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機(jī)電一體化教案模板3篇(機(jī)電一體化教案模板范文)

時(shí)間:2023-04-24 12:21:39 教案

  下面是范文網(wǎng)小編收集的機(jī)電一體化教案模板3篇(機(jī)電一體化教案模板范文),供大家閱讀。

機(jī)電一體化教案模板3篇(機(jī)電一體化教案模板范文)

機(jī)電一體化教案模板1

  參考下...前言

  早在150年前,有梭織機(jī)逐步代替手工織布,那時(shí)有梭織機(jī)比手工織布的產(chǎn)量高1倍。1844年開始出現(xiàn)無梭織機(jī),柔性劍桿織機(jī)起始于1925年,二戰(zhàn)后,50年代至60年代實(shí)現(xiàn)商品化生產(chǎn),并逐步取得顯著進(jìn)步,目前劍桿織機(jī)引緯率達(dá)到1500m/min以上。

  劍桿織機(jī)主要是為解決引緯方法而設(shè)計(jì),包括剛性、柔性及可伸縮式的引緯方式。其主要產(chǎn)品是服裝用面料,與其它引緯方式比較,劍桿織機(jī)的引緯方式適應(yīng)于多色引緯,可以生產(chǎn)12色引緯的多式花樣圖案的產(chǎn)品,包括以往各種類型的紗線、生產(chǎn)各種類型的織物。積極式的劍桿驅(qū)動(dòng),可以對(duì)許多引緯比較困難的紗線完成引緯。

  剛性劍桿織機(jī)引緯系統(tǒng)的最大優(yōu)點(diǎn)是積極將緯紗傳遞到織口中心而不需要任何引導(dǎo)裝置,剛性劍桿織機(jī)占地面積小,主要是筘幅寬度有一定的限度。

  柔性劍桿織機(jī)引緯系統(tǒng)的適應(yīng)性強(qiáng),應(yīng)用范圍廣,引緯率顯著增加,筘幅寬達(dá)460cm。

  20世紀(jì)最后15年,電子計(jì)算機(jī)引入織機(jī),微電子CAD-CAM體系得到廣泛應(yīng)用,使微電子技術(shù)、信息傳遞技術(shù)與織造技術(shù)形成完美的結(jié)合,許多電子裝置及系統(tǒng)與織機(jī)的結(jié)合成為劍桿織機(jī)的組成部分,尤其是微電子技術(shù)在劍桿織機(jī)上的廣泛應(yīng)用,包括引緯技術(shù)等。一些引緯元件大為改進(jìn),體積小巧、重量又輕。由于微電子技術(shù)的廣泛應(yīng)用,使劍桿織機(jī)的速度及引緯率大大提高。在各種引緯方式中,如片梭引緯、劍桿引緯、噴氣引緯及噴水引緯系統(tǒng)中,劍桿引緯速度除噴氣引緯外也是很高的。20世紀(jì)后50年劍桿織機(jī)取得顯著進(jìn)步,特別在1995年米蘭及1999年巴黎展覽會(huì)上,向世界展示了最新型的高科技劍桿織機(jī)。1963年至1999年間,劍桿織機(jī)在國(guó)際紡織機(jī)械展覽會(huì)上展出時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)速度及引緯率有很大的變化。

  如柔性劍桿織機(jī)引緯率從1963年的315m/min上升到1999年的2000m/min;轉(zhuǎn)速從1971年的200r/min上升到1999年的800r/min。

  剛性劍桿織機(jī)引緯率從1963年的400m/min上升到1999年的1300m/min,轉(zhuǎn)速由1971年的300r/min上升到1999年的650r/min。

  舒美特(Somet)、澤爾、畢佳樂、萬特斯、多尼爾及津田駒等公司的產(chǎn)品的速度提高比較顯著,國(guó)產(chǎn)劍桿織機(jī)的速度已達(dá)到504r/min。

  努力提高織機(jī)的產(chǎn)量及運(yùn)轉(zhuǎn)性能、提高織造效率及產(chǎn)品質(zhì)量,是機(jī)器制造商為參與世界競(jìng)爭(zhēng)的奮斗目標(biāo)。劍桿織機(jī)不僅速度及引緯率有很大提高,而且織機(jī)幅寬也增加較快,經(jīng)過多年的努力改進(jìn),劍桿織機(jī)的速度及引緯率已大大超過片梭織機(jī),但幅寬尚不能與片梭織機(jī)相比擬。

  舒美特的柔性劍桿織機(jī)引緯率約在753m/min~1245m/min之間,幅寬為150cm~370cm,而到1999年時(shí)引緯率已達(dá)到900m/min~1525m/min,幅寬為150cm~350cm。1991年畢佳樂的劍桿織機(jī)引緯率為78m/min~1023m/min,1999年時(shí)則達(dá)到835m/min~1330m/min,幅寬為128cm~312cm。全世界主要生產(chǎn)劍桿織機(jī)的廠家,包括中國(guó)在內(nèi)約有18家公司,目前大多生產(chǎn)柔性劍桿織機(jī)。

  更為突出的進(jìn)步是新型劍桿織機(jī)已完全實(shí)現(xiàn)了電子計(jì)算機(jī)技術(shù)、傳感技術(shù)、變頻調(diào)速技術(shù)與織機(jī)機(jī)械的完美結(jié)合,使劍桿織造技術(shù)步入了一個(gè)嶄新的水平。新型劍桿織機(jī)自動(dòng)化水平主要表現(xiàn)在下述12個(gè)方面:

