、結(jié)束了中國兩千多年的封建君主專治，建立了第一個資產(chǎn)階級共和政府，使民主共和觀念深入人心；
3、給人們帶來一次思想上的解放；
4、促使社會經(jīng)濟、思想習(xí)慣和社會風(fēng)俗等方面發(fā)生了新的積極變化；
5、推動了亞洲各國民族解放運動的高漲。
15.辛亥革命失敗的原因：根本，半殖民地半封建社會。主觀，一 沒有提出徹底的反帝反封
建的革命綱領(lǐng)；二 不能充分發(fā)動和依靠群眾；三 不能建立堅強的革命政黨，作為團結(jié)一切革命力量的核心。
16.三座大山：外國帝國主義
本國封建主義 官僚資本主義 17.中華民族資本主義經(jīng)濟的特點
第一 在國民經(jīng)濟中的比重小，始終不是社會經(jīng)濟的主要形式。
第二 民族資本中，工業(yè)資本所占比重小，商業(yè)資本和金融資本比重大。
第三 主要以紡織、食品為主的輕工業(yè)，缺乏重工業(yè)基礎(chǔ)，不能構(gòu)成完整的工業(yè)體系和國民經(jīng)濟體系，技術(shù)落后依賴外國。
第四 規(guī)模狹小，經(jīng)營分散，技術(shù)落后，勞動生產(chǎn)效率低。第五 民族資本主義經(jīng)濟和封建勢力有千絲萬縷的聯(lián)系。
18.三種政治力量：地主階級和大資產(chǎn)階級，民族資產(chǎn)階級，工人階級農(nóng)民階級和城市小資產(chǎn)階級
三種建國方案：繼續(xù)實行地主階級買辦性的大資產(chǎn)階級軍事獨裁 繼續(xù)走半殖民半封建路
建立名副其實的資產(chǎn)階級共和國
工人階級領(lǐng)導(dǎo)的工農(nóng)聯(lián)盟為基礎(chǔ)的人民民主專政的人民共和國 陳獨秀發(fā)表《新青年》成為新文化運動的開始。20.五四運動的爆發(fā)導(dǎo)火索：巴黎和會中國外交的失敗。
21.五四運動的歷史特點：反帝反封建的徹底性；真正的群眾運動；促進馬克思主義在中國的傳播及其與中國工人運動的結(jié)合。
22.國民黨一大后的性質(zhì)：工人階級、農(nóng)民階級、城市小資產(chǎn)階級和民族資產(chǎn)階級的聯(lián)盟。23.大革命失敗后國民黨性質(zhì)：代表地主階級、買辦性的大資產(chǎn)階級利益的反動集團
24.八七會議：徹底清算了大革命后期陳獨秀的友情投降主義錯誤，確定了土地革命和武裝
反抗國民黨反動統(tǒng)治的總方針，選舉瞿秋白為中央臨時政治局。
遵義會議：批評了博古、李德的錯誤，確立毛澤東的地位，25.井岡山革命根據(jù)地開辟的意義：以農(nóng)村為工作重點，到農(nóng)村去發(fā)動群眾，進行土地革命，開展武裝斗爭，建設(shè)根據(jù)地，這是革命發(fā)展客觀規(guī)律的要求。農(nóng)村包圍城市、武裝奪曲 政權(quán)的道路，是黨和人民集體奮斗的結(jié)晶。
遵義會議的意義：遵義會議開始確立以毛澤東為代表的馬克思主義的正確路線在黨中央 的領(lǐng)導(dǎo)地位，從而在極其危急的情況下挽救了中國共產(chǎn)黨、挽救了中國工農(nóng)紅軍、挽救 了中國革命，成為中國共產(chǎn)黨歷史上一個生死攸關(guān)的轉(zhuǎn)折點。
26.長征精神：就是把全國人民和全民族的利益看得高于一切，堅定革命理想和信念，堅信正義事業(yè)必然勝利的信心；就是為了救國救民，不怕任何艱難險阻，不惜犧牲一切的犧牲精神；就是堅持獨立自主，實事求是，一切從實際出發(fā)的精神；就是顧全大局、嚴(yán)守紀(jì)律、緊密團結(jié)的精神；就是緊緊依靠人民群眾，同人民群眾生死相依、患難與共、艱苦奮斗的精神。
瓦窯堡會議：1935年12月，毛澤東作了《論反對日本帝國主義的策略》的報告，闡明了
黨的抗日民族統(tǒng)一戰(zhàn)線的新政策。
27.國民黨第一次正面戰(zhàn)場勝利：臺兒莊戰(zhàn)役。（戰(zhàn)略防御階段的正面戰(zhàn)場）
28.戰(zhàn)略相持階段后，日本對國民黨政府采取政治誘降為主，軍事打擊為輔的方針。29.八路軍敵后戰(zhàn)場情況：平型關(guān) 忻口會戰(zhàn) 雁門關(guān) 戰(zhàn)役 襲擊陽明堡機場
30.中國共產(chǎn)黨為什么成為抗日戰(zhàn)爭的中流砥柱：全民抗戰(zhàn)路線和持久戰(zhàn)方針；敵后戰(zhàn)場
開辟和游擊戰(zhàn)爭的發(fā)展；堅持抗戰(zhàn)，團結(jié)，進步的方針（獨立自主原則 堅持抗戰(zhàn)團結(jié)進步反對妥協(xié)分裂倒退 鞏固抗日民族統(tǒng)一戰(zhàn)線）；抗日民主根據(jù)地的建設(shè)（三三制民主原則，減租減息發(fā)展生產(chǎn)，文化建設(shè)和干部教育）；推進大后方的抗日民主運動和進步文化工作；中國共產(chǎn)黨自身建設(shè)（整風(fēng)運動：《改造我們的學(xué)習(xí)》《整頓黨的作風(fēng)》《反對黨八股》；整風(fēng)運動主要內(nèi)容：反對主觀主義以整頓學(xué)風(fēng)，反對宗派主義以整頓黨風(fēng)，反對黨八股以整頓文風(fēng)，其中反對主觀主義以整頓學(xué)風(fēng)是主要任務(wù)。）31.抗日戰(zhàn)爭勝利的意義：
一 徹底打敗了日本侵略者，捍衛(wèi)了中國的國家主權(quán)和領(lǐng)土完整，使中華民族避免了遭受殖民奴役的厄運。
二 促進了中華民族的覺醒，使中華民族在精神上組織上的進步達到了前所未有的高度。三 促進了中華民族的大團結(jié)，弘揚了中華民族的偉大精神。
四 對奪取世界反法西斯勢力做出了歷史貢獻，為全世界樹立了典范。32.勝利的原因：一 中國共產(chǎn)黨的中流砥柱作用。
二 中國人民巨大的的民族覺醒、空前的民族團結(jié)和英勇的民族抗?fàn)帲侵袊嗣窨谷諔?zhàn)爭勝利的決定性因素
三 世界各國人民的支持。
年8月25日，中共中央在對時局的宣言中明確提出“和平、民主、團結(jié)”的口號。重慶談判：1945年10月10日，簽署雙十協(xié)定，確定和平建國的基本方針，同意“長期合作，堅決避免內(nèi)戰(zhàn)”。
年，提出“打倒蔣介石 解放全中國”的口號。35.土地改革運動兩個綱領(lǐng)性文件：《五四指示》《中國土地法大綱》 36.三大戰(zhàn)役 遼沈 淮海 平津 年6月30日，《論人民民主專政》：
人民民主專政需要工人階級領(lǐng)導(dǎo)，人民民主專政的基礎(chǔ)是工人階級 農(nóng)民階級和城市小資產(chǎn)階級聯(lián)盟，推翻帝國主義和國民黨反動派主要依靠這兩個階級。
中共七屆二中全會的決議和毛澤東的《論人民民主專政》構(gòu)成了《中國人民政治協(xié)商會議共同綱領(lǐng)》的基礎(chǔ)。
38.新中國成立后做的四個工作：
一 完成歷史遺留問題（追剿殘余，召開代表會議
繼續(xù)土改 廢除封建婚姻制度 鎮(zhèn)壓反
革命）
二 領(lǐng)導(dǎo)國民經(jīng)濟恢復(fù)工作。
三 鞏固民族獨立，維護國家主權(quán)和安全
四 加強中國共產(chǎn)黨的自身建設(shè)。（在全黨范圍內(nèi)開展整風(fēng)、整黨運動；1951年底到1952年，開展了反貪污、反浪費、反官僚主義的“三反運動”）
39.向社會主義過度的步驟：沒收官僚資本，確立社會主義性質(zhì)的國營經(jīng)濟的領(lǐng)導(dǎo)地位；開
始將資本主義納入國家資本主義軌道；引導(dǎo)個體農(nóng)民在土改后逐步走上互助合作道路。
年過渡時期總路線：逐步實現(xiàn)國家的社會主義工業(yè)化，逐步實現(xiàn)國家對農(nóng)業(yè)、手工
業(yè)和資本主義工商業(yè)的社會主義改造（一體兩翼）
41.中共八大路線的制定（1956）：
一 正確分析了社會主義改造完成后中國社會的主要矛盾和主要任務(wù) ：
人民日益增長的物質(zhì)文化需求同當(dāng)前的經(jīng)濟文化不能滿足人民需要狀況之間的矛盾。主要任務(wù)是集中力量發(fā)展生產(chǎn)力，實現(xiàn)國家工業(yè)化，逐步滿足人民日益增長的物質(zhì)和文化需要，加強人民民主專政。
二 經(jīng)濟上 堅持既反保守又反冒進即在綜合平衡中穩(wěn)步前進的方針 三 陳云的“三個主體、三個補充”的思想。
英語期末考試：復(fù)習(xí)重點作文和糾錯訓(xùn)練3
期末考試-復(fù)習(xí)重點
自動控制原理
一、單項選擇題（每小題
分，共
分）
1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）
A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識
C.系統(tǒng)分析
D.系統(tǒng)設(shè)計
2.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。
A.幅頻特性的斜率
B.最小幅值
C.相位變化率
D.穿越頻率
3.通過測量輸出量，產(chǎn)生一個與輸出信號存在確定函數(shù)比例關(guān)系值的元件稱為（）
A.比較元件
B.給定元件
