亚洲一区爱区精品无码_无码熟妇人妻AV_日本免费一区二区三区最新_国产AV寂寞骚妇

掃地機(jī)器人作文[]3篇 寫掃地機(jī)器人的作文

時(shí)間:2022-10-24 13:40:28 綜合范文

  下面是范文網(wǎng)小編收集的掃地機(jī)器人作文[]3篇 寫掃地機(jī)器人的作文,以供參考。

掃地機(jī)器人作文[]3篇 寫掃地機(jī)器人的作文

掃地機(jī)器人作文[]1

  智科技·慧生活

  掃地機(jī)器人的發(fā)展趨勢

  只要環(huán)顧一下你家里所用的家電,你就能發(fā)現(xiàn)家電產(chǎn)品的趨勢——高端智能化。而且事實(shí)證明越來越人性化、會(huì)思考的產(chǎn)品讓人們的生活更加輕松便捷。作為最消耗體力的家務(wù)之一,掃地、拖地曾經(jīng)是讓很多人都頭疼的事情。不過現(xiàn)在好了,科技的發(fā)展讓我們可以偷懶了,手持式無線吸塵器的出現(xiàn)讓我們擺脫了大桶的束縛,輕輕松松打掃家;掃地/拖地機(jī)器人的出現(xiàn)更是帶我們進(jìn)入了無人打掃的新時(shí)代,簡直是懶人的福音??!

  這幾年隨著家用清潔機(jī)器人市場的飛速發(fā)展,ILIFE智能掃地機(jī)器人的銷量持續(xù)提升。不管是毛發(fā)克星‘V3’掃地機(jī)器人,還是今年全新推出的能規(guī)劃會(huì)導(dǎo)航的掃地機(jī)器人都成為掃地機(jī)器人市場的寵兒,獲得越來越多人的關(guān)注和信賴。

  星圖數(shù)據(jù)監(jiān)測了國內(nèi)近幾年掃地機(jī)器人線上銷售數(shù)據(jù)。根據(jù)其發(fā)布的2016年上半年七大主流電商平臺(tái)掃地機(jī)器人的銷售數(shù)據(jù)顯示,今年上半年,掃地機(jī)器人占吸塵器類產(chǎn)品總銷售額的比例已經(jīng)達(dá)到%,而去年這一比例甚至還不足1%。只用了一年的時(shí)間,線上掃地機(jī)器人的滲透率就獲得大幅提高。

  智科技·慧生活

  而根據(jù)GFK之前發(fā)布的數(shù)據(jù),中國沿海地區(qū)家務(wù)機(jī)器人的滲透率在4-5%左右,2015年中國掃地機(jī)器人市場零售規(guī)模在50億元左右。隨著市場普及率的提升,預(yù)計(jì)2017年國內(nèi)家務(wù)機(jī)器人規(guī)模將達(dá)到75億元,2018年會(huì)增長至120億元。根據(jù)廣發(fā)證券發(fā)展研究中心的數(shù)據(jù),掃地機(jī)器人在家務(wù)清潔機(jī)器人的占比超過96%,占據(jù)了絕大部分的市場份額。

  快速提升的市場份額和未來巨大的想像空間,使得這幾年涉足掃地機(jī)器人的廠商、品牌也迅速擴(kuò)大。作為立足深圳,面向全球的國產(chǎn)掃地機(jī)器人品牌——ILIFE,無論是在線上還是線下,ILIFE都有清晰的產(chǎn)品線,讓消費(fèi)者能夠清楚地了解產(chǎn)品的規(guī)格和功能,無論是智能掃地機(jī)器人、還是導(dǎo)航掃地機(jī)器人,ILIFE的每個(gè)產(chǎn)品都有獨(dú)特的優(yōu)勢,讓每個(gè)消費(fèi)者選購到真正適合真正滿意的產(chǎn)品。

  從價(jià)格上來看,數(shù)據(jù)顯示,目前掃地機(jī)器人的價(jià)格已經(jīng)開始呈現(xiàn)小幅下降趨勢。去年上半年,線上掃地機(jī)器人的主流價(jià)格區(qū)間集中在2000元以上,銷售占比為%,到今年上半年,主流價(jià)格區(qū)間降為1000-1500元之間,銷售占比為%,2000元以上掃地機(jī)器人占比已下降至%,價(jià)格的下降也將帶來銷售的增長和滲透率的提高。作為擁有自主研發(fā)生

  智科技·慧生活

  產(chǎn)優(yōu)勢的ILIFE掃地機(jī)器人品牌,在價(jià)格上一如既往走的是親民路線,絕大部分都屬于千元左右的高性價(jià)比機(jī)型,在保障功能的同時(shí),為消費(fèi)者貢獻(xiàn)了一個(gè)親民又好用的掃地機(jī)器人品牌。這樣的掃地機(jī)器人品牌,你關(guān)注了么?