(1)自動(dòng)去除緯向疵點(diǎn);(2)自動(dòng)尋緯;(3)電子送經(jīng)、電子卷布;(4)自動(dòng)啟動(dòng)標(biāo)記防護(hù)裝置;(5)自動(dòng)控制正、反轉(zhuǎn)速度;(6)自動(dòng)落布;(7)自動(dòng)包裝供應(yīng)系統(tǒng);(8)自動(dòng)開啟均勻控制系統(tǒng);(9)電子緯紗制動(dòng)系統(tǒng);

(10)自動(dòng)張力補(bǔ)償;(11)自動(dòng)改變緯密;(12)電子選緯系統(tǒng)。

  預(yù)計(jì)未來劍桿織機(jī)的轉(zhuǎn)速及引緯率可能還會(huì)有所提高,但更重要的是自動(dòng)化水平進(jìn)一步提高,使劍桿織機(jī)更加現(xiàn)代化,主要表現(xiàn)在自動(dòng)化調(diào)節(jié)及更加精確的開口大小的設(shè)定。

  縱觀當(dāng)代無梭織機(jī)的發(fā)展?fàn)顩r,由于噴氣織機(jī)速度提高的幅度很大,轉(zhuǎn)速可達(dá)到2000r/min,引緯約在3000m/min,并實(shí)現(xiàn)了闊幅,品種適應(yīng)性由于幅寬加大、多色選緯、電子多臂、電子提花等技術(shù)實(shí)施也大大提高,因此噴氣織機(jī)將會(huì)在無梭織機(jī)中居領(lǐng)先發(fā)展地位。由于劍桿織機(jī)是機(jī)械引緯方式,因此,速度趕不上噴氣織機(jī)的發(fā)展,但自動(dòng)控制水平由于電子計(jì)算機(jī)等微電子技術(shù)的應(yīng)用,具有一定的發(fā)展?jié)摿Α6罂棛C(jī)因速度較低、占地面積及用工都與噴氣織機(jī)有較大的差距,但由于具有獨(dú)特的性能,今后會(huì)在一些特殊領(lǐng)域里得到進(jìn)一步的發(fā)展。SMITGS920織機(jī)日常維護(hù)與故障排除

  劍桿織機(jī)的特性

  意大利斯密特(Smit)公司日前推出了基于“SMART共用平臺(tái)”模塊式設(shè)計(jì)理念的最新系列劍桿織機(jī)GS920。該系列劍桿織機(jī)采用“動(dòng)態(tài)控制”的柔性劍桿技術(shù),通過應(yīng)用新型主馬達(dá)驅(qū)動(dòng),可降低能耗,提高扭矩,從而提高各種織物的質(zhì)量。新型機(jī)電控制系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)各種織造功能的控制。該機(jī)使用新式堅(jiān)固的機(jī)器構(gòu)造,能最大限度地提高穩(wěn)定性,有效降低對(duì)地面的動(dòng)態(tài)載荷。

  劍桿織機(jī)的日常維護(hù)

  指示燈

、紅燈:斷經(jīng)關(guān)車,處理方法:找出斷頭后按好直接開車。、綠燈:斷緯關(guān)車。(注意稀密路)

  自理方法:平紋:只需將撐頭扳起,將斷緯處理后按點(diǎn)動(dòng)開關(guān),送劍將一根緯紗送進(jìn)梭口后,拉清斷緯,將撐頭放,直接開車,斜紋或提花,將撐頭扳起,將紋紙向后(逆時(shí)針)撥過2格,然后將斷緯處理好。將活線打出后,將緯紗放進(jìn)梭口補(bǔ)一緯放下?lián)螉A后直接開車。

、黃燈:缺緯紗開車。處理方法:接好緯紗或?qū)?chǔ)緯器漲力瓷片內(nèi)花衣弄干凈,按電控箱上的停車按扭后再按啟動(dòng)開關(guān)開車。

、白燈:電器箱故障自我保護(hù)關(guān)車。

  自理方法:將電箱電源開掉過10秒鐘后再打開電源,白燈熄掉后直接開車。如仍亮,關(guān)車叫電工修理。

、保養(yǎng):

、新的傳劍箱在運(yùn)轉(zhuǎn)3個(gè)月后,要拆開來檢查,齒輪間隙大要進(jìn)行調(diào)整,調(diào)整方法如下:從接縫處拿掉薄的銅片,調(diào)整好,使轉(zhuǎn)動(dòng)要靈活,同時(shí)要換油,因?yàn)檫@運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間是,新的齒輪在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中有粉末出現(xiàn),會(huì)合半流油污一起研磨,直接侵害齒輪本身,用柴油清洗后重新組裝,可延長(zhǎng)機(jī)件的使用壽命,還要調(diào)換齒輪的角度,一般每3個(gè)月要按90°角。調(diào)換1次,一年4次,這樣可大大延長(zhǎng)機(jī)件的使用壽命。