C.反饋元件
D.放大元件
4.ω從
0
變化到
+
∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）
A.圓
B.半圓
C.橢圓
D.雙曲線
5.當(dāng)忽略電動機的電樞電感后，以電動機的轉(zhuǎn)速為輸出變量，電樞電壓為輸入變量時，電動機可看作一個（）
A.比例環(huán)節(jié)
B.微分環(huán)節(jié)
C.積分環(huán)節(jié)
D.慣性環(huán)節(jié)
6.若系統(tǒng)的開環(huán)傳
遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）
7.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，則該系統(tǒng)是（）
A.臨界阻尼系統(tǒng)
B.欠阻尼系統(tǒng)
C.過阻尼系統(tǒng)
D.零阻尼系統(tǒng)
8.若保持二階系統(tǒng)的ζ
不變，提高
ω
n，則可以（）
A.提高上升時間和峰值時間
B.減少上升時間和峰值時間
C.提高上升時間和調(diào)整時間
D.減少上升時間和超調(diào)量
9.一階微分環(huán)節(jié)，當(dāng)頻率
時，則相頻特性
為（）
°
B.-45°
°
D.-90°
10.最小相位系統(tǒng)的開環(huán)增益越大，其（）
A.振蕩次數(shù)越多
B.穩(wěn)定裕量越大
C.相位變化越小
D.穩(wěn)態(tài)誤差越小
11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)
（）
A.穩(wěn)定
B.臨界穩(wěn)定
C.不穩(wěn)定
D.穩(wěn)定性不確定。
12.某單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)
k
=
（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。
13.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（）
14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時，則其位置誤差為（）
15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）
A.反饋校正
B.相位超前校正
C.相位滯后
—
超前校正
D.相位滯后校正
16.穩(wěn)態(tài)誤差
e
ss
與誤差信號
e
（s)的函數(shù)關(guān)系為（）
在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）
A.減小增益
B.超前校正
C.滯后校正
D.滯后
超前
18.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）
A.圓
B.上半圓
C.下半圓
°弧線
19.開環(huán)傳遞函數(shù)為
G
（s)
H
（s)
=,則實軸上的根軌跡為（）
A.(-3，∞)
B.(0，∞)
C.(-
∞，-3)
D.(-3，0)
20.在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中，霍爾傳感器是用作（）反饋的傳感器。
A.電壓
B.電流
C.位移
D.速度
二、填空題（每小題
分，共
分）
21.閉環(huán)控制系統(tǒng)又稱為
系統(tǒng)。
22.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與
相同。
23.一階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。
24.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。
25.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。
26.一般講系統(tǒng)的位置誤差指輸入是
所引起的輸出位置上的誤差。
27.超前校正是由于正相移的作用，使截止頻率附近的明顯上升，從而具有較大的穩(wěn)定裕度。
28.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于
線上時，對應(yīng)的阻尼比為
。
調(diào)節(jié)中的“
P
”指的是
控制器。
30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越
_
_
越好。
三,計算題（第41、42
題每小題
分，第43、44
題每小題
分，共
分）
41.求圖示方塊圖的傳遞函數(shù)，以
X
i
（s)
為輸入，X
0
（s)
為輸出。
42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。
43.欲使圖所示系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)的最大超調(diào)量為
20%，峰值時間為
秒，試確定
k
和
k
值。
44.系統(tǒng)開環(huán)頻率特性由實驗求得，并已用漸近線表示出。試求該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)。
（設(shè)系統(tǒng)是最小相位系統(tǒng))。
自動控制原理
一、單項選擇題（每小題
分，共
分）
1.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）
A.最優(yōu)控制
B.系統(tǒng)辨識
C.系統(tǒng)分析
D.最優(yōu)設(shè)計
2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。
A.輸出量
B.輸入量
C.擾動量
D.設(shè)定量
3.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。
A.允許的峰值時間
B.允許的超調(diào)量
C.允許的上升時間
D.允許的穩(wěn)態(tài)誤差
4.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）
A.比較元件
B.給定元件
C.反饋元件
D.放大元件
5.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）
A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.慣性環(huán)節(jié)
D.微分環(huán)節(jié)
6.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）
引出點前移越過一個方塊圖單元時，應(yīng)在引出線支路上（）
A.并聯(lián)越過的方塊圖單元
B.并聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)
C.串聯(lián)越過的方塊圖單元
D.串聯(lián)越過的方塊圖單元的倒數(shù)
8.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t
=0
處的切線斜率為（）
時域分析的性能指標(biāo)，哪個指標(biāo)是反映相對穩(wěn)定性的（）
A.上升時間
B.峰值時間
C.調(diào)整時間
D.最大超調(diào)量
10.二階振蕩環(huán)節(jié)
乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為
（）
A.諧振頻率
B.截止頻率
C.最大相位頻率
D.固有頻率
11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)為（）
12.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量
為（）
～
～
～
～
13.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為
5%，則其調(diào)整時間為（）
14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）
單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）
若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）
A.相位超前校正
B.相位滯后校正
C.相位滯后
—
超前校正
D.反饋校正
17.確定根軌跡大致走向，一般需要用（）條件就夠了。
A.特征方程
B.幅角條件
C.幅值條件
D.幅值條件
+
幅角條件
18.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為（）