掃地機(jī)器人作文[]2

  智能掃地機(jī)器人課程設(shè)計(jì)

  1、課題背景及研究的目的和意義

  課題背景

  掃地機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,可以代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等。提出一種應(yīng)用于室內(nèi)的移動(dòng)清潔機(jī)器人的設(shè)計(jì)方案。其具有實(shí)用價(jià)值。室內(nèi)清潔機(jī)器人的主要任務(wù)是能夠代替人進(jìn)行清掃工作,因此需要有一定的智能。清潔機(jī)器人應(yīng)該具備以下能力:能夠自我導(dǎo)航,檢測出墻壁,房間內(nèi)的障礙物并且能夠避開;能夠走遍房間的大部分空間,可以檢測出電池的電量并且能夠自主返回充電,同時(shí)要求外形比較緊湊,運(yùn)行穩(wěn)定,噪音??;要具有人性化的接口,便于操作和控制。結(jié)合掃地機(jī)器人主要功能探討其控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)。

  研究目的和意義

  國家農(nóng)業(yè)智能裝備工程技術(shù)研究中心邱權(quán)博士介紹說,掃地機(jī)器人可以看作是一種智能吸塵器,通過其基于傳感器檢測的智能運(yùn)動(dòng)規(guī)劃算法使原本由人操作的吸塵器成為一個(gè)可自主運(yùn)行的智能化設(shè)備。它通過各種傳感器,比如碰撞開關(guān)、紅外接近開關(guān)、超聲傳感器、攝像頭等,來感知自身的位置和狀態(tài),通過智能算法決定當(dāng)前的任務(wù)狀態(tài)。它可以根據(jù)某個(gè)傳感器檢驗(yàn)地面清潔程度,根據(jù)歷史信息確定哪些區(qū)域已經(jīng)打掃過,它的充電座會(huì)發(fā)出紅外線信息,在電量低于一定值后,它開始尋找紅外信息來自動(dòng)充電。防跌落是基于機(jī)器人底部所安裝的紅外傳感器檢測地面的距離,當(dāng)距離發(fā)生變化時(shí)機(jī)器人將停止并改變路線。由于掃地機(jī)器人是一個(gè)智能化產(chǎn)品,工作原理

  掃地機(jī)器人機(jī)身為可移動(dòng)裝置,機(jī)器人依托紅外識(shí)別以及超聲波測距從而避障,配合芯片控制內(nèi)部電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)以及內(nèi)部真空環(huán)境吸塵,通過路線設(shè)計(jì),在室內(nèi)自由行走,由中央主刷旋轉(zhuǎn)清掃,并且輔以邊刷,沿直線或者之字形活動(dòng)路徑打掃。

  2、設(shè)計(jì)要求與內(nèi)容

  1)以

  AT89S52系列單片機(jī)為核心設(shè)計(jì)移動(dòng)清掃機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制電路,采用紅外傳感器和超聲波傳感器完成障礙物檢測電路設(shè)計(jì),完成充電站檢測電路設(shè)計(jì),完成避障算法與路徑規(guī)劃算法設(shè)計(jì)。

  2)按鍵選擇清掃模式和充電模式。

  3)顯示方式LED

  顯示當(dāng)前時(shí)間和機(jī)器人當(dāng)前工作狀態(tài)。

  3、系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)

  設(shè)計(jì)任務(wù)

  1)利用AT89S52處理器編程實(shí)現(xiàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

  2)液晶顯示掃地機(jī)器人的內(nèi)部參數(shù)。

  3)當(dāng)掃地機(jī)器人顯示電量不足時(shí),無線模塊發(fā)送命令到充電樁,開始進(jìn)行充電模式,此時(shí)紅外發(fā)射光線充電樁與掃地機(jī)器人充電接口對接,此時(shí)超聲波實(shí)時(shí)測量兩者之間的距離控制掃地機(jī)器人與充電樁之間的距離,防止速度過快損毀機(jī)器。