、剪刀、邊剪、絞邊器要進(jìn)行定期保養(yǎng),要經(jīng)常檢查小偏心里面軸承是否缺油,扇形板下面的偏心軸是否失油,大皮帶盤中銅套不能缺油。

  斷經(jīng)紗的處理方法。

  主要是邊撐處的經(jīng)紗易斷,也就是在邊撐處斷的經(jīng)紗,從鋼筘穿好的經(jīng)紗不得往邊撐蓋里放,由于角度關(guān)系而致使紗織不進(jìn)。正確的處理方法是經(jīng)紗呈垂直方向或相鄰幾根經(jīng)紗處穿一下,然后放到邊撐蓋里,中間斷的經(jīng)紗只要拉一下或者用工具掛一下就可以解決。

、斷緯紗的處理方法。

  a)先拉出兩根緯紗;

  b)把卷取撐頭反過來讓卷取在打緯時(shí)不起作用。

  c)倒兩格紋紙或兩塊紋板;

  d)用一緯開車找出活紗,放入兩根緯紗,補(bǔ)一緯,放下卷取撐頭然后啟動(dòng)開關(guān)開車。

  了機(jī)后再次上機(jī)

、了機(jī)后的上機(jī)實(shí)際上也是一次保養(yǎng),首先要作好全機(jī)的清潔工作,全機(jī)各主要部位全面加油,特別是工作時(shí)加不到的地方。還要全機(jī)檢查一遍螺絲的緊固程度檢查一些規(guī)格是否走樣及各種間隙有無改變。

、如翻改品種時(shí),應(yīng)按不同的穿筘幅調(diào)節(jié)好邊撐的位置和進(jìn)出劍的時(shí)間,特別要注意開口和進(jìn)出劍時(shí)間的配合。

、以180型為例,筘幅在1700mm時(shí),緯紗剪刀應(yīng)放在軌道片的第三檔,筘幅在1600mm時(shí),剪刀應(yīng)放在軌道片的,第四檔和第五檔上。筘幅在1500mm左右時(shí),剪刀應(yīng)放在軌道片的第六檔上。

  劍桿織機(jī)的常見故障及排除

  斷經(jīng)關(guān)機(jī)

(1)檢查導(dǎo)軌片是否起毛。

(2)檢查劍帶及劍頭不見是否起毛、銳口。

(3)檢查經(jīng)紗高低。

(4)檢查停經(jīng)裝置,擺動(dòng)軒兩地是否碰撞,彈簧是否松弛

  斷緯關(guān)車

(1)檢查儲(chǔ)緯器上是否缺緯,校正儲(chǔ)緯器上的緯紗的圈數(shù)。

(2)檢查劍頭夾持力是否適中。

(3)檢查劍頭的進(jìn)劍時(shí)間與緯剪的剪刀時(shí)間是否配合良好。

  進(jìn)劍時(shí)間70°~75°進(jìn)入組織邊第一根紗。

(4)檢查退劍時(shí)間與平綜時(shí)間是否配合良好(退劍時(shí)間與平綜時(shí)間一致,均為295°~320°,要在相應(yīng)的角度使劍頭退到組織邊第一根經(jīng)紗)。

(5)檢查緯紗漲力片的漲力是否適中。

(6)選色軒是否下落時(shí)間過遲或偏高、送經(jīng)劍頭到達(dá)緯紗時(shí),緯紗是否位于劍頭上方無法進(jìn)入鉗口內(nèi)。如果存在這樣的問題,應(yīng)調(diào)整選緯桿的高低,并轉(zhuǎn)動(dòng)織機(jī)到達(dá)夾紗位置,檢查夾紗位置是否正確。

(7)檢查送緯劍頭是否變形,頭部是否已經(jīng)翹起。

(8)檢查劍帶是否嚴(yán)重磨損,使劍帶與導(dǎo)軌間隙過大,劍帶運(yùn)動(dòng)不穩(wěn)上下跳動(dòng)。

(9)檢查劍頭夾紗彈力,是否有不足或調(diào)節(jié)不當(dāng)。

  檢查劍頭進(jìn)入梭口后,緯紗有無從鉗口中滑脫現(xiàn)象。(將織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到送緯劍頭剛?cè)肟椏跁r(shí),查看鉗口有無雜物,并用手拉緯紗)如有容易脫落現(xiàn)象,應(yīng)調(diào)整鉗口夾持力。

(10)查緯紗剪刀剪切時(shí)間是否過早(一般在75°~80°之間),既緯紗在尚未完全進(jìn)入送緯劍頭鉗口時(shí)已被切斷,使緯紗的漲力減少從鉗口中滑脫。

(11)檢查緯紗是否由于漲力過小而導(dǎo)致接緯失誤。

(12)檢查送劍、接劍交接是否良好。將織機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)到180位置。

  檢查劍頭位置是否正確,用手推動(dòng)劍帶檢查其活動(dòng)量。

(13)檢查是否因?yàn)閷?dǎo)軌高低不平使兩側(cè)接頭時(shí)劍頭跳動(dòng)。

(14)檢查是否因轉(zhuǎn)劍輪與劍帶孔眼嚴(yán)重磨損。劍頭位置不穩(wěn)交接不良。

(15)檢查是否因?yàn)殂Q口磨損,使緯紗在拉進(jìn)梭口前從鉗口滑落。

(16)檢查是否因?yàn)殚_夾器開夾時(shí)間過遲或接緯劍紗尾過長(zhǎng),再次引起緯紗時(shí),夾緯彈簧鉗將緯紗拉斷,其原因?yàn)榻泳晞︺Q口內(nèi)可能留有緯紗時(shí),再次引緯時(shí),不能始終將新紗頭夾牢而滑脫。