A.(0，j
0)
B.(1，j
0)
C.(1，j
1)
D.(10，j0)
19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）
A.(-2，-1)
和（0，∞）
B.(-
∞，-2)
和
(-1，0)
C.(0，1)
和
(2，∞)
D.(-
∞，0)
和
(1，2)
、B
是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當(dāng)極點
A
距離虛軸比極點
B
距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點
A。
倍
倍
倍
倍
二、填空題（每小題
分，共
分）
21.“經(jīng)典控制理論”的內(nèi)容是以
為基礎(chǔ)的。
22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。
23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。
24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使
發(fā)生變化。
25.若要全面地評價系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性，需要同時根據(jù)相位裕量和
來做出判斷。
26.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是
所引起的輸出位置上的誤差。
27.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。
28.系統(tǒng)主反饋回路中最常見的校正形式是
和反饋校正
29.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率。
30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半
s
平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。
三、計算題（第41、42
題每小題
分，第43、44
題每小題
分，共
分）
41.根據(jù)圖示系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖，求系統(tǒng)傳遞函數(shù)
C(s)/R(s)。
42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。
43.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode
圖。
44.電子心率起搏器心率控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖所示，其中模仿心臟的傳遞函數(shù)相當(dāng)于一個純積分環(huán)節(jié)，要求：
(1)
若，對應(yīng)最佳響應(yīng)，問起搏器增益
k
應(yīng)取多大。
(2)
若期望心速為
次
/min，并突然接通起搏器，問
1s
后實際心速為多少？瞬時的最大心速多大。
自動控制原理
1.如果被調(diào)量隨著給定量的變化而變化，這種控制系統(tǒng)叫（）
A.恒值調(diào)節(jié)系統(tǒng)
B.隨動系統(tǒng)
C.連續(xù)控制系統(tǒng)
D.數(shù)字控制系統(tǒng)
2.與開環(huán)控制系統(tǒng)相比較，閉環(huán)控制系統(tǒng)通常對（）進行直接或間接地測量，通過反饋環(huán)節(jié)去影響控制信號。
A.輸出量
B.輸入量
C.擾動量
D.設(shè)定量
3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（）
A.給定元件
B.放大元件
C.比較元件
D.執(zhí)行元件
4.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）
A.比例環(huán)節(jié)
B.慣性環(huán)節(jié)
C.積分環(huán)節(jié)
D.微分環(huán)節(jié)
5.已知系統(tǒng)的單位脈沖響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）
梅遜公式主要用來（）
A.判斷穩(wěn)定性
B.計算輸入誤差
C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
D.求系統(tǒng)的根軌跡
7.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）
8.在系統(tǒng)對輸入信號的時域響應(yīng)中，其調(diào)整時間的長短是與（）指標(biāo)密切相關(guān)。
A.允許的穩(wěn)態(tài)誤差
B.允許的超調(diào)量
C.允許的上升時間
D.允許的峰值時間
9.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞，其階躍響應(yīng)曲線在t
=0
處的切線斜率為（）
若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半
s
平面上沒有零點和極點，則該系統(tǒng)稱作（）
A.非最小相位系統(tǒng)
B.最小相位系統(tǒng)
C.不穩(wěn)定系統(tǒng)
D.振蕩系統(tǒng)
11.一般為使系統(tǒng)有較好的穩(wěn)定性,希望相位裕量
為（）
～
～
～
～
12.某系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)
k
=
（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。
13.開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）
A.（－
4，∞)
B.（－
4，0）
C.（－
∞，－
4)
D.（0，∞)
14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位斜坡時，其加速度誤差為（）
系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其系統(tǒng)的增益和型次為
（）
，2
/4，2
，4
/4，4
16.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）
A.相位滯后校正
B.相位超前校正
C.相位滯后
—
超前校正
D.反饋校正
17.進行串聯(lián)超前校正前的穿越頻率
與校正后的穿越頻率的關(guān)系，通常是（）
A.=
與
無關(guān)
18.已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)，則與虛軸交點處的K
*=
（）
19.某校正環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)，則其頻率特性的奈氏圖終點坐標(biāo)為（）
A.(0，j
0)
B.(1，j
0)
C.(1，j
1)
D.(10，j0)
、B
是高階系統(tǒng)的二個極點，一般當(dāng)極點
A
距離虛軸比極點
B
距離虛軸大于（）時，分析系統(tǒng)時可忽略極點
A。
倍
倍
倍
倍
21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。
22.在驅(qū)動力矩一定的條件下，機電系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量越小，其
越好。
23.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。
24.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使
發(fā)生變化。
25.二階系統(tǒng)當(dāng)輸入為單位斜坡函數(shù)時，其響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差恒為。
26.反饋控制原理是
原理。
27.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率。
28.在擾動作用點與偏差信號之間加上
能使靜態(tài)誤差降為
0。
29.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。
30.一般講系統(tǒng)的加速度誤差指輸入是
所引起的輸出位置上的誤差。
41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。
Δ
42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。