  4)按鍵實(shí)現(xiàn)充電,清掃,停止3種模式對掃地機(jī)器人進(jìn)行模式的切換。

  5)用

  protel

  繪制詳細(xì)電路原理圖,標(biāo)明元器件的型號(hào)、參數(shù)和引腳功能符號(hào),電路圖應(yīng)符合電氣要求。

  紅外

  系統(tǒng)整體框圖

  電壓控制

  超聲波

  AT89S52

  驅(qū)動(dòng)

  按鍵

  TFT液晶屏

  無線模塊

  選擇方案論證

  單片機(jī)選擇方案論證

  方案一:使用公司的AT89S52作為主控制器。AT89S52是一種低功耗、高性能CMOS8位微控制器,具有8K

  在系統(tǒng)可編程Flash

  存儲(chǔ)器。使用Atmel

  公司高密度非易失性存儲(chǔ)器技術(shù)制造,與工業(yè)80C51產(chǎn)品指令和引腳完全兼容。片上Flash允許程序存儲(chǔ)器在系統(tǒng)可編程,亦適于常規(guī)編程器。在單芯片上,擁有靈巧的8

  位CPU

  和在系統(tǒng)可編程Flash,使得AT89S52為眾多嵌入式控制應(yīng)用系統(tǒng)提供高靈活、超有效的解決方案。

  方案二:

  綜上所述,選擇方案一,價(jià)格適中,可操作性強(qiáng),且現(xiàn)在使用AT89S52也是一種難度適中的選擇。

  驅(qū)動(dòng)芯片選擇方案論證

  方案一:6612芯片????????????????

  方案二:ULN2003是一個(gè)非門電路,包含7個(gè)單元,各二極管的正極分別接各達(dá)林頓管的集電極。用于感性負(fù)載時(shí),該腳接負(fù)載電源正極,起續(xù)流作用(在感性負(fù)載中,電路斷開后會(huì)產(chǎn)生很大的反電動(dòng)勢,為防止損壞達(dá)林頓管,接反相的二極管來構(gòu)成通路,使之轉(zhuǎn)換為電流)。另外二極管的作用,驅(qū)動(dòng)電流斷開時(shí),電機(jī)內(nèi)的電感產(chǎn)生很大的反電動(dòng)勢,每一個(gè)單元的二極管都與三極管的集電極相連,產(chǎn)生反電動(dòng)勢時(shí)就構(gòu)成了放點(diǎn)回路,從而保護(hù)了三極管。

  方案三:使用東芝半導(dǎo)體公司TB6612FNG驅(qū)動(dòng)芯片。TB6612FNG體積小,發(fā)熱小,不需要加散熱片,外圍電路比較簡單,只需要外接電容就可以直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)。

  綜上所述,選擇方案一和二,體積小,電路簡單,所以選擇L298作為移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路,選用ULN2003作為清掃電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路。

  無線模塊選擇方案論證

  方案一:選用RF903模塊,作為微功率模塊,傳輸距離能達(dá)到500米,兼具了低功耗和遠(yuǎn)距離的要求、另外性能強(qiáng)大,增加了電源切斷模式、可以實(shí)現(xiàn)硬件冷啟動(dòng)功能、抗干擾能力強(qiáng)。

  方案二:選擇NRF24l01無線模塊,此模塊的體積小,但功耗大

  綜上所述,選擇方案一,價(jià)格低,受環(huán)境溫度小,綜合性能更強(qiáng),所以選擇。

  時(shí)鐘模塊選擇方案論證

  方案一:采用點(diǎn)陣式數(shù)碼管顯示,點(diǎn)陣式數(shù)碼管是由八行八列的發(fā)光二極管組成,對于顯示文字比較適合,如采用在顯示數(shù)字顯得太浪費(fèi),且價(jià)格也相對較高,所以也不采用此種作為顯示.方案二:采用TFT液晶顯示屏,液晶顯示屏的顯示功能強(qiáng)大,顯示尺寸小巧,管腳占用少,適合單片機(jī)特點(diǎn)。

  硬件電路設(shè)計(jì)

  原理圖設(shè)計(jì)

  獨(dú)立式鍵盤設(shè)計(jì)

  綜合掃地人的無線控制,功能模塊分為清掃模式,自動(dòng)充電模式,暫停三大塊,所以應(yīng)該有按鍵供選擇。獨(dú)立式鍵盤設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡便,設(shè)計(jì)可靠。