、斷邊停車的幾種原因:

  1、劍頭劍帶磨損。

  2、邊撐刺環(huán)安裝不良。

  3、絞邊器過于擠壓邊綜絲。

  4、開口時(shí)間過遲,應(yīng)按品種調(diào)整織造參數(shù)。

  5、吊綜過高。

  6、絞邊、經(jīng)紗漲力不均。

  7、廢邊經(jīng)紗漲力失調(diào)。

、絞邊不良的幾種產(chǎn)生原因:

  1、機(jī)后絞邊寶塔彈簧漲力夾松弛。

  2、絞邊器里邊的八字滑塊,磁鐵磁性太小。

  3、絞邊器上下絞邊針插紗不佳(絞邊一般為平紋位置,上、下綜距運(yùn)動(dòng)是時(shí)絞邊針左右各有一根絞邊紗)

、綜框異響的原因:

  1、綜框間隙不良,綜距彎曲。

  2、綜直條彎曲與綜框磨擦,使綜框隔板易損,螺絲松動(dòng)。

  3、回綜箱回綜不良。

、停車不準(zhǔn)的產(chǎn)生原因:

  1、制動(dòng)器間隙大。

  2、兩摩擦面有油污。

  3、制動(dòng)器與離合板接觸不良。

、勾紗的產(chǎn)生原因:

  1、托布板低。

  2、綜距低。

  3、平綜時(shí)間遲。

  4、右廢邊漲力不緊,廢邊太少。

  5、接緯劍出劍過早,有時(shí)在工藝要求平綜時(shí)經(jīng)紗不能完成平綜。

  結(jié)束語

  對(duì)于GS920織機(jī)的日常維護(hù),作為設(shè)備維護(hù)人員應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格遵循其操作說明書及廠家的要求所做,絲毫的差錯(cuò)都會(huì)影響到織機(jī)的正常使用。對(duì)于復(fù)雜部位的維修應(yīng)當(dāng)咨詢廠家,以避免造成不必要的損失。

機(jī)電一體化教案模板2

  只要你學(xué)會(huì)了機(jī)電一體化的所有課程已經(jīng)很不錯(cuò)了,機(jī)電一體化課程畫法幾何與機(jī)械制圖、工程力學(xué)、電工電子技術(shù)、機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、液壓傳動(dòng)、金屬材料與金屬工藝學(xué)、微機(jī)原理與接口技術(shù)、C語言程序設(shè)計(jì)、自動(dòng)控制原理、機(jī)床電氣控制、機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)、數(shù)控系統(tǒng)及應(yīng)用、可編程器原理及應(yīng)用、計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)與制造等,你是學(xué)習(xí)上面這些內(nèi)容嗎?如果是的話,就可以找機(jī)電廠,電廠,電氣控制設(shè)備廠,或普通工廠的機(jī)電維修等工作,在工作中,就學(xué)點(diǎn)電氣自動(dòng)化的知識(shí),這樣深化你的機(jī)電一體化的知識(shí)。只要你認(rèn)真領(lǐng)會(huì)了機(jī)電一體化化的實(shí)踐知識(shí),去到那里都會(huì)很容易找到工作的。因?yàn)楝F(xiàn)在的社會(huì)都是機(jī)電自動(dòng)化的社會(huì)了?,F(xiàn)在中型的小工廠都會(huì)用得上 機(jī)電一體化,只要有控制機(jī)械的工廠都可以去實(shí)踐學(xué)習(xí)。剛開始就是不求工資的高低,只要在實(shí)踐中深化自己,有了第一次的就業(yè)經(jīng)驗(yàn),第二次就也就會(huì)很容易了,因?yàn)檎衅傅娜艘话愣紩?huì)問你第一次在那里工作。工作的情況,經(jīng)驗(yàn)的,你就要好好展示你的才華了。

  管理員也可以呀,專門搞畫法幾何與機(jī)械制圖、工程力學(xué),C語言程序設(shè)計(jì)等工作,專門專業(yè)是很不錯(cuò)的,將來社會(huì)所有工廠都會(huì)陸續(xù)進(jìn)行改造為機(jī)電一體化控制。前景無限呀。

  至今機(jī)電一體化發(fā)展已成為一門有著自身體系的新型學(xué)科,隨著科學(xué)技術(shù)的不但發(fā)展,還將被賦予新的內(nèi)容。對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)的基本與成長(zhǎng)進(jìn)行了簡(jiǎn)要介紹,并闡述了機(jī)電一體化的發(fā)展進(jìn)程及未來的發(fā)展趨勢(shì)。機(jī)電一體化是現(xiàn)代技術(shù)的必然結(jié)果,機(jī)電一體化技術(shù)是現(xiàn)代科技發(fā)展的核心技術(shù),機(jī)電一體化專業(yè)人才也是現(xiàn)代社會(huì)不可或缺的核心人才?,F(xiàn)從機(jī)電一體化技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)狀、前景等方面談機(jī)電一體化技術(shù)以及培養(yǎng)適應(yīng)現(xiàn)代社會(huì)工業(yè)發(fā)展需要機(jī)電一體化專業(yè)高職人才的必要性。機(jī)電一體化是我國(guó)制造業(yè)發(fā)展的重要基礎(chǔ)專業(yè)之一.但我國(guó)目前這個(gè)專業(yè)高層次人才奇缺,高精尖方向大部分都被國(guó)外控制.因此,如果想在這個(gè)方面發(fā)展,如果有碩士研究生學(xué)歷,并有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),甚至是博士研究生,那么前途無量的.機(jī)電一體化的未來發(fā)展趨勢(shì)探析