43.設(shè)單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為，求出閉環(huán)阻尼比為
時所對應(yīng)的K
值，并計算此
k
值下的。
44.單位反饋開環(huán)傳遞函數(shù)為，(1)
試確定使系統(tǒng)穩(wěn)定的a
值；
(2)
使系統(tǒng)特征值均落在S
平面中
這條線左邊的a
值。
自動控制原理
1.系統(tǒng)和輸入已知，求輸出并對動態(tài)特性進行研究，稱為（）
A.系統(tǒng)綜合B.系統(tǒng)辨識
C.系統(tǒng)分析
D.系統(tǒng)設(shè)計
2.開環(huán)控制系統(tǒng)的的特征是沒有（）
A.執(zhí)行環(huán)節(jié)
B.給定環(huán)節(jié)
C.反饋環(huán)節(jié)
D.放大環(huán)節(jié)
3.主要用來產(chǎn)生偏差的元件稱為（）
A.比較元件
B.給定元件
C.反饋元件
D.放大元件
4.某系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，則該可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而成。
A.比例、延時
B.慣性、導(dǎo)前
C.慣性、延時
D.慣性、比例
5.已知，其原函數(shù)的終值
（）
B.∞
6.在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）
A.輸入
B.引出點
C.比較點
D.傳遞函數(shù)
.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為
2%，則其調(diào)整時間為（）
8.慣性環(huán)節(jié)和積分環(huán)節(jié)的頻率特性在（）上相等。
A.幅頻特性的斜率
B.最小幅值
C.相位變化率
D.穿越頻率
9.若保持二階系統(tǒng)的ζ
不變，提高
ω
n，則可以（）
A.提高上升時間和峰值時間
B.減少上升時間和峰值時間
C.提高上升時間和調(diào)整時間
D.減少上升時間和超調(diào)量
10.二階欠阻尼系統(tǒng)的有阻尼固有頻率
ω
D、無阻尼固有頻率
ω
n
和諧振頻率
ω
r
比較（）
A.ω
r
＞
ω
D
＞
ω
n
B.ω
r
＞
ω
n
＞
ω
D
C.ω
n
＞
ω
r
＞
ω
D
D.ω
n
＞
ω
D
＞
ω
r
11.設(shè)系統(tǒng)的特征方程為，則此系統(tǒng)中包含正實部特征的個數(shù)有（）
12.根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）
A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.臨界穩(wěn)定
D.穩(wěn)定性不確定
13.某反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)（）時，閉環(huán)系統(tǒng)穩(wěn)定。
任意
T
和
14.單位反饋系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為，當(dāng)輸入為單位階躍時，其位置誤差為（）
15.當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于
iI
型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）
/
k
/
k
若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）
A.相位滯后校正
B.相位超前校正
C.微分調(diào)節(jié)器
D.積分調(diào)節(jié)器
17.相位超前校正裝置的奈氏曲線為（）
A.圓
B.上半圓
C.下半圓
°弧線
18.在系統(tǒng)中串聯(lián)
PD
調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）
A.是一種相位超前校正裝置
B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段
C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善
D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善
19.根軌跡漸近線與實軸的交點公式為（）
直流伺服電動機
—
測速機機組（型號為
70SZD01F24MB）實際的機電時間常數(shù)為（）
ms
ms
ms
ms
21.根據(jù)采用的信號處理技術(shù)的不同，控制系統(tǒng)分為模擬控制系統(tǒng)和。
22.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。
23.控制系統(tǒng)線性化過程中，線性化的精度和系統(tǒng)變量的有關(guān)。
24.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性。
25.一般開環(huán)頻率特性的低頻段表征了閉環(huán)系統(tǒng)的性能。
26.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
G(s)=4/(s
+2s+4)，其固有頻率
n
＝。
27.對單位反饋系統(tǒng)來講，偏差信號和誤差信號。
調(diào)節(jié)中的“
P
”指的是
控制器。
29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于
線上時，對應(yīng)的阻尼比為。
30.誤差平方積分性能指標(biāo)的特點是：
41.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。
42.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。
Δ
43.已知給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成，并畫出系統(tǒng)的Bode
圖。
44.已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，(l)
求使系統(tǒng)穩(wěn)定的開環(huán)增益
k的取值范圍；
(2)
求
k
=1
時的幅值裕量；
(3)
求
k
=，輸入
X
（t)=1+
T
時的系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差值
e
ss。
自動控制原理
1.隨動系統(tǒng)對（）要求較高。
A.快速性
B.穩(wěn)定性
C.準(zhǔn)確性
D.振蕩次數(shù)
2.“現(xiàn)代控制理論”的主要內(nèi)容是以（）為基礎(chǔ)，研究多輸入、多輸出等控制系統(tǒng)的分析和設(shè)計問題。
A.傳遞函數(shù)模型
B.狀態(tài)空間模型
C.復(fù)變函數(shù)模型
D.線性空間模型
3.主要用于穩(wěn)定控制系統(tǒng)，提高性能的元件稱為（）
A.比較元件
B.給定元件
C.反饋元件
D.校正元件
4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。
A.比例、積分、滯后
B.比例、慣性、微分
C.比例、微分、滯后
D.比例、積分、微分
5.已知，其原函數(shù)的終值
（）
B.∞
6.已知系統(tǒng)的單位階躍響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）
在信號流圖中，在支路上標(biāo)明的是（）
A.輸入
B.引出點
C.比較點
D.傳遞函數(shù)
8.已知系統(tǒng)的單位斜坡響應(yīng)函數(shù)是，則系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差是（）
9.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）
A.系統(tǒng)響應(yīng)快
B.系統(tǒng)響應(yīng)慢
C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差
D.系統(tǒng)的精度差
10.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，它的對數(shù)幅頻率特性
L
（）
隨
k
值增加而（）
A.上移
B.下移
C.左移
D.右移
11.設(shè)積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)為，則其頻率特性幅值
A
（）=
（）