  獨(dú)立式按鍵比較簡單,它們各自與獨(dú)立的輸入線相連接,如圖所示。

  獨(dú)立式按鍵原理圖

  條輸入線接到單片機(jī)的IO

  口上,當(dāng)按鍵

  K1

  按下時(shí),+5V

  通過電阻

  R1

  然后再通過按鍵

  K1

  最終進(jìn)入

  GND

  形成一條通路,那么這條線路的全部電壓都加到了

  R1

  這個(gè)電阻上,KeyIn1

  這個(gè)引腳就是個(gè)低電平。當(dāng)松開按鍵后,線路斷開,就不會(huì)有電流通過,那么

  KeyIn1和+5V

  就應(yīng)該是等電位,是一個(gè)高電平。我們就可以通過

  KeyIn1

  這個(gè)

  IO

  口的高低電平來判斷是否有按鍵按下。

  蜂鳴器報(bào)警電路

  如圖所示,因GPIO口輸出電流有限,而蜂鳴器在蜂鳴時(shí)需要較大的電流,GPIO輸出口無法滿足要求。而8550最大可提供1A的輸出電流,足以驅(qū)動(dòng)蜂鳴器。所以,我們用GPIO口來控制8550的導(dǎo)通與截止,從而來控制蜂鳴器。

  當(dāng)向F1寫入邏輯1時(shí),F(xiàn)1輸出高電平(+),8550的基極電流為0,此時(shí)Q1處于截止?fàn)顟B(tài),電源不能加到蜂鳴器的正極上,蜂鳴器不能蜂鳴;

  當(dāng)向F1寫入邏輯0時(shí),F(xiàn)1輸入低電平(0V),8550的發(fā)射極和基極之間產(chǎn)生電流,此時(shí)Q1導(dǎo)通,蜂鳴器開始蜂鳴。

  移動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路

  L298內(nèi)部的原理圖

  L298

  引腳符號(hào)及功能

  引

  腳

  功

  能

  SENSA、SENSB

  分別為兩個(gè)H橋的電流反饋腳,不用時(shí)可以直接接地

  ENA、ENB

  使能端,輸入PWM信號(hào)

  IN1、IN2、IN3、IN4

  輸入端,TTL邏輯電平信號(hào)

  OUT1、OUT2、OUT3、OUT4

  輸出端,與對應(yīng)輸入端同邏輯

  VCC

  邏輯控制電源,~7V

  VSS

  電機(jī)驅(qū)動(dòng)電源,最小值需比輸入的低電平電壓高

  GND

  地

  L298的邏輯功能

  IN1

  IN2

  ENA

  電機(jī)狀態(tài)

  X

  X

  0

  停止

  0

  順時(shí)針

  0

  逆時(shí)針

  0

  0

  0

  停止

  0

  停止

  當(dāng)使能端為高電平時(shí),輸入端IN1為PWM信號(hào),IN2為低電平信號(hào)時(shí),電機(jī)正轉(zhuǎn);輸入端IN1為低電平信號(hào),IN2為PWM信號(hào)時(shí),電機(jī)反轉(zhuǎn);;IN1與IN2相同時(shí),電機(jī)快速停止。當(dāng)使能端為低電平時(shí),電動(dòng)機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。

  在對直流電動(dòng)機(jī)電壓的控制和驅(qū)動(dòng)中,半導(dǎo)體功率器件(L298)在使用上可以分為兩種方式:線性放大驅(qū)動(dòng)方式和開關(guān)驅(qū)動(dòng)方式在線性放大驅(qū)動(dòng)方式。

  半導(dǎo)體功率器件工作在線性區(qū)優(yōu)點(diǎn)是控制原理簡單,輸出波動(dòng)小,線性好,對鄰近電路干擾小,缺點(diǎn)為功率器件工作在線性區(qū),功率低和散熱問題嚴(yán)重。開關(guān)驅(qū)動(dòng)方式是使半導(dǎo)體功率器件工作在開關(guān)狀態(tài),通過脈調(diào)制(PWM)來控制電動(dòng)機(jī)的電壓,從而實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的控制。

  清掃電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路

  高耐壓、大電流復(fù)合晶體管IC—ULN2003,ULN2003

  是高耐壓、大電流復(fù)合晶體管陣列,由七個(gè)硅NPN

  復(fù)合晶體管組成該電路的特點(diǎn)如下:

  ULN2003的每一對達(dá)林頓都串聯(lián)一個(gè)的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路直接相連,可以直接處理原先需要標(biāo)準(zhǔn)邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。

  ULN2003

  工作電壓高,工作電流大,灌電流可達(dá)500mA,并且能夠在關(guān)態(tài)時(shí)承受50V的電壓,輸出還可以在高負(fù)載電流并行運(yùn)行。

  ULN2003

  采用DIP—16或SOP—16塑料封裝。

  ULN2003內(nèi)部還集成了一個(gè)消線圈反電動(dòng)勢的二極管,可用來驅(qū)動(dòng)繼電器。它是雙列16腳封裝,NPN晶體管矩陣,最大驅(qū)動(dòng)電壓=50V,電流=500mA,輸入電壓=5V,適用于TTL、COMS,由達(dá)林頓管驅(qū)動(dòng)電路。

  ULN是集成達(dá)林頓管IC,內(nèi)部還集成了一個(gè)消線圈反電動(dòng)勢的二極管。它的輸出端允許通過電流為200mA,飽和壓降VCE

  約1V左右,耐壓BVCEO

  約為36V。用戶輸出口的外接負(fù)載可根據(jù)以上參數(shù)估算。采用集電極開路輸出,輸出電流大,故可直接驅(qū)動(dòng)繼電器或固體繼電器,也可直接驅(qū)動(dòng)低壓燈泡。通常單片機(jī)驅(qū)動(dòng)ULN2003時(shí),上拉2K的電阻較為合適,同時(shí),COM引腳應(yīng)該懸空或接電源。

  ULN2003是一個(gè)非門電路,包含7個(gè)單元,單獨(dú)每個(gè)單元驅(qū)動(dòng)電流最大可達(dá)500mA,9腳可以懸空。比如1腳輸入,16腳輸出,你的負(fù)載接在VCC與16腳之間,不用9腳

  ULN2003

  是高壓大電流達(dá)林頓晶體管陣列系列產(chǎn)品,具有電流增益高、工作電壓高、溫度范圍寬、帶負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn),適應(yīng)于各類要求高速大功率驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)。

  超聲波測距模塊

  基于超聲波距離傳感器的避障:

  目前市場也有一部分掃地機(jī)器人采用超聲波傳感器實(shí)現(xiàn)避障。超聲波傳感器與紅外傳感器之間的區(qū)別在于,紅外線感應(yīng)屬光學(xué)感應(yīng)技術(shù),超聲波感歸屬于聲學(xué)感應(yīng)系統(tǒng)的范疇。

  超聲波音頻發(fā)射頭能夠發(fā)出超過

  20KHz的音頻信號(hào),音頻信號(hào)碰到障礙物后會(huì)反彈回波,機(jī)器人的接收器可以接受障礙物反彈的回波并通過分析回波信號(hào)判斷前方有無障礙物。超聲波感應(yīng)技術(shù)最大的優(yōu)點(diǎn)是對透明類障礙物具有很高的識(shí)別率,而且可以正確識(shí)別任意顏色的障礙物,即使在全黑環(huán)境下也能正常工作。

  紅外模塊

  紅外線檢測技術(shù)的優(yōu)點(diǎn):技術(shù)成熟、成本低廉、使用壽命長和工作可靠性高。一對優(yōu)質(zhì)的紅外線對管價(jià)格低廉,而且具有工作壽命長和電氣性能穩(wěn)定等優(yōu)點(diǎn)。紅外線本身屬于不可見光,完全可以在黑暗環(huán)境中正常工作,在日常清潔使用中具備較高的工作可靠性。紅外線檢測技術(shù)的缺點(diǎn):紅外線對透明或半透明的障礙物具備較強(qiáng)的穿透性,機(jī)器人將無法感應(yīng)到礦泉水瓶、落地式玻璃門等物體。此外,光波具有最易被黑色物體吸收而被白色物體反射的特性。通常情況下,采用該檢測技術(shù)的掃地機(jī)器人在深色障礙物前,無法正確接收到紅外反射信號(hào)。

  雖然紅外線檢測技術(shù)存在一些缺點(diǎn),但是作為目前最成熟的障礙物檢測技術(shù),它仍然將在相當(dāng)長的一段時(shí)間內(nèi)存在,縱觀目前市場上銷售的掃地機(jī)器人產(chǎn)品,會(huì)發(fā)現(xiàn)幾乎所有的掃地機(jī)器人采用紅外傳感器與碰撞傳感器融合方式實(shí)現(xiàn)避障。