【論文關(guān)鍵詞】:光機(jī)電一體化;技術(shù)特征;發(fā)展

【論文摘要】:介紹了光機(jī)電一體化技術(shù)特征,研究了國(guó)內(nèi)外技術(shù)現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì),指出了未來發(fā)展前景和一些重要技術(shù)熱點(diǎn)。

  近些年來,光機(jī)電一體化技術(shù)得到迅猛發(fā)展,在民用工業(yè)和軍事領(lǐng)域得到廣泛地應(yīng)用。因此,光機(jī)電一體化技術(shù)成為當(dāng)今機(jī)械工業(yè)技術(shù)發(fā)展的一個(gè)主要趨勢(shì)。

  1.光機(jī)電一體化技術(shù)特征

  光機(jī)電一體化系統(tǒng)主要由動(dòng)力、機(jī)構(gòu)、執(zhí)行器、計(jì)算機(jī)和傳感器五個(gè)部分組成,相互構(gòu)成一個(gè)功能完善的柔性自動(dòng)化系統(tǒng)。其中計(jì)算機(jī)軟硬件和傳感器是光機(jī)電一體化技術(shù)的重要組成要素。與傳統(tǒng)的機(jī)械產(chǎn)品比較,光機(jī)電一體化產(chǎn)品具有以下技術(shù)特征。

體積小,重量輕,適應(yīng)性強(qiáng),操作更方便

  光機(jī)電一體化技術(shù)使得操作人員擺脫了以往必須按規(guī)定操作程序或節(jié)后頻繁緊張地進(jìn)行單調(diào)重復(fù)操作的工作方式,可以靈活方便地按需控制和改變生產(chǎn)操作程序,任何一臺(tái)光機(jī)電一體化裝置的動(dòng)作,可由預(yù)設(shè)的程序一步一步控制實(shí)現(xiàn),甚至實(shí)現(xiàn)操作全自動(dòng)化和智能化。

功能增加,精度大幅提高

  光機(jī)電一體化系統(tǒng)包括以激光、電腦等現(xiàn)代技術(shù)集成開發(fā)的自動(dòng)化、智能化機(jī)構(gòu)設(shè)備、儀器儀表和元器件。電子技術(shù)的采用使得包饋控制 水平提高,運(yùn)算速度加快,通過電子自動(dòng)控制系統(tǒng)可精確按預(yù)設(shè)動(dòng)作,其自行診斷、校正、補(bǔ)償功能可減少誤差,達(dá)到靠單純機(jī)械方式所不能實(shí)現(xiàn)的工作精度。同時(shí),由于機(jī)械傳動(dòng)部件減少,機(jī)械磨損及配合間隙等引起的誤差也大大減小。

部分硬件實(shí)現(xiàn)軟件化,智能化程度提高

  傳統(tǒng)機(jī)械設(shè)備一般不具有自維修或自診斷功能。光機(jī)電一體化技術(shù)使得電子裝置能按照人的意圖進(jìn)行自動(dòng)控制、自動(dòng)檢測(cè)、信息采集及處理、調(diào)節(jié)、修正、補(bǔ)償、自診斷、自動(dòng)保護(hù)直至自動(dòng)記錄、顯示、打印工作結(jié)果。通過改變程序,指令等軟件內(nèi)容而無需改動(dòng)硬件部分就可變換產(chǎn)品的功能,使機(jī)械控制功能內(nèi)容的確定和變化趨勢(shì)向"軟件化"和"智能化"。

產(chǎn)品可靠性得到提高,使用壽命增長(zhǎng)

  傳統(tǒng)的機(jī)械裝置的運(yùn)動(dòng)部分,一般都伴隨著磨損及運(yùn)動(dòng)部件配合間隙所引起的動(dòng)作誤差,導(dǎo)致可動(dòng)摩擦、撞擊、振動(dòng)等加重,嚴(yán)格影響裝置壽命、穩(wěn)定性和可靠性。而光機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用,使裝置的可動(dòng)部件減少,磨損也大為減少,像集成化接近開關(guān)甚至無可動(dòng)部件、無機(jī)械磨損。因此,裝置的壽命提高,故障率降低,從而提高了產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性。

融合了多種學(xué)科新技術(shù),衍生出許多功能更強(qiáng)、性能更好的新產(chǎn)品

  光機(jī)電一體化產(chǎn)品的研究開發(fā)涉及到許多學(xué)科和專業(yè)知識(shí),包括數(shù)學(xué)、物理學(xué)、化學(xué)、聲學(xué)、機(jī)械工程學(xué)、電力電子學(xué)、電工學(xué)、系統(tǒng)工程學(xué)、光學(xué)、控制論、信息論和計(jì)算機(jī)科學(xué)等。例如人們很熟悉的靜電復(fù)印機(jī)、彩色印像機(jī)等,就是一種由機(jī)、電、光、磁、化學(xué)等多種學(xué)科和技術(shù)復(fù)合創(chuàng)新的新型產(chǎn)品。光機(jī)電一體化技術(shù)將光電子技術(shù)、傳感器技術(shù)、控制技術(shù)與機(jī)械技術(shù)各自的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來,衍生出許多功能更強(qiáng)、性能更好的新一代技術(shù)裝備。