根據(jù)系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）
A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.臨界穩(wěn)定
D.穩(wěn)定性不確定
13.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比
ζ
是（）
14.系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是其特征方程式的所有根均在根平面的（）
A.右半部分
B.左半部分
C.實軸上
D.虛軸上
15.一閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則該系統(tǒng)為（）
型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)
k
為
型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)
k
為
型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)
k
為
型系統(tǒng)，開環(huán)放大系數(shù)
k
為
16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率
與校正后的穿越頻率
之間的關(guān)系，通常是（）
A.=
與、無關(guān)
17.在系統(tǒng)中串聯(lián)
PD
調(diào)節(jié)器，以下那一種說法是錯誤的（）
A.是一種相位超前校正裝置
B.能影響系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性的高頻段
C.使系統(tǒng)的穩(wěn)定性能得到改善
D.使系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度得到改善
18.滯后校正裝置的最大滯后相位趨近（）
A.-45
°
°
C.-90
°
°
19.實軸上分離點的分離角恒為（）
20.在電壓
—
位置隨動系統(tǒng)的前向通道中加入（）校正，使系統(tǒng)成為
iI
型系統(tǒng)，可以消除常值干擾力矩帶來的靜態(tài)誤差。
A.比例微分
B.比例積分
C.積分微分
D.微分積分
21.閉環(huán)控制系統(tǒng)中，真正對輸出信號起控制作用的是。
22.系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的分布決定系統(tǒng)的動態(tài)特性。
23.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
G(s)=4/(s
+2s+4)，其固有頻率
n
＝。
24.用頻率法研究控制系統(tǒng)時，采用的圖示法分為極坐標(biāo)圖示法和
_____
__
圖示法。
25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則頻率特性。
26.乃氏圖中當(dāng)
ω
等于剪切頻率時，相頻特性距
π
線的相位差叫。
27.系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差和穩(wěn)態(tài)偏差相同。
28.滯后校正是利用校正后的作用使系統(tǒng)穩(wěn)定的。
29.二階系統(tǒng)當(dāng)共軛復(fù)數(shù)極點位于
線上時，對應(yīng)的阻尼比為。
30.遠離虛軸的閉環(huán)極點對的影響很小。
41.一反饋控制系統(tǒng)如圖所示，求：當(dāng)
=
時，a=
42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。
43.某單位反饋開環(huán)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為，(1)
畫出系統(tǒng)開環(huán)幅頻
Bode
圖。
(2)
計算相位裕量。
44.求出下列系統(tǒng)的跟隨穩(wěn)態(tài)誤差
和擾動穩(wěn)態(tài)誤差。
自動控制原理
.系統(tǒng)已給出，確定輸入，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）
A.系統(tǒng)辨識
B.系統(tǒng)分析
C.最優(yōu)設(shè)計
D.最優(yōu)控制
.系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型是指（）的數(shù)學(xué)表達式。
A.輸入信號
B.輸出信號
C.系統(tǒng)的動態(tài)特性
D.系統(tǒng)的特征方程
.主要用于產(chǎn)生輸入信號的元件稱為（）
A.比較元件
B.給定元件
C.反饋元件
D.放大元件
.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)是（）
A.比例環(huán)節(jié)
B.積分環(huán)節(jié)
C.慣性環(huán)節(jié)
D.微分環(huán)節(jié)
.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）
.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。
A.相位
B.頻率
C.穩(wěn)定裕量
D.時間常數(shù)
.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是，且容許誤差為
5%，則其調(diào)整時間為（）
.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間短，則說明（）
A.系統(tǒng)響應(yīng)快
B.系統(tǒng)響應(yīng)慢
C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差
D.系統(tǒng)的精度差
.以下說法正確的是（）
A.時間響應(yīng)只能分析系統(tǒng)的瞬態(tài)響應(yīng)
B.頻率特性只能分析系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)
C.時間響應(yīng)和頻率特性都能揭示系統(tǒng)的動態(tài)特性
D.頻率特性沒有量綱
10.二階振蕩環(huán)節(jié)
乃奎斯特圖中與虛軸交點的頻率為
（）
A.最大相位頻率
B.固有頻率
C.諧振頻率
D.截止頻率
型系統(tǒng)對數(shù)幅頻特性的低頻段漸近線斜率為（）
A.–60
（dB/dec）
B.–40
（dB/dec）
C.–20
（dB/dec）
（dB/dec）
12.某單位反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當(dāng)
k
=
（）時，閉環(huán)系統(tǒng)臨界穩(wěn)定。
13.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）
A.充分條件
B.必要條件
C.充分必要條件
D.以上都不是
14.某一系統(tǒng)的速度誤差為零，則該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)可能是（）
當(dāng)輸入為單位斜坡且系統(tǒng)為單位反饋時，對于
i
型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差
e
ss
=
（）
/k
/k
若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）
A.相位超前校正
B.相位滯后校正
C.相位滯后
—
超前校正
D.反饋校正
17.常用的比例、積分與微分控制規(guī)律的另一種表示方法是（）
18.主導(dǎo)極點的特點是（）
A
距離虛軸很近
B.距離實軸很近
C.距離虛軸很遠
D.距離實軸很遠
19.系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）
A.（-2，-1）和（0，∞）
B.（-
∞，-2）和（-1，0）
C.（0，1）和（2，∞）
D.（-
∞，0）和（1，2）
20.確定根軌跡大致走向，用以下哪個條件一般就夠了（）
A.特征方程
B.幅角條件
C.幅值條件
D.幅值條件
+
幅角條件
21.自動控制系統(tǒng)最基本的控制方式是。
22.控制系統(tǒng)線性化過程中，變量的偏移越小，則線性化的精度。
23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與
無關(guān)。
24.實用系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性具有的性質(zhì)。
25.描述系統(tǒng)的微分方程為，則其頻率特性。