  采用這種技術(shù)的產(chǎn)品特征為:在機(jī)器人的碰撞欄前端有一圈茶黑色感應(yīng)窗,傳感器安裝在感應(yīng)窗內(nèi)部。該檢測系統(tǒng)的檢測原理為:機(jī)器人工作過程中遇到障礙物時(shí),紅外傳感器發(fā)射的光波會(huì)因?yàn)槭艿阶璧K而產(chǎn)生回波,機(jī)器人內(nèi)部紅外接收器檢測到回波后,會(huì)認(rèn)為前方存在障礙物,即命令減緩機(jī)器的前進(jìn)速度以慢速碰撞障礙物,確定障礙物的位置后進(jìn)行避障行為?;诩t外線與碰撞傳感器障礙檢測系統(tǒng)是目前掃地機(jī)器人中最為成熟也是使用范圍最廣的障礙檢測系統(tǒng)技術(shù)

  無線通信模塊

  RF903模塊性能及特點(diǎn):

  1)

  433MHz開放ISM頻段免許可證使用

  2)

  最高工作速率50kbps,高效GFSK調(diào)制,抗干擾能力強(qiáng),特別適合工業(yè)控制場合3)

  125頻道,滿足多點(diǎn)通信和跳頻通信需要;內(nèi)置硬件CRC檢錯(cuò)和點(diǎn)對多點(diǎn)通信地址控制

  4)

  低功耗工作,待機(jī)模式下狀態(tài)僅為,TXMODE在+10dBm情況下,電流為40mA;RXMODE為14mA;收發(fā)模式切換時(shí)間

  650us

  5)

  模塊可軟件設(shè)地址,只有收到本機(jī)地址時(shí)才會(huì)輸出數(shù)據(jù)(提供中斷指示),可直接串接各種單片機(jī)使用,軟件編程非常方便

  6)

  增加了電源切斷模式,可以實(shí)現(xiàn)硬件冷啟動(dòng)功能

  7)

  SPI兼容的控制接口,低功耗任務(wù)周期模式,自帶喚醒定時(shí)器,與RF905SE編程接口類似

  8)

  增加了RSSI功能,通過SPI接口可以獲取當(dāng)前接收到的信號(hào)強(qiáng)度(0-255),可以供當(dāng)前設(shè)備做出決策,比如低于某個(gè)數(shù)值50可以報(bào)警,提示用戶當(dāng)前信號(hào)質(zhì)量比較低等

  9)

  作為微功率模塊,傳輸距離能達(dá)到500米,兼具了低功耗和遠(yuǎn)距離的要求

  電量剩余檢測電路

  檢測電池剩余電量使用ADC模塊,此模塊是12位逐次逼近型的模擬數(shù)字轉(zhuǎn)換器。逐次逼近型模數(shù)轉(zhuǎn)換器基本工作原理是轉(zhuǎn)換開始前先將所有寄存器清零。開始轉(zhuǎn)換以后,時(shí)鐘脈沖首先將寄存器最高位置成1,使輸出數(shù)字為100…0。這個(gè)數(shù)碼被數(shù)模轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的模擬電壓U0,送到比較器中與Ux進(jìn)行比較。若U0>Ux,說明數(shù)字過大了,故將最高位的1清除;若U0<Ux,說明數(shù)字還不夠大,應(yīng)將最高位的1保留。然后,再按同樣的方式將次高位置成1,并且經(jīng)過比較以后確定這個(gè)1是否應(yīng)該保留。這樣逐位比較下去,一直到最低位為止。比較完畢后,寄存器中的狀態(tài)就是所要求的數(shù)字量輸出??梢娭鸫伪平D(zhuǎn)換過程與用天平稱量一個(gè)未知質(zhì)量的物體時(shí)的操作過程一樣,只不過使用的砝碼質(zhì)量一個(gè)比一個(gè)小一半。

  如下圖,當(dāng)采用壓電阻將輸入的電壓從12V分壓至5V或者以內(nèi),然后輸入到AD轉(zhuǎn)換模塊,為了保護(hù)轉(zhuǎn)換模塊的安全。輸入的電壓經(jīng)過鉗位保護(hù)電路后進(jìn)入AD模塊。由于此轉(zhuǎn)換模塊是10位的AD模塊,進(jìn)入之后得到數(shù)字量,然后進(jìn)過計(jì)算可以得到電池的實(shí)際電壓,實(shí)際電壓=數(shù)字量*Vi*3/4096,vi是當(dāng)電池充滿電時(shí),輸入到芯片的最大電壓。通過這種方式就能夠計(jì)算出電池的剩余電量。