產(chǎn)品系統(tǒng)性增強(qiáng),各部分系統(tǒng)間協(xié)調(diào)性要求提高

  光機(jī)電一體化是一門學(xué)科的邊緣科學(xué)技術(shù),多種技術(shù)的綜合及多個(gè)部分的組合,使得光機(jī)電一體化技術(shù)及產(chǎn)品更具有系統(tǒng)性、完整性和科學(xué)性。其各個(gè)組成部分在綜合成一個(gè)完整的系統(tǒng)中相互配合有嚴(yán)格的要求,這就要求各種技術(shù)揚(yáng)長(zhǎng)避短,提高系統(tǒng)協(xié)調(diào)性。

  2.研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢(shì)

  研究現(xiàn)狀

  自從我國(guó)實(shí)行改革開放以來,科技領(lǐng)域急起直追,我國(guó)的光機(jī)電一體化技術(shù)已取得明顯的成效,數(shù)控產(chǎn)品有了很大的提高,尤其是經(jīng)濟(jì)型靈敏數(shù)控裝置發(fā)展很快,是我國(guó)特有的經(jīng)濟(jì)實(shí)用產(chǎn)品,不但適用國(guó)內(nèi)市場(chǎng)的需要,部分產(chǎn)品還隨主機(jī)配套出口。國(guó)內(nèi)的機(jī)械產(chǎn)品采用可編程控制器(PC)和微電子技術(shù)控制設(shè)備也越來越多,覆蓋面也日益擴(kuò)大,從紡織機(jī)械、軸承加工設(shè)備、機(jī)床、注塑機(jī)到橡膠輪胎成型機(jī)、重型機(jī)械、輕工業(yè)機(jī)械都是如此,我國(guó)自行研制和生產(chǎn)的光機(jī)電設(shè)備,在質(zhì)量上也有重大突破,為今后的推廣應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。

發(fā)展趨勢(shì)

  光機(jī)電一體化技術(shù)已經(jīng)滲透到各個(gè)學(xué)科、領(lǐng)域,成為一種新興的學(xué)科,并逐漸成為一種產(chǎn)業(yè),而這些產(chǎn)業(yè)作為新的經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)越來越受到高度重視。

  從世界科學(xué)技術(shù)的發(fā)展情況來看,光機(jī)電一體化技術(shù)的未來技術(shù)熱點(diǎn)主要包括:

(1)激光技術(shù)

  1)高單色性,利用激光高單色性作精密測(cè)量時(shí),可極大地提高測(cè)量精度和量程。

  2)高方向性,因具有很遠(yuǎn)距離傳輸光能和傳輸控制指令的能力,從而可以進(jìn)行遠(yuǎn)距離激光通信、激光測(cè)距、激光雷達(dá)、激光導(dǎo)航以及遙控。

  3)高亮度性,利用激光的高亮度特性,中等亮度激光束在焦點(diǎn)附近可產(chǎn)生幾千到幾萬度的高溫,可使照射點(diǎn)物體熔化或汽化,對(duì)各種各樣材料和產(chǎn)品進(jìn)行特種加工。

  4)相干性,由于激光速頻率單

  一、相位方向相同。適用于激光通信、全息照相、激光印刷以及光學(xué)計(jì)算機(jī)的研制,而在實(shí)際運(yùn)用中也會(huì)通過一些激光技術(shù)改變激光輻射的特性,應(yīng)用范圍更廣。

(2)傳感檢測(cè)技術(shù)

  1)激光準(zhǔn)直,能夠測(cè)量平直度、平面度、平行度、垂直度,也可以做三維空間的基準(zhǔn)測(cè)量。

  2)激光測(cè)距,其探測(cè)距離遠(yuǎn),測(cè)距精度高,抗干擾性強(qiáng),體積小,重量輕,但受天然影響大。

  3)光纖探測(cè)器,在目標(biāo)很小,間隔受限或危險(xiǎn)的環(huán)境中,最常選用的是光纖探測(cè)器。

  其他還有激光打孔、刻槽=標(biāo)記、光化學(xué)沉積等加工技術(shù)。

(3)激光快速成型技術(shù)

  激光快速成型是利用計(jì)算機(jī)將復(fù)雜的三維物體轉(zhuǎn)化為二維層,將熱塑性塑料粉末或膠粘襯底片材紙張燒結(jié),由點(diǎn)、線構(gòu)造零件的面(層),然后逐層成型。激光快速成型技術(shù)可使新產(chǎn)品及早投放市場(chǎng),極大地提高了汽車生產(chǎn)企業(yè)對(duì)市場(chǎng)的適應(yīng)能力和產(chǎn)品的競(jìng)爭(zhēng)能力。

(4)光能驅(qū)動(dòng)技術(shù)