26.輸入相同時，系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越。
27.系統(tǒng)閉環(huán)極點之和為。
28.根軌跡在平面上的分支數(shù)等于。
29.為滿足機電系統(tǒng)的高動態(tài)特性，機械傳動的各個分系統(tǒng)的應(yīng)遠高于機電系統(tǒng)的設(shè)計截止頻率。
30.若系統(tǒng)的傳遞函數(shù)在右半
s
平面上沒有，則該系統(tǒng)稱作最小相位系統(tǒng)。
41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。
Δ
42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。
43.已知某單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
G(s)=，繪制奈奎斯特曲線，判別系統(tǒng)的穩(wěn)定性；并用勞斯判據(jù)驗證其正確性。
44.設(shè)控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
G(s)=
試?yán)L制該系統(tǒng)的根軌跡，并求出使系統(tǒng)穩(wěn)定的K
值范圍。
自動控制原理
1.輸入已知，確定系統(tǒng)，使輸出盡可能符合給定的最佳要求，稱為（）
A.濾波與預(yù)測
B.最優(yōu)控制
C.最優(yōu)設(shè)計
D.系統(tǒng)分析
2.開環(huán)控制的特征是（）
A.系統(tǒng)無執(zhí)行環(huán)節(jié)
B.系統(tǒng)無給定環(huán)節(jié)
C.系統(tǒng)無反饋環(huán)節(jié)
D.系統(tǒng)無放大環(huán)節(jié)
3.ω從
0
變化到
+
∞時，延遲環(huán)節(jié)頻率特性極坐標(biāo)圖為（）
A.圓
B.半圓
C.橢圓
D.雙曲線
4.若系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，則它的開環(huán)增益為（）
5.在信號流圖中，只有（）不用節(jié)點表示。
A.輸入
B.輸出
C.比較點
D.方塊圖單元
6.二階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，其阻尼比
ζ
是（）
7.若二階系統(tǒng)的調(diào)整時間長，則說明（）
A.系統(tǒng)響應(yīng)快
B.系統(tǒng)響應(yīng)慢
C.系統(tǒng)的穩(wěn)定性差
D.系統(tǒng)的精度差
8.比例環(huán)節(jié)的頻率特性相位移
（）
°
B.-90
°
°
D.-180
°
9.已知系統(tǒng)為最小相位系統(tǒng)，則一階慣性環(huán)節(jié)的幅頻變化范圍為（）
45°
-45°
90°
-90°
10.為了保證系統(tǒng)穩(wěn)定，則閉環(huán)極點都必須在（）上。
左半平面
右半平面
上半平面
下半平面
11.系統(tǒng)的特征方程，可以判斷系統(tǒng)為（）
A.穩(wěn)定
B.不穩(wěn)定
C.臨界穩(wěn)定
D.穩(wěn)定性不確定
12.下列判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法中，哪一個是在頻域里判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的判據(jù)（）
A.勞斯判據(jù)
B.赫爾維茨判據(jù)
C.奈奎斯特判據(jù)
D.根軌跡法
13.對于一階、二階系統(tǒng)來說，系統(tǒng)特征方程的系數(shù)都是正數(shù)是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）
A.充分條件
B.必要條件
C.充分必要條件
D.以上都不是
14.系統(tǒng)型次越高，穩(wěn)態(tài)誤差越（）
A.越小
B.越大
C.不變
D.無法確定
15.若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）
A.反饋校正
B.相位超前校正
C.相位滯后
—
超前校正
D.相位滯后校正
16.進行串聯(lián)滯后校正后，校正前的穿越頻率
與校正后的穿越頻率的關(guān)系相比，通常是（）
A.=
與、無關(guān)
17.超前校正裝置的頻率特性為，其最大超前相位角
為（）
開環(huán)傳遞函數(shù)為，則實軸上的根軌跡為（）
A.（-2，∞）
B.（-5，2）
C.（-
∞，-5）
D.（2，∞）
19.在對控制系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度無明確要求時，為提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性，最方便的是（）
A.減小增益
B.超前校正
C.滯后校正
D.滯后
超前
功率放大器在直流電動機調(diào)速系統(tǒng)中的作用是（）
A.脈沖寬度調(diào)制
B.幅度調(diào)制
C.脈沖頻率調(diào)制
D.直流調(diào)制
21.一線性系統(tǒng)，當(dāng)輸入是單位脈沖函數(shù)時，其輸出象函數(shù)與
相同。
22.輸入信號和反饋信號之間的比較結(jié)果稱為。
23.對于最小相位系統(tǒng)一般只要知道系統(tǒng)的就可以判斷其穩(wěn)定性。
24.設(shè)一階系統(tǒng)的傳遞
G(s)=7/(s+2)，其階躍響應(yīng)曲線在t=0
處的切線斜率為。
25.當(dāng)輸入為正弦函數(shù)時，頻率特性
G(jω)
與傳遞函數(shù)
G(s)的關(guān)系為。
26.機械結(jié)構(gòu)動柔度的倒數(shù)稱為。
27.當(dāng)乃氏圖逆時針從第二象限越過負實軸到第三象限去時稱為。
28.二階系統(tǒng)對加速度信號響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)誤差為
。即不能跟蹤加速度信號。
29.根軌跡法是通過
直接尋找閉環(huán)根軌跡。
30.若要求系統(tǒng)的快速性好，則閉環(huán)極點應(yīng)距虛軸越
越好。
41.求如下方塊圖的傳遞函數(shù)。
42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。
43.已知具有局部反饋回路的控制系統(tǒng)方塊圖如圖所示，求：
(1)
系統(tǒng)穩(wěn)定時
k
f的取值范圍；
(2)
求輸入為
時，系統(tǒng)的靜態(tài)加速度誤差系數(shù)
k
A；
(3)
說明系統(tǒng)的局部反饋
k
f
s
對系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
e
ss的影響。
44.伺服系統(tǒng)的方塊圖如圖所示，試應(yīng)用根軌跡法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
自動控制原理
1.輸入與輸出均已給出，確定系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)，稱為（）
A.最優(yōu)設(shè)計
B.系統(tǒng)辨識
C.系統(tǒng)分析
D.最優(yōu)控制
2.對于代表兩個或兩個以上輸入信號進行（）的元件又稱比較器。
A.微分
B.相乘
C.加減
D.相除
3.直接對控制對象進行操作的元件稱為（）
A.比較元件
B.給定元件
C.執(zhí)行元件
D.放大元件
4.某環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則該環(huán)節(jié)可看成由（）環(huán)節(jié)串聯(lián)而組成。
A.比例、積分、滯后
B.比例、慣性、微分
C.比例、微分、滯后
D.比例、積分、微分
5.已知系統(tǒng)的微分方程為，則系統(tǒng)的傳遞函數(shù)是（）
梅遜公式主要用來（）
A.判斷穩(wěn)定性
B.計算輸入誤差
C.求系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
D.求系統(tǒng)的根軌跡
7.一階系統(tǒng)
G
(s)=的放大系數(shù)
k
愈小，則系統(tǒng)的輸出響應(yīng)的穩(wěn)態(tài)值（）
A.不變
B.不定
C.愈小
D.愈大
8.二階欠阻尼系統(tǒng)的性能指標(biāo)中只與阻尼比有關(guān)的是
（）
A.上升時間
B.峰值時間
C.調(diào)整時間
D.最大超調(diào)量
9.在用實驗法求取系統(tǒng)的幅頻特性時，一般是通過改變輸入信號的（）來求得輸出信號的幅值。
A.相位
B.頻率
C.穩(wěn)定裕量
D.時間常數(shù)