  降壓電路

  DF1117

  系列穩(wěn)壓器可提供1A直流輸出,它可運(yùn)行在輸入輸出相差1V的環(huán)境下。在最大輸出電流時(shí),電壓差設(shè)計(jì)可提供最大為,且它隨著輸出電流的減小而減小。芯片焊接校準(zhǔn)為參考電壓的1%。這種限流起到平衡的作用,調(diào)整器和電源電路使超負(fù)載最小化。

  DF1117

  兼容了其它三終端的系統(tǒng)接口,并提供了SOT-223和TO-252兩種封裝形式。

  特性:三端可調(diào)整電壓或穩(wěn)壓為

、、、、

  和,輸出直流為1A,工作在電壓差為1V,線路調(diào)整率:最大%,負(fù)載調(diào)整率:最大%,封裝形式:SOT-223和TO-252

  應(yīng)用范圍:高效率線性標(biāo)準(zhǔn)器、快速整流校準(zhǔn)器、5V到的線性校準(zhǔn)器、電池充電器、現(xiàn)行小型計(jì)算機(jī)系統(tǒng)接口終端、筆記本的電源設(shè)備

  電池動(dòng)力儀器。

  液晶顯示屏

  全新寸串口SPI彩屏模塊、分辨率:128X160、驅(qū)動(dòng)IC:ST7735、模塊接口:4線SPI接口、支持模擬SPI和硬件SPI、最少只需4個(gè)IO即可驅(qū)動(dòng).本模塊特點(diǎn):

  1.支持Arduino各種單片機(jī)直插,無需任何接線

  2.集成穩(wěn)壓IC,支持5V或者供電

  3.板載電平轉(zhuǎn)換方案,真正可完美兼容5V/電平,支持各種單片機(jī)IO連接

  4.集成SD卡擴(kuò)展電路,5.預(yù)留SPIFLASH字庫電路,方便擴(kuò)展應(yīng)用

  軟件設(shè)計(jì)

  初始化各模塊

  主程序設(shè)計(jì)

  調(diào)用轉(zhuǎn)換模塊檢測電路

  電量是否足夠

  N

  Y

  蜂鳴器持續(xù)報(bào)警

  調(diào)用液晶顯示

  程序顯示電量

  自動(dòng)尋回充電

  清掃按鍵按下

  清掃模式設(shè)計(jì)

  輸出PWM波啟動(dòng)移動(dòng)電機(jī)

  調(diào)用編碼器程序控制移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速

  調(diào)用轉(zhuǎn)換模塊檢測電路

  轉(zhuǎn)速過快

  轉(zhuǎn)速過慢

  減少PWM脈沖輸出

  增大PWM輸出

  充電模式程序設(shè)計(jì)

  充電按鍵按下

  啟動(dòng)RF903發(fā)出充電信號(hào)

  是否收到信號(hào)

  N

  Y

  調(diào)用液晶顯示

  程序未準(zhǔn)備好

  調(diào)用液晶顯示

  程序已準(zhǔn)備好

  調(diào)用小車自旋轉(zhuǎn)程序

  啟動(dòng)紅外接收程序

  是否收到

  紅外信號(hào)

  N

  Y

  停止自旋轉(zhuǎn),控制小車運(yùn)行,完成充電對接

  繼續(xù)自旋轉(zhuǎn)

  停止模式程序設(shè)計(jì)

  按下停止模式按鍵

  關(guān)閉清掃電機(jī)

  關(guān)閉移動(dòng)電機(jī)

  關(guān)閉中斷服務(wù)程序

掃地機(jī)器人作文[]3

  掃地機(jī)器人(簡案)

  教學(xué)目標(biāo):

  1、根據(jù)實(shí)際需要,用中鳴機(jī)器人搭建掃地機(jī)器人;

  2、用中鳴機(jī)器人編程軟件編寫掃地機(jī)器人程序,并在機(jī)器人上

  通過不斷調(diào)試最終實(shí)現(xiàn)目標(biāo)。

  教學(xué)重點(diǎn):搭建出合適的機(jī)器小車,正確連接各個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)線;