  利用光致變形材料可制作光致動(dòng)器和光機(jī)器人?,F(xiàn)已研制成功一種光致動(dòng)器,其工作原理是將光照在形狀記憶合金上,反復(fù)地通、斷使材料伸縮,再利用感溫磁性體的溫度特性,將材料末端吸附在襯底上。利用材料本身的伸縮和端部的吸附特性,加上光的通斷便能實(shí)現(xiàn)所要求的動(dòng)作。實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該致動(dòng)器能可在頂面步行。這種狀態(tài)目標(biāo)處于初級(jí)階段,如果能發(fā)現(xiàn)具有優(yōu)異光作用特性的動(dòng)態(tài)物質(zhì),則可使光能驅(qū)動(dòng)技術(shù)廣泛應(yīng)用。

  3.結(jié)語

  技術(shù)上的改革和與之相配套的技術(shù)支持是創(chuàng)新技術(shù)的基礎(chǔ)。開發(fā)光機(jī)電一體化產(chǎn)品有不同的層次和靈活的自由度。在機(jī)械技術(shù)中恰當(dāng)?shù)匾腚娮蛹夹g(shù),產(chǎn)品的面貌和行業(yè)的面貌就可以迅速發(fā)生巨大變化。產(chǎn)品一旦實(shí)現(xiàn)光機(jī)電一體化,便具有很高的功能水平和附加價(jià)值,將給開發(fā)生產(chǎn)者和用戶帶來巨大的社會(huì)經(jīng)濟(jì)效益。

  參考文獻(xiàn)

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  王家淳.激光焊接技術(shù)的發(fā)展與展望.激光技術(shù),2001(2)

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  1.機(jī)電一體化系統(tǒng)組成要素:(1)機(jī)

  11.三種運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖繪制方法及特點(diǎn):

  固定監(jiān)測(cè)點(diǎn)上的光強(qiáng)則變化械單元,包括機(jī)械本體、機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)械支承、機(jī)械連接。(2)動(dòng)力單元:為系統(tǒng)提供能量和動(dòng)力,使系統(tǒng)正常雨轉(zhuǎn)的動(dòng)力裝置。動(dòng)力單元由動(dòng)力源和動(dòng)力機(jī)組成,并分為電、液、氣。(3)傳感單元:(4)控制單元(5)執(zhí)行單元 2.對(duì)控制電動(dòng)機(jī)的基本要求有:(1)

  性能密度大,即慣量小、動(dòng)力大、體積小、質(zhì)量輕。(2)快速性好,即加速轉(zhuǎn)矩大,頻響特性好。(3)位置控制精度高、調(diào)速范圍寬、低速運(yùn)行平穩(wěn)無爬行現(xiàn)象、分辨率高、振動(dòng)噪聲小。(4)適應(yīng)啟、停頻繁的工作要求。(5)可靠性性高、壽命長(zhǎng)。

  3.計(jì)算題:三相步進(jìn)電機(jī),轉(zhuǎn)子齒數(shù)

  Z=100,步距角=360/100*3=轉(zhuǎn)數(shù)若為120r/min,脈沖頻率-720/=600 4.轉(zhuǎn)速圖的構(gòu)成:(1)轉(zhuǎn)動(dòng)軸格線(2)

  轉(zhuǎn)速格線(3)轉(zhuǎn)速點(diǎn)(4)傳動(dòng)線。5.轉(zhuǎn)速圖的擬定步驟:(1)j計(jì)算變速范圍Rn、公比 Ф。(2)確定變速組的數(shù)目。(3)確定傳動(dòng)順序。(4)確定擴(kuò)大順序(5)確定是否需要加定比傳動(dòng)副(6)擬定轉(zhuǎn)速圖a.畫傳動(dòng)軸格線b。畫轉(zhuǎn)速格線c.標(biāo)出轉(zhuǎn)速值d.確定最大傳動(dòng)比e.畫出個(gè)變速組的其他傳動(dòng)線f.畫全傳動(dòng)線。

  6.轉(zhuǎn)速圖擬定的原則:(1)變速組數(shù)

  及傳動(dòng)副數(shù)的確定(2)傳動(dòng)順序的確定(3)擴(kuò)大順序的確定(4)變速組中的極限傳動(dòng)比及變速范圍(5)合理分配傳動(dòng)比的數(shù)值 7.伺服機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)按控制方式的不同可分為開環(huán)控制伺服機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、半閉環(huán)控制伺服機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和閉環(huán)控制伺服機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)。

  8.滾珠的循環(huán)方式:滾珠絲杠副中滾

  珠的循環(huán)方式有內(nèi)循環(huán)和外循環(huán)兩種。

  9.執(zhí)行系統(tǒng)的組成:(1)執(zhí)行構(gòu)件(2)

  執(zhí)行機(jī)構(gòu)