10.設(shè)開環(huán)系統(tǒng)頻率特性
G
（j
ω)=，當(dāng)
ω
=1rad/s
時，其頻率特性幅值
A
(1)=
（）
一階慣性系統(tǒng)的轉(zhuǎn)角頻率指
（）
12.設(shè)單位負反饋控制系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，其中
k
>0，a
>0，則閉環(huán)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與（）
值的大小有關(guān)
值的大小有關(guān)
和
k
值的大小無關(guān)
和
k
值的大小有關(guān)
13.已知二階系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)曲線呈現(xiàn)出等幅振蕩，則其阻尼比可能為（）
14.系統(tǒng)特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系統(tǒng)穩(wěn)定的（）
A.充分條件
B.必要條件
C.充分必要條件
D.以上都不是
15.以下關(guān)于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的概念正確的是（）
A.它只決定于系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)
B.它只決定于系統(tǒng)的輸入和干擾
C.與系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和參數(shù)、輸入和干擾有關(guān)
D.它始終為
0
16.當(dāng)輸入為單位加速度且系統(tǒng)為單位反饋時，對于
i
型系統(tǒng)其穩(wěn)態(tài)誤差為（）
/
k
/
k
若已知某串聯(lián)校正裝置的傳遞函數(shù)為，則它是一種（）
A.相位滯后校正
B.相位超前校正
C.微分調(diào)節(jié)器
D.積分調(diào)節(jié)器
18.在系統(tǒng)校正時，為降低其穩(wěn)態(tài)誤差優(yōu)先選用（）校正。
A.滯后
B.超前
C.滯后
超前
D.減小增益
19.根軌跡上的點應(yīng)滿足的幅角條件為
（）
A.-1
C.±
(2
k
+1)
π
/2
（k
=0,1,2,…)
D.±
(2
k
+1)
π
（k
=0,1,2,…)
20.主導(dǎo)極點的特點是（）
A.距離虛軸很近
B.距離實軸很近
C.距離虛軸很遠
D.距離實軸很遠
21.對控制系統(tǒng)的首要要求是系統(tǒng)具有。
22.利用終值定理可在復(fù)頻域中得到系統(tǒng)在時間域中的。
23.傳遞函數(shù)反映了系統(tǒng)內(nèi)在的固有特性，與
無關(guān)。
24.若減少二階欠阻尼系統(tǒng)超調(diào)量，可采取的措施是。
25.已知超前校正裝置的傳遞函數(shù)為，其最大超前角所對應(yīng)的頻率
_
_
__。
26.延遲環(huán)節(jié)不改變系統(tǒng)的幅頻特性，僅使
發(fā)生變化
27.某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是，則系統(tǒng)的時間常數(shù)是。
28.在擾動作用點與偏差信號之間加上
能使靜態(tài)誤差降為
0。
29.微分控制器是針對被調(diào)量的來進行調(diào)節(jié)。
30.超前校正主要是用于改善穩(wěn)定性和。
41.系統(tǒng)方框圖如下，求其傳遞函數(shù)。
Δ
42.建立圖示系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并以傳遞函數(shù)形式表示。
43.已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)，試分析系統(tǒng)由哪些環(huán)節(jié)組成并畫出系統(tǒng)的Bode
圖。
44.單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為，求
:
1)
系統(tǒng)在單位階躍信號輸入下的穩(wěn)態(tài)偏差是多少；
2)
當(dāng)系統(tǒng)的輸入信號為,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出？
自動控制原理
試題答案及評分參考
一、單項選擇題（每小題
分，共
分）
.C
.A
.C
.A
.B
.C
.B
.B
.A
二、填空題
（每空
分,共
分)
21.反饋控制
22.傳遞函數(shù)
23.時間常數(shù)
T
（或常量)
24.偏移程度
25.開環(huán)幅
頻特性
26.階躍信號
27.相位
29.比例
30.遠
三、計算題
（第41、42
題每小題
分，第43、44
題每小題
分，共
分)
41.解：
（5
分）
42.解：
（
分）
（
分）
43.解：
（2
分）
（2
分）
（2
分）
（2
分）
（2
分）
44.解：
由圖知該系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為
（2
分）
其中
T
=
（1
分）
由低頻漸近線與橫軸交點為，得
（2
分）
修正量，得
（2
分）
故所求開環(huán)傳遞函數(shù)為
（3
分）
或記為
（）
自動控制原理
試題答案及評分參考
一、單項選擇題（每小題
分，共
分）
.A
.B
.D
.B
.C
.A
.C
.B
.D
二、填空題
（每空
分,共
分)
21.傳遞函數(shù)
22.越高
24.相頻特性
25.幅值裕量
26.勻加速度
27.小
28.串聯(lián)校正
30.零點和極點
3)
離虛軸的閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應(yīng)影響很小，可忽略不計；（1
分）
4)
要求系統(tǒng)動態(tài)過程消失速度快，則應(yīng)使閉環(huán)極點間的間距大，零點靠近極點。即存
5）在偶極子；（1
分）
5)
如有主導(dǎo)極點的話，可利
用主導(dǎo)極點來估算系統(tǒng)的性能指標(biāo)。（1
分）
五、計算題
（第41、42
題每小題
分，第43、44
題每小題
分，共
分)
41.解
（5
分）
42.解：
（
分）
（
分）
43.解：
系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)：
（
分）
積分環(huán)節(jié)：
（1
分）
慣性環(huán)節(jié)：
轉(zhuǎn)折頻率為
1/T=10
（
分）
20Log
G(j
ω)
[-20]
[-40]
0
ω
∠
G
（j
ω）
0
ω
0
-90
0
-135
0
-180
0
直接畫出疊加后的對數(shù)幅頻圖（3
分）
直接畫出疊加后的對數(shù)相頻圖（3
分）。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖各給
分，畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給
分）
44.解：
(1)
傳遞函數(shù)
（4
分）
得，（2
分）
當(dāng)
時，K
＝
20，ω
n
=20
（1
分）
(2)
由以上參數(shù)分析得到其響應(yīng)公式：
得
C
（1）＝
次每秒，即
次每分鐘，（1
分）
當(dāng)
時，超調(diào)量，最大心速為
次。
（2
分）
自動控制原理
試題答案及評分參考
一、單項選擇題（每小題
分，共
分）
.B
.B
.D
.C
.A
.C
.C
.A
.B
二、填空題
（每空
分,共
分)
21.穩(wěn)定性
22.加速性能
24.相頻特性
ζ
/
n
（或常量)
26.檢測偏差并糾正偏差的
28.積分環(huán)節(jié)
29.快速性
30.靜態(tài)位置誤差系數(shù)
五、計算題
（第41、42
題每小題
分，第43、44
題每小題
分，共
分)
41.解
:
（5
分）
42.解
:
（
分）
（
分）
43.解
:
（2
分）
＝
10，＝
，得
k
＝
500
（2
分）
＝
（2
分）
＝
（2
分）
＝
（1
分）
＝
（1
分）
44.解
:
(1)
得特征方程為：
（2
分）
s
s
10a
s
(360-10a)/12
s
0
10a
得
:(360-10a)>0，10a>0，從而
0<
A<36。
（3
分）
(2)
將
D-1=s
代入上式，得
（2
分）
D
D
10a-19
D
(81-10a+19)/9
D
0
10a-19
同理得到
:<
A<10
（3
分）
自動控制原理
試題答案及評分參考
一、單項選擇題（每小題
分，共
分）
.C
.C
.A
.C
.C
.D
.C
.A
.B
二、填空題
（每空
分,共
分)
21.數(shù)字控制系統(tǒng)
22.偏差信號
23.偏移程度
穩(wěn)態(tài)
27.相同
28.比例
30.重視大的誤差，忽略小的誤差