  教學(xué)難點(diǎn):利用好觸碰傳感器以及while語句編寫程序。

  材料準(zhǔn)備:中鳴機(jī)器人套裝一套、五號(hào)電池6節(jié)、筆記本電腦一臺(tái)

  教學(xué)過程:

  一、情景引入

  學(xué)生觀看掃地機(jī)器人的工作視頻,引出這節(jié)課要完成的任務(wù):模擬制作 一個(gè)掃地機(jī)器人。

  二、介紹掃地機(jī)器人的工作原理及構(gòu)成

  那么掃地機(jī)器人是怎么工作的呢?(學(xué)生回答,老師總結(jié)原理)

  掃地機(jī)器人就是通過觸碰傳感器,碰到墻壁之后能夠做出相應(yīng)的反應(yīng),轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)向到另一個(gè)地方去清掃,而為什么它能夠不斷重復(fù)這個(gè)動(dòng)作呢?我們 在編程過程中再揭曉。

  接下來,我們來看看這個(gè)模擬的掃地機(jī)器人的簡單模型。(幻燈片展示)

  三、機(jī)器人搭建

  根據(jù)老師提供的拼裝圖,完成機(jī)器人的搭建,并且接好馬達(dá)和觸碰傳感

  器的數(shù)據(jù)線。

  四、程序編寫

  分布編寫:

  1、編寫出機(jī)器人在沒有遇到障礙的時(shí)候,機(jī)器人一直往前 走,當(dāng)碰到障礙的時(shí)候機(jī)器人停止的程序。

  2、避障的執(zhí)行動(dòng)作

(1)后退,讓機(jī)器人遠(yuǎn)離障礙

(2)右轉(zhuǎn)彎,讓機(jī)器人偏離障礙

(3)前進(jìn),讓機(jī)器人離開障礙

(4)左轉(zhuǎn)彎,讓機(jī)器人回到原來的方向

  3、整理完善

  介紹while語句的作用以及用法

  While:條件循環(huán),即當(dāng)滿足某個(gè)條件的時(shí)候,執(zhí)行動(dòng)作的循環(huán)。

  當(dāng)設(shè)置數(shù)值為1的時(shí)候,執(zhí)行動(dòng)作;當(dāng)設(shè)置數(shù)值為0的時(shí)候,不

  執(zhí)行動(dòng)作。

  五、測試并調(diào)試

  通過實(shí)際測試不斷調(diào)試,讓機(jī)器人達(dá)到比較理想的狀態(tài)。教師在學(xué)生制作以及調(diào)試過程中加強(qiáng)巡視,及時(shí)發(fā)現(xiàn)可能出現(xiàn)的一下集中情況,并集中解決。

  1、觸碰傳感器的幾種不同執(zhí)行方式

  2、轉(zhuǎn)彎角度的控制

(1)馬達(dá)速度會(huì)影響轉(zhuǎn)彎的角度

(2)轉(zhuǎn)彎的執(zhí)行時(shí)間會(huì)影響轉(zhuǎn)彎的角度

(3)電源的點(diǎn)亮?xí)绊戱R達(dá)的轉(zhuǎn)速從而影響轉(zhuǎn)彎的角度

  六、成果展示

  七、課堂小結(jié)

  今天我們學(xué)習(xí)了通過觸碰傳感器以及WHILE語句實(shí)現(xiàn)機(jī)器人避障的目的,今后,我們還將學(xué)習(xí)更多不同的機(jī)器人,它們通過不同的傳感器和編程,實(shí)現(xiàn)各種不同的目的,讓機(jī)器人在更多方面幫助到人類。有興趣的同學(xué)今后也可以初步嘗試如何通過多個(gè)觸碰傳感器模擬掃地機(jī)器人的功能。

掃地機(jī)器人作文[]3篇 寫掃地機(jī)器人的作文相關(guān)文章:

掃地機(jī)器人-想象作文12篇(作文《掃地機(jī)器人》)

掃地機(jī)器人作文12篇 寫掃地機(jī)器人的作文

掃地機(jī)器人小學(xué)說明文3篇 說明文范文掃地機(jī)器人

掃地機(jī)器人說明文15篇(掃地機(jī)器人作文500字)

機(jī)器人說明文(介紹一種事物掃地機(jī)器人)

掃地小學(xué)作文(掃地機(jī)器人作文400字說明文)