  10.傳感器的組成:敏感元件、轉(zhuǎn)換元

  件、基本轉(zhuǎn)換電路。(1)直線式。繪制方法:將系統(tǒng)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件個(gè)行程 區(qū)段的起止時(shí)間和先后順序按比例繪制在直線坐標(biāo)軸上。特點(diǎn):繪制方法簡(jiǎn)單,能清楚表示一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)中各執(zhí)行構(gòu)件運(yùn)動(dòng)的順序和時(shí)間關(guān)系;直接性差,不能顯示各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(2)圓周式。繪制方法:以及坐標(biāo)系圓點(diǎn)為圓心做若干同心圓,每個(gè)圓環(huán)代表一個(gè)執(zhí)行構(gòu)件,由各相應(yīng)圓環(huán)引徑向直線表示各執(zhí)行構(gòu)件不同運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的起始和終止位置。特點(diǎn):能比較直觀地看出各執(zhí)行機(jī)構(gòu)主動(dòng)件在主軸或分配軸上的相位;當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)多時(shí),同心圓環(huán)太多,不直觀,無法小時(shí)各執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。(3)直角坐標(biāo)式。繪制方法:用橫坐標(biāo)表示系統(tǒng)主軸或分配軸轉(zhuǎn)角,縱坐標(biāo)表示各執(zhí)行構(gòu)件的角位移或線位移,各區(qū)段之間用直線相連。特點(diǎn):不就能清楚的表示各執(zhí)行構(gòu)件動(dòng)作的先后順序,而且能表示各執(zhí)行構(gòu)件在各區(qū)段的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

  12.傳感器的概念:是機(jī)電一體化系統(tǒng)

  中采集和轉(zhuǎn)換信息的重要裝置,它主要用于檢測(cè)機(jī)電一體化系統(tǒng)自身、作業(yè)對(duì)象和環(huán)境的狀態(tài),為有效地控制機(jī)電一體化系統(tǒng)的動(dòng)作提供信息。分內(nèi)部傳感器和外部傳感器。胺檢測(cè)轉(zhuǎn)換形式可將傳感器分為開關(guān)型、模擬型和數(shù)字型。

  13.傳感器技術(shù)的主要發(fā)展趨勢(shì)是:開

  展基礎(chǔ)研究,發(fā)現(xiàn)新現(xiàn)象,積極開發(fā)傳感器的新材料和新工藝,實(shí)現(xiàn)傳感器的集成化、功能化與智能化。14.光柵傳感器的工作原理:光柵傳感

  器的基本工作原理是那個(gè)光柵的莫爾條紋現(xiàn)象進(jìn)行測(cè)量的,當(dāng)指示光柵在其自身的平面內(nèi)傾斜一個(gè)很小的角度 時(shí),兩塊光柵的刻線相交,當(dāng)平行光垂直照射光柵是,在光柵的另一面就產(chǎn)生了明暗相間的干涉條紋,這就是莫爾條紋。15.莫爾條紋的特性:(1)莫爾條紋運(yùn)

  動(dòng)與光柵運(yùn)動(dòng)具有對(duì)應(yīng)關(guān)系,當(dāng)光柵移動(dòng)一個(gè)柵距W時(shí),莫爾條紋也相應(yīng)準(zhǔn)確地移動(dòng)一個(gè)條紋寬度BM,,一周;光柵反向移動(dòng)時(shí),莫爾條紋移動(dòng)方向也隨之改變,兩者一一對(duì)應(yīng)。通過讀出移過的莫爾條紋數(shù)目n,即可知道光柵移過多少柵距,也就知道運(yùn)動(dòng)元件的準(zhǔn)確位移L。即L=n*W(2)莫爾條紋有放大作用(3)莫爾條紋能均化誤差。

  16.感應(yīng)同步器的工作原理即電

  磁感應(yīng):當(dāng)滑尺正弦組用一定頻率的交流電壓激磁時(shí),將產(chǎn)生同步頻率的交變磁通,這個(gè)交變磁通與定子繞組耦合,在定子繞組上感應(yīng)出同頻率的感應(yīng)電勢(shì),感應(yīng)電勢(shì)的幅值與兩繞組相對(duì)位置有關(guān)。

  17.感應(yīng)同步器測(cè)量系統(tǒng)可采用

  兩種激磁方式:一種是以滑尺激磁,有定尺繞組取出感應(yīng)電勢(shì)信號(hào),另一種是以定尺激磁,由滑尺繞組取出感應(yīng)電勢(shì)信號(hào)。目前多采用第一種激磁方式,信號(hào)的處理方式又分為鑒幅型和鑒相型兩種。

  18.感應(yīng)同步器定子繞組的感應(yīng)

  電勢(shì)隨滑尺的相對(duì)移動(dòng)呈現(xiàn)周期性的變化,定尺繞組的感應(yīng)電視是一個(gè)能反映滑尺相對(duì)位移的交變電勢(shì)。

  19.熱電偶的基本工作原理是基

  于物體的熱電效應(yīng)。將兩種不同材料的導(dǎo)體組成一個(gè)閉合回路,當(dāng)兩節(jié)點(diǎn)溫度不等時(shí),回路中就會(huì)產(chǎn)生電動(dòng)勢(shì),這一現(xiàn)象成為熱電效應(yīng),該電動(dòng)勢(shì)稱為熱電勢(shì)。熱電勢(shì)的大小于兩種導(dǎo)體的材料的性質(zhì)及接點(diǎn)溫度有關(guān)。兩個(gè)接點(diǎn),溫度高的一個(gè)稱為工作端或熱端T,工作時(shí)將它置于被測(cè)溫度場(chǎng)中;另一個(gè)稱為自由端或冷端T0,工作時(shí)將冷端置于某以恒定溫度。有著兩種不同導(dǎo)體組合并將溫度轉(zhuǎn)換成熱電勢(shì)的傳感器稱為熱電偶。

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