五、計算題
（第41、42
題每小題
分，第43、44
題每小題
分，共
分)
41.解
:
（
分）
（
分）
42.解
:
（5
分）
43.解
:
系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)
:K=10
20log10=20
（
分）
積分環(huán)節(jié)
:1/S
（1
分）
慣性環(huán)節(jié)
:1/(S+1)
轉(zhuǎn)折頻率為
1/T=1
（
分）
20Log
G(j
ω)
[-20]
[-40]
0
ω
∠
G
（j
ω）
0
ω
0
-90
0
-135
0
-180
0
直接畫出疊加后的對數(shù)幅頻圖（3
分）
直接畫出疊加后的對數(shù)相頻圖（3
分）。（若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖各給
分，畫出積分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給
分）
44.解
:
1)
系統(tǒng)的特征方程為：
(2
分)
由勞斯陣列得
:0<
k
<
(2
分)
2)
由
得
:
(2
分)
(2
分)
3)
(2
分)
控制工程基礎(chǔ)
試題答案及評分參考
一、單項選擇題（每小題
分，共
分）
.A
.B
.D
.B
.C
.B
.A
.B
二、填空題
（每空
分,共
分)
21.偏差信號
22.零極點
24.對數(shù)坐標(biāo)
相位裕量
27.單位反饋
28.幅值衰減
30.瞬態(tài)響應(yīng)
五、計算題
（第41、42
題每小題
分，第43、44
題每小題
分，共
分)
41.解
:
（2
分）
當(dāng)
（3
分）
42.解
:
（
分）
（
分）
43.解
:
1)
系統(tǒng)開環(huán)幅頻
Bode
圖為：
（5
分）
2)
相位裕量
:
（5
分）
44.解
:
（5
分）
（5
分）
自動控制原理
試題答案及評分參考
一、單項選擇題（每小題
分，共
分）
.D
.C
.B
.C
.A
.B
.C
.A
.C
二、填空
（每空
分,共
分)
21.反饋控制
22.越高
23.輸入量（或驅(qū)動函數(shù)）
24.低通濾波
小
27.常數(shù)
28.閉環(huán)特征方程的階數(shù)
29.諧振頻率
30.零點和極點
五、計算題
（第41、42
題每小題
分，第43、44
題每小題
分，共
分)
41.解
:
(5
分)
42.解
:
(
分)
(
分)
43.解
:
(1)G(j
ω)=
該系統(tǒng)為Ⅱ型系統(tǒng)
ω
=0
+
時，∠
G
（j
ω）
=
－
(1
分)
當(dāng)
A
時，∠
G
（j
ω）
=
－
(1
分)
當(dāng)
A
時，∠
G
（j
ω）
=
－
(1
分)
兩種情況下的奈奎斯特曲線如下圖所示；
(3
分)
由奈氏圖判定：
A>0
時系統(tǒng)穩(wěn)定；
A<0
時系統(tǒng)不穩(wěn)定
(2
分)
2)
系統(tǒng)的閉環(huán)特征多項式為
D
（s）
=s
+as+1，D(s)
為二階，a>0
為
D
（s）穩(wěn)定的充要條件，與奈氏判據(jù)結(jié)論一致
(2
分)
44.解
:
(1)
三條根軌跡分支的起點分別為
s
=0,s
=-2,s
=-4
；終點為無窮遠處。
(1
分)
(2)
實軸上的0
至
和
至
∞間的線段是根軌跡。
(1
分)
(3)
漸近線的傾角分別為±
°，180
°。
(1
分)
漸近線與實軸的交點為σ
A
=
=-2
(1
分)
(4)
分離點
:
根據(jù)公式
=0,得
:s
=-，s
=-
因為分離點必須位于
0
和
之間可見
s
不是實際的分離點，s
=-
才是實際分離點。
(1
分)
(5)
根軌跡與虛軸的交點
:
ω
=0,K=0;
ω
2,3
=
±
2,K=48
(1
分)
根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如右圖所示。
(2
分)
所要求系統(tǒng)穩(wěn)定的K
值范圍是
:0 (2 分) 自動控制原理試題 答案及評分參考 一、單項選擇題 （每小題 分，共 分) .C .C .A .D .D .A .B .A .D 二、填空題 （每空 分,共 分) 21.傳遞函數(shù) 22.偏差 23.開環(huán)幅 頻特性 =jω 26.動剛度 27.正穿越 /K 29.開環(huán)傳遞函數(shù) 30.遠 五、計算題 （第41、42 題每小題 分，第43、44 題每小題 分，共 分) 41.解： (5 分) 42.解 : ( 分) ( 分) 43.解 : 1) 系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為： (2 分) 系統(tǒng)的特征方程為： (2 分) 由勞斯穩(wěn)定性判據(jù) （略) 得： (2 分) 2) (2 分) 3) 由上式可知：只要 >0，系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差 e ss 就增大，說明利用局部負反饋改善系統(tǒng)穩(wěn)定性是以犧牲系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)精度為代價的。 (2 分) 44.解 : 1) 繪制系統(tǒng)根軌跡圖 已知系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù)為： 將其變換成由零、極點表達的形式： (1 分) （其中，根軌跡增益 k * =2 k，K 為系統(tǒng)的開環(huán)增益，根據(jù)上式可繪制根軌跡圖) (1) 根軌跡的起點、終點及分支數(shù)： 三條根軌跡分支的起點分別為 s =0，s =-1，s =-2 ；終點為無窮遠處。 (1 分) (2) 實軸上的根軌跡： 實軸上的0 至 和 至 ∞間的線段是根軌跡。 (1 分) (3) 漸近線 : 漸近線的傾角分別為± °，180 °。漸近線與實軸的交點為 σ A = =-1 (2 分) (4) 分離點 : 根據(jù)公式，得： s =-，s =-，因為分離點必須位于 0 和 之間，可見 s 不是實際的分離點，s =- 才是實際分離點。 (1 分) (5) 根軌跡與虛軸的交點： ω =0,K * =0; ω 2,3 = ± ,K * =6 根據(jù)以上結(jié)果繪制的根軌跡如下圖所示。 (2 分) 2) 由根軌跡法可知系統(tǒng)的穩(wěn)定范圍是 :0< k * <6。 (2 分) 自動控制原理試題 答案及評分參考 一、單項選擇題 （每小題 分，共 分) .B .C .C .D .A .C .C .D .B 二、填空題 （每空 分,共 分) 21.穩(wěn)定性 22.穩(wěn)態(tài)值 23.輸入量 （或驅(qū)動函數(shù))24.增大阻尼比 26.相頻特性 28.積分環(huán)節(jié) 29.變化速率 30.快速性 五、計算題 （第41、42 題每小題 分，第43、44 題每小題 分，共 分) 41.解 : (5 分) 42.解 : ( 分) ( 分) 43.解 : 系統(tǒng)有一比例環(huán)節(jié)： k=10 20log10=20 (1 分) 微分環(huán)節(jié)： 轉(zhuǎn)折頻率 1/10= ( 分) 慣性環(huán)節(jié)： 轉(zhuǎn)折頻率為 1/T=1 ( 分) 20Log G(j ω) 0 直接畫出疊加后的對數(shù)幅頻圖 (3 分) 直接畫出疊加后的對數(shù)相頻圖 (3 分)。 （若疊加圖不對，但是畫出了比例環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)幅頻圖各給 分，畫出微分環(huán)節(jié)、慣性環(huán)節(jié)的對數(shù)相頻圖各給 分) 44.解 : (1)0 型系統(tǒng) (2 分) (2) (2 分) 頻率特性為 (1 分) 幅頻特性 (1 分) (1 分) 相頻特性 (1 分) 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)輸出為 (2 分) 英語期末考試：復(fù)習(xí)重點作文和糾錯訓(xùn)練3篇(英語期末考試作文題目)相關(guān)文章： ★ 期末考試總結(jié)的整理9篇 對于期末考試的總結(jié) ★ 2022數(shù)學(xué)考試反思范文3篇(-2022數(shù)學(xué)期末考試) ★ 關(guān)于期末考試的演講稿12篇(面對期末考試怎樣做演講稿) ★ 高三政治題上冊期末考試試題整理8篇 高三政治期末考試試卷及答案 ★ 學(xué)期末考試動員國旗下講話稿3篇(期末考試總動員國旗下講話) ★ 四年級語文上冊期末綜合考試試卷范文3篇(這次四年級期末考試語文試卷) ★ 國旗下期末考試紀(jì)律講話演講稿范文大全3篇(期中考試國旗下的講話演講稿) ★ 2022最新四年級下冊數(shù)學(xué)期末復(fù)習(xí)計劃3篇(四年級數(shù)學(xué)期末考試題下冊)